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[发明专利]目标检测模型的训练方法、目标检测方法和训练装置-CN202110937257.X在审
发明人：马婷;谢浩生;李松;黄胜 -专利权人：江苏势通生物科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测模型的训练方法、目标检测方法和训练装置。该训练方法包括：获取待训练的主干网络根据带标签信息的样本图像得到的金字塔输入特征；获取待训练的特征金字塔网络根据金字塔输入特征得到的金字塔输出特征，金字塔输出特征的最高层输出特征根据金字塔输入特征中的最高层输入特征形成，金字塔输出特征的最低层输出特征根据金字塔输入特征中的最低层输入特征形成，金字塔输出特征的其他层输出特征根据若干层输入特征融合形成；获取待训练的预测网络根据金字塔输出特征得到的预测结果；根据预测结果与样本图像的标签信息之间的差异，更新模型参数，该训练过程提取了丰富的上下文信息和细节信息，有利于提高模型的检测准确性。
目标检测模型训练方法装置

[实用新型]用于超声内镜的磁场操控设备-CN202122856709.X有效
发明人：胡峰;贾文;胡欣;谢浩生 -专利权人：江苏势通生物科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于超声内镜的磁场操控设备。该磁场操控设备包括：磁场产生装置，包括至少两个磁场发生件，各个磁场发生件共同用于产生可控磁场，可控磁场用于对具有磁性的超声内镜施加磁场力，以使超声内镜与磁场产生装置达到相对静止的平衡状态下；平移组件，磁场产生装置安装于平移组件上，平移组件用于带动平衡状态下的磁场产生装置进行平移，以牵引处于平衡状态下的超声内镜平移；旋转组件，平移组件安装于旋转组件上，旋转组件用于转动平移组件，以改变牵引处于平衡状态下的超声内镜进行转动。利用该设备可控制超声内镜的位置、姿态以及运动路径，并减轻了对人体的伤害。
用于超声磁场操控设备

[实用新型]多自由度磁场操控设备-CN202123048746.4有效
发明人：胡峰;孙虎成;谢浩生;聂伟;胡昂 -专利权人：浙江鸿禾医疗科技有限责任公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H01F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度磁场操控设备。该多自由度磁场操控设备包括：磁场产生装置，包括至少两个磁场发生件，各个磁场发生件共同用于产生可控磁场，可控磁场用于对具有磁性的体内微型机器人施加磁场力，以使体内微型机器人与磁场产生装置达到相对静止的平衡状态下；控制装置，包括转动组件，磁场产生装置设置于转动组件上，转动组件用于控制平衡状态下的磁场产生装置进行转动，以牵引处于平衡状态的体内微型机器人进行多自由度转动。该设备对可控磁场整体进行转动，从而可牵引体内微型机器人进行转动，能实现更多的转动自由度且更能精准地控制转动轨迹，还可结合位移组件或承载组件，实现体内微型机器人与检查对象的相对位移。
自由度磁场操控设备

[发明专利]胶囊内窥镜肠道图像的识别定位方法、存储介质和设备-CN202210052705.2有效
发明人：李鹏;胡峰;谢浩生;刘揆亮;刘一君 -专利权人：浙江鸿禾医疗科技有限责任公司;江苏势通生物科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜肠道图像的识别定位方法、存储介质和设备。该方法包括：对胶囊内窥镜拍摄到的各幅原始肠道图像依序进行旋转校正处理得到校正图像；依次对各幅校正图像进行截取测量处理，获得各幅校正图像对应的肠道内壁环形图像以及获得各幅肠道内壁环形图像的物理宽度；将各幅肠道内壁环形图像展开后按照像素宽度方向依序首尾拼接，形成肠道全景图像；根据获取的指令标注肠道全景图像中的感兴趣区域，并确定感兴趣区域在肠道全景图像中的像素坐标；根据感兴趣区域的像素坐标、各幅肠道内壁环形图像的像素宽度、物理宽度确定感兴趣区域在肠道中的物理位置，使得阅片、诊断过程比较直观、便捷，能快速、精准地确定临床定位。
胶囊内窥镜肠道图像识别定位方法存储介质设备

[发明专利]用于频移键控信号的自适应解调系统、自适应解调方法-CN202111395130.6在审
发明人：胡峰;贾文;谢浩生;刘一君 -专利权人：江苏势通生物科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04L27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于频移键控信号的自适应解调系统、自适应解调方法。该系统包括：相位解调滤波模块，用于计算基带信号的相角并进行滤波处理，获得滤波信号；比特时钟恢复模块，包括：差分单元，用于计算滤波信号的一阶梯度，获得趋势信号；顶点检测单元，用于根据趋势信号和滤波信号得到最小值顶点位置信号和最大值顶点位置信号；阈值追踪单元，用于根据最小值顶点位置信号、最大值顶点位置信号和滤波信号获得阈值信号，阈值信号用于校准滤波信号；比特恢复单元，用于根据校准后的滤波信号获得比特信号流；时钟恢复单元，用于根据最小值顶点位置信号或者最大值顶点位置信号进行时钟恢复。该系统可实现自适应解调，且计算资源开销较小。
用于键控信号自适应解调系统方法

[发明专利]耦合定位装置、机械臂、定位系统及胶囊内镜系统-CN202010748614.3在审
发明人：李向东;马婷;刘胜;王晨曦;谢浩生;闫强强;叶波 -专利权人：江苏势通生物科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本发明属于胶囊内窥镜技术领域，具体公开了一种耦合定位装置、机械臂、定位系统及胶囊内镜系统，该耦合定位装置包括固定装置和位于耦合定位装置本体上的第一检测部件，该机械臂包括设置于机械臂的第二检测部件，用于实现与耦合定位装置的耦合定位，该定位系统包括至少一个耦合定位装置和机械臂，该胶囊内镜系统包括胶囊内镜和定位系统，机械臂具有胶囊运行控制单元，机械臂通过胶囊运行控制单元控制胶囊内镜运行。采用本技术方案，通过耦合定位装置和机械臂的配合，实现人体相对机械臂的位置确定，同时获取胶囊在人体内的相对位置。
耦合定位装置机械系统胶囊

[发明专利]图像冗余去除方法、图像冗余去除装置、存储介质和设备-CN202110905861.4有效
发明人：马婷;谢浩生;向思皓;黄胜 -专利权人：江苏势通生物科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H04N19/11 文献下载
摘要：本发明了一种图像冗余去除方法、图像冗余去除装置、存储介质和设备。该方法包括：对待压缩图像进行分块处理，形成若干幅块图像；计算每幅块图像的若干纹理方向的平均梯度，将平均梯度小于预定值的各个纹理方向作为主纹理方向；从预先构建的纹理方向与预测模式映射表中筛选出和所述主纹理方向对应的预测模式，构成预测模式候选表；计算所述块图像在所述预测模式候选表中每种预测模式下的信息熵，将信息熵最小的预测模式作为最优预测模式；根据所述最优预测模式计算所述块图像中每个当前像素的预测像素值。本方法为角度预测模式提供更多的预测可能性，可以更好地适应块内出现的不规则像素值变化，同时通过计算梯度来缩小候选范围，降低运算量。
图像冗余去除方法装置存储介质设备

[发明专利]胶囊内窥镜运动拍摄路径的确定方法、存储介质和设备-CN202110578676.9在审
发明人：马婷;谢浩生;吴建芳;聂伟;孙虎成;胡峰 -专利权人：江苏势通生物科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜运动拍摄路径的确定方法、存储介质和设备。该确定方法包括：对胶囊内窥镜拍摄到的原始图像进行预处理得到序列图像集；分别按照不同的预定间隔从所述序列图像集中选出若干间隔图像，组成不同的间隔图像集；计算每个所述间隔图像集中每幅所述间隔图像的节点坐标，并根据各幅所述间隔图像的节点坐标得到每个所述预定间隔对应的运动轨迹；根据各个所述预定间隔对应的运动轨迹得到胶囊内窥镜的运动拍摄路径。该方法无需额外增加设备与传感单元，利用图像之间的空间关系可实现胶囊内窥镜的路径提取，标注了每一帧胶囊内窥镜检查图像的相对坐标位置，极大方便了医务工作者对于病情的诊断与定位。
胶囊内窥镜运动拍摄路径确定方法存储介质设备

[发明专利]一种改进环形定向耦合器电路-CN202110175141.7在审
发明人：马婷;谢浩生;张浩 -专利权人：江苏势通生物科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H01P5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进环形定向耦合器电路，包括环形定向耦合器、两段四分之一波长特征阻抗为Z0(50Ω)的短路支节，所述环形定向耦合器包括P1端口、P2端口、P3端口、P4端口，所述P1端口与P2端口、P2端口与P3端口、P3端口与P4端口之间连接四分之一波长特征阻抗为√2Z0(50Ω)的微带传输线，所述P4端口与P1端口间连接四分之三波长特征阻抗为√2Z0(50Ω)的微带传输线，本发明满足5G应用中对不同频段信号的耦合与传输，大大提升了网络移动数据的传输速度。
一种改进环形定向耦合器电路

[实用新型]一种耦合定位装置、机械臂、定位系统及胶囊内镜系统-CN202021541094.0有效
发明人：李向东;马婷;刘胜;王晨曦;谢浩生;闫强强;叶波 -专利权人：江苏势通生物科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本实用新型属于胶囊内窥镜技术领域，具体公开了一种耦合定位装置、机械臂、定位系统及胶囊内镜系统，该耦合定位装置包括固定装置和位于耦合定位装置本体上的第一检测部件，该机械臂包括设置于机械臂的第二检测部件，用于实现与耦合定位装置的耦合定位，该定位系统包括至少一个耦合定位装置和机械臂，该胶囊内镜系统包括胶囊内镜和定位系统，机械臂具有胶囊运行控制单元，机械臂通过胶囊运行控制单元控制胶囊内镜运行。采用本技术方案，通过耦合定位装置和机械臂的配合，实现人体相对机械臂的位置确定，同时获取胶囊在人体内的相对位置。
一种耦合定位装置机械系统胶囊

[实用新型]一种DPF缸外二次燃烧装置-CN201821320879.8有效
发明人：张志强;谢浩生;李鑫;柴明明;刘超;孙荣斌;王海龙;韩通 -专利权人：包头北大工道发动机技术有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： F01N3/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种DPF缸外二次燃烧装置，包括燃烧单元和控制单元，所述燃烧单元包括依次通过管道连接的储液瓶、油泵、滤清器和混合器；控制单元包括DCU、压差传感器和排温传感器，所述压差传感器设置于所述排气管的DPF载体上，所述排温传感器设置于所述排气管内。本实用新型结构简单，操作方便，在使用时安装到柴油车上，即可进行自动化再生作业；而且本实用新型采用封装在箱体内，降低了安装要求，适配更多车型；此外，本实用新型通过多种控制逻辑实现DPF载体状态的实时检测和DPF载体的及时再生。
本实用新型二次燃烧装置排温传感器压差传感器燃烧单元排气管混合器油泵再生管道连接控制逻辑实时检测载体状态储液瓶多车型滤清器适配封装柴油自动化

[实用新型]一种DPF颗粒燃烧用雾化装置-CN201821320880.0有效
发明人：张志强;谢浩生;李鑫;柴明明;刘超;孙荣斌;王海龙;韩通 -专利权人：包头北大工道发动机技术有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： F01N3/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种DPF颗粒燃烧用雾化装置，其包括均压器、回流器和雾化器，均压器内开设有均压腔，在均压器上开设有与均压腔连通的均压入口和两个均压出口；回流器内开设有回流腔，在回流器上开设有与回流腔连通的回流入口和回流出口；雾化器内开设有雾化腔，在雾化器上开设有与雾化腔连通的雾化入口、通气口和雾化出口；一个均压出口与回流入口通过溢流阀连通，另一个均压出口与雾化入口通过计量喷嘴连通。本实用新型在使用时，将均压入口与油泵连接，将回流出口与储油瓶连接，将通气口与进气管连接，将雾化出口设于柴油机排气管，可实现燃油的定量雾化，并与DPF上的碳颗粒在催化剂的作用下进行无明火燃烧，实现DPF再生的目的。
均压连通回流器均压器雾化器内开本实用新型回流出口回流入口颗粒燃烧雾化出口雾化装置回流腔均压腔通气口雾化腔雾化油泵柴油机排气管出口定量雾化计量喷嘴储油瓶进气管碳颗粒溢流阀催化剂燃烧再生

[实用新型]铅笔笔尖保护擦-CN200720080564.6无效
发明人： 谢浩生 -专利权人： 谢浩生
申请日： 2007-08-02 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： B43K23/10 文献下载
摘要：本实用新型推出了一种铅笔笔尖保护擦。它是在原有的大皮头铅笔的皮擦帽2内的皮擦1中打直径约2mm深约10mm的孔，并加长皮擦套3的长度，由1cm增加到2cm。在使用铅笔时将保护擦套在未削的一端，可以当皮擦使用；不使用铅笔时将保护擦套在铅笔尖上(如附图所示)，可以保护笔尖，就算受到强烈的震荡和撞击，笔尖也不会折断。本实用新型具有以下优点：既可以当皮擦使用，又可以有效的保护铅笔尖，方便学生学习和使用；制作简单，成本低，适用面宽(一切铅笔均可适用)；使用者众多，保护效果极佳。
铅笔笔尖保护

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