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[实用新型]一种叠合楼承板-CN202321611867.1有效
发明人：江勇强;江志强;江鹏 -专利权人：杭州鸿浩实业有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04B5/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叠合楼承板，包括楼承板本体、预埋在楼承板本体上的若干个钢筋桁架以及安装在钢筋桁架之间的加强筋；其特征是所述钢筋桁架包括相交错设置在楼承板本体上的大钢筋桁架和小钢筋桁架；所述大钢筋桁架上设有对加强筋预定位安装的限位座。本实用新型通过将大钢筋桁架和小钢筋桁架相交错预埋在楼承板本体上，小钢筋桁架上降低腹杆筋的使用量，从而降低生产的成本；通过利用限位座对安装在大钢筋桁架和小钢筋桁架上的加强筋进行预定位安装，从而便于加强筋的安装，提高安装的效率。
一种叠合楼承板

[发明专利]一种集成靶标装置-CN202310985418.1在审
发明人：梁冬;高彦伟;江志强 -专利权人：湖北久之洋信息科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种集成靶标装置，涉及光机调试领域。集成靶标装置包括底座、十字镂空靶板、用于采集十字镂空靶板图像的图像采集装置、导轨及可沿导轨移动的相纸固定转动机构，十字镂空靶板和图像采集装置相对设于底座顶部两侧，导轨设于十字镂空靶板和图像采集装置之间；相纸固定转动机构包括固定架、两根可旋转地连接于固定架的感光相纸固定轴及分别用于驱动两根感光相纸固定轴旋转的转动电机，两根感光相纸固定轴分别设有用于固定感光相纸两端的固定缝隙；相纸固定转动机构沿导轨移动时，使两根感光相纸固定轴固定的感光相纸移动至或脱离十字镂空靶板和图像采集装置之间。集成靶标装置能够提高十字镂空靶板和激光光斑的相对位置定位效率。
一种集成靶标装置

[发明专利]一种电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力联合估计方法-CN202311146668.2在审
发明人：陈齐平;于炳浩;江志强;徐昭;熊祖琪;朱祖伟;王富强;曾德全;胡一明;罗佳旭 -专利权人：华东交通大学;江西交通职业技术学院
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力联合估计方法，包括：步骤1，根据电动汽车的运动特性，构建纵向、横向、横摆的非线性三自由度车辆动力学模型，并搭建轮胎力估计动力学模型；步骤2，构建自适应滑膜观测器来估计轮胎侧向力，得到实时轮胎侧向力；步骤3，搭建无迹卡尔曼滤波器，并将实时轮胎侧向力输入无迹卡尔曼滤波器中；步骤4，引入最大相关熵准则，构造最大相关熵无迹卡尔曼滤波器，引入原子搜索优化算法对最大相关熵无迹卡尔曼滤波器进行非高斯噪声寻优处理，得到搭建完成的最终滤波器，通过搭建完成的滤波器对车辆质心侧偏角的实时估计。本发明能够实现电动汽车的质心侧偏与轮胎侧向有效实时估计。
一种电动汽车质心偏角轮胎侧向联合估计方法

[发明专利]物料下料智能厨具-CN201911389928.2有效
发明人：傅峰峰;江志强;吴居奇 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：本发明提供一种智能厨具，包括烹饪器皿和物料下料装置，物料下料装置包括用于容置物料的筒体，在筒体的出料口处设有挡件和活动件，挡件上开有出料孔，活动件上开有下料孔，活动件正向运动至其下料孔对准挡件的出料孔则筒体中的物料经出料孔和下料孔下料，挡件上设有侧挡部，活动件上设有侧推部，活动件正向运动至其下料孔对准出料孔则侧推部侧推侧挡部，使得活动件带动挡件在筒体的出料口处同步正向运动，从而令下料孔保持对准出料孔的状态以使得筒体中的物料继续下料，所以无需控制活动件的运动量也可令下料孔保持对准出料孔的状态以使得筒体中的物料能继续下料，故智能厨具的物料下料装置即使不精确地控制活动件的运动量也能顺畅地下料。
物料智能厨具

[发明专利]一种具有校准功能的钢筋拉直装置-CN202310481750.4有效
发明人：江勇强;江鹏;江涛;江志强 -专利权人：杭州鸿浩实业有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：一种具有校准功能的钢筋拉直装置，包括：可调式全方位校准拉直机构、自适应进料机构和自动剪断机构；该装置采用全方位旋转压直的方式，对钢筋进行全角度拉直，使拉直效果更好，且不会影响到钢筋的强度；通过对可调式全方位校准拉直机构进行调整，本装置还可以适用不同直径的钢筋，可对不同直径的钢筋进行拉直。
一种具有校准功能钢筋拉直装置

[发明专利]一种管道变形塌陷非开挖修复机器人及修复方法-CN202310984566.1在审
发明人：黄雄;江志强 -专利权人：湖南合盾岩土工程设备有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道变形塌陷非开挖修复机器人及修复方法，包括主杆，所述主杆两端分别固接两个走行结构，所述主杆上转动套接套管，所述套管上固定套接第一工作套及第二工作套，所述第一工作套及第二工作套周侧分别固接三个支撑组件，所述第一工作套顶面固接横板，所述横板两侧分别垂直开设多个滑口，多个所述滑口内分别垂直滑动连接多个滑板，多个所述滑板顶面固接顶板，所述顶板两侧固接两个机械臂结构。本发明走行结构可以四侧展开，可以紧密抵住管道内侧四个位置，可以适应多种管径，并且四个走行轮组件可以紧密贴合管道内侧四个点位，走行更加稳定，并且在修复时，支撑组件展开后抵住管道内侧作为支撑，修复时更加稳定。
一种管道变形塌陷开挖修复机器人方法

[发明专利]一种管道固结物清除机器人-CN202310795508.4在审
发明人：黄锋;黄雄;李剑;李湖艳;江志强;易格 -专利权人：湖南合盾非开挖工程技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及管道清理设备领域，公开了一种管道固结物清除机器人，包括车体，所述车体的前端安装有刀具组件；若干个升降机构，若干个所述升降机构环绕于所述车体设置且与之连接，若干个所述升降机构上安装有行走机构；本发明可取代人工清理排水管道，在较优的实施方式中，本发明采用三幅式独立驱动的剪叉式升降平台，最大限度上满足了机器人对不同尺寸管道的适应能力；行走机构使采用四轮驱动，减小了通过起伏或光滑地形对车体打滑的影响。整体采用气动布局方案，结构简单，设计紧凑，适用各种防水防爆场景。可以进入内部空间狭小、环境恶劣的管道内工作，适用性强，整体造价低。
一种管道固结清除机器人

[发明专利]一种用于焊接钢筋桁架的焊接设备-CN202310821880.8在审
发明人：江鹏;江勇强;江涛;江志强 -专利权人：杭州鸿浩实业有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种用于焊接钢筋桁架的焊接设备，包括钢筋下放机构、钢筋放置机构、腹杆下放机构、腹杆移动机构、腹杆固定器、上部焊接机构、下部焊接机构、焊接器、上安装架、下底板和控制端；上安装架底端固定安装在下底板上；上弦钢筋储存盒固定连接在上安装架上；两上部焊接机构对称安装在上弦钢筋储存盒的两侧；下弦钢筋储存盒安装在上部焊接机构下端；钢筋放置机构设置在钢筋储存盒下部；腹杆固定器安装在下弦钢筋储存盒的内侧；下部焊接机构安装在上部焊接机构的下端；两个腹杆下放机构对称分布在桁架焊接装置的左右两侧；两对腹杆移动机构以上弦钢筋储存盒为中心对称安装；本发明代替人工进行钢筋腹杆的放置固定及焊接，节省大量人力，提高生产效率。
一种用于焊接钢筋桁架焊接设备

[发明专利]一种楼承板的施工吊装装置-CN202310570985.0在审
发明人： 江志强;江鹏;江勇强;江涛 -专利权人：杭州鸿浩实业有限公司
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66C23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种楼承板的施工吊装装置，其包括：主体钢架、主固定机构、辅助固定机构、吊装动力机构、水平辅助机构、转动卸载机构和控制操控台；通过主固定机构和辅助固定机构将整个装置牢固固定在主体钢架上，吊装动力机构将装载了楼承板的转动卸载机构吊装到合适位置，转动卸载机构将楼承板卸下，控制操控台控制自动动作，从而实现了稳定可靠且能够自动将楼承板卸载到指定位置的楼承板的施工吊装装置，解决了现有卷扬机在将楼承板吊到指定位置后，需要人力将楼承板卸载，导致安装不方便，费事费力，降低了安装效率的技术问题。
一种楼承板施工吊装装置

[发明专利]基于SPI的通信方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110002599.2有效
发明人： 江志强;林锦泸;卢长城;曾少忠;苏昭清;管瑜 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L5/14 文献下载
摘要：公开了一种基于SPI的通信方法、电子设备和存储介质。本申请实施例中，基于串行外设接口的通信方法可以包括：向对端设备发送第一对齐帧，同时接收来自所述对端设备的第二对齐帧，以进行帧对齐；当所述帧对齐成功时，向对端设备发送第一数据帧，同时接收来自所述对端设备的第二数据帧；解析所述第二数据帧。本申请实施例能够实现SPI的全双工通信，不仅节省了设备通信的等待时间，提高了通信效率，SPI通信的主设备、从设备以及SPI总线等硬件资源的利用率也可以得到提升。
基于 spi 通信方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种可拆卸式混凝土叠合板-CN202320747671.9有效
发明人： 江志强;江鹏;江勇强;舒浪平 -专利权人：杭州鸿浩实业有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E04B5/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式混凝土叠合板，属于混凝土叠合板领域，包括混凝土板，混凝土板上安装有可拆卸式桁架钢筋，可拆卸式桁架钢筋活动安装在混凝土板上，可拆卸式桁架钢筋由防脱底板和桁架主体组成，桁架主体安装在防脱底板的上端，混凝土板内对称安装有两个调节结构，调节结构在混凝土板上可进行转动，调节结构由螺杆和旋转块组成，通过设置可拆卸式桁架钢筋，该混凝土叠合板在存储、运输以及装配之前，可先将可拆卸式桁架钢筋从混凝土板上拆卸下来，而后将混凝土板和可拆卸式桁架钢筋进行分开存储、运输以及装配，从而可以对可拆卸式桁架钢筋做到更好的保护，进而降低可拆卸式桁架钢筋产生弯曲变形的几率。
一种可拆卸混凝土叠合

[发明专利]一种自动上下料机-CN202310270026.7在审
发明人： 江志强;于娜;蔡玲民 -专利权人：上海质慧科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上下料机，包括料盘机构和顶升机构，料盘机构包括导向轴固定板和升降板，导向轴固定板底部设有超重型轨道轮，导向轴固定板上设有导向轴，升降板上设有第一穿孔，升降板叠放于导向轴固定板上，且导向轴穿过所述第一穿孔，导向轴固定板上设有顶推平台避让孔；顶升机构包括顶升机构，顶升机构的台面上设有角轨和联动升降机构，角轨内侧一端铰接于台面的铰接座上，角轨外侧一端与角轨行程气缸的活塞杆活动连接，联动升降机构设有顶推平台。本发明的上料装置整体性能可靠，在应用过程中可大幅度提升上料速度，解决了仓库供料机无法直接供料的问题，简化了工件转移程序，控制方便，极大提升了上料速度与生产效率。
一种自动上下

[发明专利]一种电压互感器运行性能预测方法、系统、设备和介质-CN202310100788.2在审
发明人：吴志武;黄天富;叶强;王春光;詹文;张颖;林彤尧;黄汉斌;伍翔;陈燕丽;江志强;江垚;曾少亮;庄旺盛 -专利权人：国网福建省电力有限公司营销服务中心;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司三明供电公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电压互感器运行性能预测方法、系统、设备和介质，其中方法包括以下步骤：预存储目标电压互感器在标准工作状态下工作时的标准性能数据；采集目标电压互感器的实时运行性能数据并存储；对存储的实时运行性能数据进行随机选择处理；对随机选择出的实时运行性能数据进行预处理，包括数据筛选、数据恢复、丢弃、填充、替换以及去重操作；基于预处理后的实时运行性能数据以及标准性能数据，采用预测算法预测目标电压互感器在下一时刻的预测性能数据；对预测性能数据和实时运行性能数据进行比对，判断预测性能数据的准确性；基于预测性能数据的准确性采用机器学习算法不断对预测算法的参数进行调整，优化预测性能。
一种电压互感器运行性能预测方法系统设备介质

[发明专利]一种具有数据分类存储功能的北斗数据解析交互系统-CN202310133527.0在审
发明人：陶军;江志强;盛俊英;佘然;姚嘉智;郑红阔;朱笔辉;施俊 -专利权人：国网安徽省电力有限公司黄山供电公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有数据分类存储功能的北斗数据解析交互系统，包括主服务器与远程控制终端，所述主服务器的输入端分别连接有设备检测系统、供电检测系统与数据传输模块；本发明的有益效果是：该具有数据分类存储功能的北斗数据解析交互系统，通过数据存储模块对数据进行存储，然后通过数据筛选模块对接收到的数据进行筛选，可以根据日期以及内容进行筛分，筛分后的数据通过储存模块进行存储，并通过数据存储模块对数据进行备份与删除，从而方便对数据进行管理，当需要对数据进行查找的时候，可以通过数据查找模块对数据进行存储的数据进行精确查找，方便使用者后续使用数据，这就是该具有数据分类存储功能的北斗数据解析交互系统的使用特点。
一种具有数据分类存储功能北斗解析交互系统

[实用新型]一种预制化三通电缆井结构-CN202223449387.8有效
发明人：郭小东;江志强;王承玉;许家益;张杰;汪宏华;吴怀波;杨丽琴;张硕;罗志丰;郑华金;陈静;方隽杰;吴凡;孙丙元;黄锦 -专利权人：国网安徽省电力有限公司黄山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E02D29/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种预制化三通电缆井结构，包括三通底板、三通顶板，三通底板、三通顶板相对的一面均成型有装配凹槽；三通底板和三通顶板之间设置有两端装配在装配凹槽内，并通过榫卯方式依次首尾相连的第一U型侧板、第一转角连接板、第二U型侧板、连接直板、第三U型侧板、第二转角连接板；第一U型侧板、第二U型侧板、第三U型侧板上均成型有电缆排管洞口，三通顶板上成型有人孔，三通底板上成型有集水井。本实用新型提供一种不同与现有结构的预制化三通电缆井结构，为户外箱柜式设备土建基础预制化产品提供一种可供选择的新结构，同时具备安装容易的特点。
一种预制三通电缆结构

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