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- [发明专利]多轴工业机器人-CN202311181048.2在审
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肖金金
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深圳市协和传动器材有限公司
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2023-09-14
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2023-10-24
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B25J9/06
- 本申请涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种多轴工业机器人，包括：基座；第一臂部，其沿竖直轴线可转动地设置；第二臂部，其一端与第一臂部的顶部一端转动连接；第三臂部，其一端与第二臂部转动连接；第四臂部，其一端与第三臂部转动连接；功能装置，其设置在第四臂部远离第三臂部的一端；多轴工业机器人还包括主配重块，第二臂部延伸以形成有延伸臂部，主配重块设置在延伸臂部远离第二臂部的一端，延伸臂部与第二臂部呈钝角设置。本申请可以通过主配重块在有限的空间内实现对多轴工业机器人的总体重心的左右和上下的平衡，以其总体重心集中在第一臂部的竖直轴线且集中在第一臂部上，进而达到降低多轴工业机器人倾覆的可能的目的。
- 工业机器人
- [发明专利]一种机械手抓取结构及其辅助组件-CN202311094503.5在审
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罗潇婷
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深圳市协和传动器材有限公司
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2023-08-29
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2023-09-29
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B25J5/02
- 本发明公开了一种机械手抓取结构及其辅助组件，机械臂包括滑动座、基座、主连接臂和副连接臂，所述基座固定连接于滑动座的顶部，所述主连接臂通过转轴活动连接于基座的顶部，所述副连接臂通过转轴活动连接于主连接臂的顶部。本发明通过设置机械臂、轨道、翻转结构、螺孔、抓取臂、螺栓、驱动结构和定位结构的配合使用，解决了由于机械手通常是以固定的方式安装在地面或者台架上的，所以机械手就无法进行移动，因此在对较远的物品进行搬运时较为困难，并且在对不同物品进行搬运时需要做到抓或者拿的动作，而机械手只能进行单一的动作，在对其调整时较为不便，从而会造成会造成使用者的不便的问题。
- 一种机械手抓取结构及其辅助组件
- [发明专利]一种薄型金属板折弯焊接一体机-CN202211171744.0有效
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陈元润
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深圳市协和传动器材有限公司
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2022-09-26
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2023-01-06
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B23P23/00
- 本发明公开了一种薄型金属板折弯焊接一体机，包括主机座，所述主机座上设置有折弯平台，所述主机座上固定连接有侧机座，且侧机座上活动安装有升降式的焊接平台，所述折弯平台上通过下沉槽进行了转动式的分隔板的安装，且分隔板连接有传动组件，所述传动组件通过焊接平台的升降动作进行驱动，所述分隔板上设置有凹槽，且分隔板上固定连接有盖板，分隔板和盖板之间形成空腔，且空腔中设置有活动管以及固定管，且折弯平台上设置有进气头与两者连接，所述活动管上设置有推杆进行出气盒的推动；本发明的焊接平台采用升降式结构，并在折弯平台和焊接平台之间设置有折叠式的分隔板，可以防止异物飞入到折弯平台上，对折弯中的薄型金属板进行了保护。
- 一种金属板折弯焊接一体机
- [发明专利]采用数控加工车床的自动化加工系统-CN202211037612.9有效
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黄海燕
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深圳市协和传动器材有限公司
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2022-08-29
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2022-11-18
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B23P23/04
- 本发明公开了采用数控加工车床的自动化加工系统，包括机床主体，所述机床主体顶部的两侧分别设置有夹持机构和车削机构，所述机床主体顶部的中间位置处开设有滑槽，所述滑槽内部的一侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有内螺纹滑块。本发明通过驱动块可以带动斜边与伸缩杆接触，驱动块旋转的同时带动伸缩杆向下移动，将伸缩杆通过活塞将伸缩套管内部的气体挤出伸缩套管的内部至储水箱的内部，可以使得储水箱内部的压强增大，将水流通过出水管挤入至进水仓的内部汇集，水流会对降温海绵进行浸湿，浸湿的降温海绵与轴类零件进行接触，可以快速的对轴类零件的热量进行吸附，对轴类零件进行全面降温，提高冷却的时间。
- 采用数控加工车床自动化系统
- [发明专利]用于金属件的卧式同步双驱激光加工系统-CN202210987614.8有效
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雷涛
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深圳市协和传动器材有限公司
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2022-08-17
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2022-11-04
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B23K26/00
- 本发明公开了用于金属件的卧式同步双驱激光加工系统，包括机架，所述机架顶部的两侧设置有L型支撑板，所述L型支撑板内部的顶部设置有激光发射器，所述激光发射器的输出端设置有激光头，所述L型支撑板内部顶部的两侧设置有收集机构。本发明通过将金属件放置在两组夹持板之间进行夹持，可以使得工件被固定在操作台面上，通过传送带进行传输，带动安装板进行移动，使得工件传输至第一组激光头的下方进行激光加工，传送带继续移动，使得第二齿轮通过第二齿条，使得第二齿轮带动匚型板发生旋转，带动金属件翻转一百八十度，进入第二组激光头的下方进行加工，可以使得金属件自动进行翻边，减少人工手动进行操作，提高工作效率。
- 用于金属件卧式同步激光加工系统
- [发明专利]一种ARM+DSP控制的电子仪器-CN202210879416.X在审
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吴雪芬
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深圳市协和传动器材有限公司
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2022-07-25
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2022-09-23
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G05B19/042
- 本发明公开一种ARM+DSP控制的电子仪器，包括机架，所述机架上设置有X射线装置，所述X射线装置包括控制模块、X射线发生装置、X射线接收装置和射线发射孔，其中所述控制模块分别与所述X射线发生装置和X射线接收装置电性连接；其中所述机架上有左壳体和右壳体，其中所述左壳体和右壳体与连接架连接；控制模块包括ARM控制和DSP处理器；其中ARM控制器有检测模块、监测模块、计算模块、数据通信模块和计算机管理系统，其中所述检测模块与监测模块连接，计算模块的输出端与数据通信模块的输入端连接，数据通信模块的输出端与计算机管理系统输入端连接，其中ARM控制器与DSP处理模块双向通信。本发明提高了数据抗干扰能力。
- 一种armdsp控制电子仪器
- [实用新型]一种间歇分割器-CN202220082648.8有效
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朱浩文
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深圳市协和传动器材有限公司
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2022-01-13
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2022-09-09
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F16H27/04
- 本实用新型公开了一种间歇分割器，包括间歇分割器本体，所述间歇分割器本体的顶部一侧设置有挤压组件，所述挤压组件的一侧底部设置有补油组件，所述挤压组件包括固定箱，所述固定箱的内部滑动设置有连接块，所述连接块的一端贯穿固定箱的内壁，且所述连接块的一端设置有挤压板，所述挤压板与间歇分割器本体挤压滑动连接在一起，所述连接块远离挤压板的一端固定该设置有第一弹簧，所述第一弹簧与补油组件连接在一起，本实用新型的目的在于提供一种间歇分割器，使其能够提高间歇分割器的运行效率，同时可以自动补油，减少工作人员的工作量。
- 一种间歇分割
- [实用新型]一种升降式凸轮分割器-CN202220083923.8有效
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朱浩文
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深圳市协和传动器材有限公司
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2022-01-13
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2022-09-09
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F16H37/12
- 本实用新型公开了一种升降式凸轮分割器，包括凸轮和出力轴，凸轮的一端连接有刹车电机，出力轴包括出力转塔、环绕出力转塔外壁一周与凸轮咬合的凸轮滚子和转盘，且转盘的底部连接有升降装置，升降装置包括第一支撑板、第二支撑板及连接在第一支撑板和第二支撑板中部的升降组件。该升降式凸轮分割器，通过凸轮、出力轴和升降装置的装置组装设置便于使装置实现升降和分度，便于提高装置在自动化设备使用过程中的功能多样性和适配性，通过在升降组件中第一凸块和第二凸块中部连接的电动推杆将第一凸块和第二凸块进行连接和定长，对第一凸块的转动半径进行调整，从而改变转动电机转动过程中第一支撑板和转盘的升降高度的调整。
- 一种升降凸轮分割
- [实用新型]一种分割器的安装机构-CN202220109115.4有效
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朱浩文
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深圳市协和传动器材有限公司
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2022-01-17
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2022-06-28
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F16M11/04
- 本实用新型公开了一种分割器的安装机构，包括安装板、分割器主体，所述安装板的上端固定连接有固定板，所述固定板的前后两端设置有四组固定组件，所述固定组件包括两组第一连接板，两组所述第一连接板之间转动连接有压板，所述固定板的上端设置有升降组件，所述固定板的上端开设有四组卡口，所述压板与卡口相契合，所述第一连接板的下端与安装板的上端固定连接，两组所述第一连接板之间固定连接有第一连接轴，两组所述第一连接板之间第一连接轴的外侧转动连接有转板，两组所述转板的上端均与压板固定连接，本实用新型，方便分割器安装与拆卸，且能够调整分割器的高度，方便分割器的维修与使用。
- 一种分割安装机构
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