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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]检测机械应力并监视系统的电路、方法和计算机程序-CN201410389080.4在审
发明人： D.哈默施米特 -专利权人：英飞凌科技股份有限公司
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：公开了检测机械应力并监视系统的电路、方法和计算机程序。实施例提供了配置成检测机械应力的电路、方法和计算机程序以及配置成监视系统的安全性的电路、方法和计算机程序。检测电路配置成检测半导体电路的机械应力。检测电路包括应力监视模块，其配置成监视半导体电路的机械应力并提供与半导体电路的机械应力水平有关的监视信息。检测电路还包括激活信号发生器，其配置成如果监视信息指示机械应力水平标准被半导体电路满足，则产生激活信号，激活信号包括与半导体电路的机械应力水平有关的激活信息。
检测机械应力监视系统电路方法计算机程序

[发明专利]一种激光消融加工方法-CN201811321271.1在审
发明人：张全洪 -专利权人：深圳市飞荣达科技股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光消融加工方法，用于根据需求在非金属产品表面消融金属镀层，包括：S1、第一机械臂夹持基板固定位；S2、安装有激光发射器的第二机械臂发出激光束；S3、控制系统控制所述第一机械臂翻转所述基板本发明使用多关节的第一机械臂夹持基板，并且将激光发射器固定于第二机械臂上，协同控制所述第一机械臂和所述第二机械臂可以高效完成对立体设计基板非选择区域的激光消融。
机械臂激光消融激光发射器夹持基板基板非金属产品非选择区域激光束照射金属镀层控制系统立体设计协同控制选择区域多关节固定位基板非激光束翻转加工消融

[发明专利]基于飞行紧缩场的快速5G毫米波天线远场测试方法-CN201811150499.9在审
发明人：蔡岳廷 -专利权人：硕讯科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明基于飞行紧缩场的快速5G毫米波天线远场测试方法，步骤如下：1）将测量天线设置于机械臂上，机械臂替代传统式复杂的机械结构，降低所会产生反射误差的截面积，以及让待测物不需移动，传统上所需利用待测物移动的量测手法由机械臂取代，量测天线及紧缩场在利用机械手臂移动，待测物是静止的；2）于机械臂上设置飞行紧缩场系统；3）利用E.H.圆锥截切法控制机械臂进行天线立体角量测和xy平面扫描，进行E.H cut量测。
机械臂紧缩场量测待测物毫米波天线远场测试飞行天线移动机械结构机械手臂天线设置立体角圆锥截切反射静止测量扫描替代

[发明专利]机电式混合动力系统-CN201811478854.5在审
发明人：何祥延;袁一卿;张寅 -专利权人：昆山德拉特兰传动科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：一种车辆传动系统技术领域的机电式混合动力系统，包括发动机和设置在壳体内的第一电动机、第二电动机、第一行星排、第二行星排、第一机械换挡机构、第二机械换挡机构、第三机械换挡机构，其中，第一机械换挡机构设有第一齿套，第二机械换挡机构设有第二齿套，第三机械换挡机构设有一个或两个齿套。本发明采用行星排进行多动力源动力耦合传动，并且采用机械换挡机构控制离合和制动，结构简单，系统效率高。
机械换挡机构行星排齿套混合动力系统电动机机电式车辆传动系统动力耦合系统效率动力源传动离合制动发动机体内

[发明专利]一种智能家居防盗装置-CN201811141161.7在审
发明人：杨敏 -专利权人：武汉春信贵丰商贸有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： E05B65/00 文献下载
摘要：一种智能家居防盗装置，包括机械防盗本体，所述机械防盗本体上安装有插槽，所述机械防盗本体底部安装有金属嵌板和侧面加固端板，所述机械防盗本体的上端设有弹簧安装盲孔，所述弹簧安装盲孔与插槽的截面均为圆形，所述机械防盗本体的右侧安装有竖直空心筒本发明有助于安装机械防盗锁芯、机械门栓和弹簧，通过设置金属嵌板和侧面加固端板有助于增加装置整体外部刚度加固效果，还有助于安装传动插杆、电子防盗配件、指纹感应及图像感应配件。
机械防盗弹簧安装防盗装置金属嵌板智能家居空心筒上端插槽端板盲孔竖直配件机械防盗锁芯电子防盗锁侧面传动插杆电子防盗图像感应增加装置指纹感应弹簧门栓外部

[发明专利]一种手术机器人机械臂的限位装置-CN201811169604.3在审
发明人：李耀;龚俊杰;陈超;罗栓 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种手术机器人机械臂的限位装置，包括微动开关，微动开关设置在与机械臂相连的滑台上，滑台的外部设有外壳，微动开关与外壳相接触，微动开关和机械臂均与控制系统通信连接，当外壳受到碰撞变形时，微动开关将信号传递给控制系统，控制系统根据此信号锁定机械臂的运动。本发明的限位装置能够在机械臂或滑台的外壳受到碰撞变形时，将信号传递给控制系统，控制系统对机械臂的运动及时作出锁止，避免发生碰撞后，机械臂继续向前运动而造成更严重的破坏。
机械臂控制系统微动开关限位装置手术机器人信号传递滑台变形通信连接向前运动信号锁定锁止外部

[发明专利]一种发光机械按键装置及其装配工艺-CN201510644801.6在审
发明人：郭凯 -专利权人：深圳雷柏科技股份有限公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H01H13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种发光机械按键装置及其装配工艺，包括机械轴、套设于所述机械轴顶部的按键帽、以及设置于所述机械轴底部的电路板，该发光机械键盘还包括设置于所述电路板上的发光体，所述发光体的发光面与设置于所述机械轴的导光部相对将发光体贴装于电路板，然后再将装配有导光体的机械轴与电路板相焊接，使得装配效率提升，且便于实现自动化作业，此外，在发光体失效时，还便于进行维修更换。
一种发光机械按键装置及其装配工艺

[发明专利]一种多关节稳定机械手-CN201710946148.8在审
发明人：朱龙泉 -专利权人：桐乡市易知简能信息技术有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种多关节稳定机械手，所述机械手包括多关节机械手和传感器，所述传感器与检测装置相连，所述检测装置与机械手控制装置相连，所述传感器包括动作部件和测量部件，所述传感器中设置有光栅测量部件，所述光栅测量部件将动作部件的机械动作转化为电学信号传输给检测装置该机械手使用光栅测量元件代替传统的电学或者磁性监测元件实现对机械手运行状态的检测和调整，具有较高的精度，而且该测量元件也不易受到温度变化的影响，并且具有校正简单、安装方便的效果。
一种关节稳定机械手

[发明专利]机械手装置及具有其的注塑机-CN201610395072.X在审
发明人：李耀基;李廷喜;汤广成;易必文 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械手装置及具有其的注塑机。其中，机械手装置包括：支撑部；第一导向部，设置于支撑部上；第二导向部，可滑动地设置于第一导向部上；机械手部，机械手部可滑动地设置于第二导向部上；其中，第一导向部的导向方向与第二导向部的导向方向具有夹角。这样设置使得机械手部在水平方向上具有四个自由度，在有限的空间内，使得机械手部抓取产品更加灵活，有效的减少了机械手装置的工作空间和占地面积。
机械手装置具有注塑

[发明专利]一种搬运小型物料用的AGV小车及其工作方法-CN201710673572.X在审
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人：苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运小型物料用的AGV小车，包括控制模块、驱动系统、车身、设置在车身下方的滚轮、设置在车身上方的感应杆，以及电磁轨道；所述感应杆端部设有电磁感应装置；所述电磁轨道设置在车身上方；所述车身设有装卸机械手，所述装卸机械手包括第一机械臂、第二机械臂和抓手，其中第一机械臂和第二机械臂之间、第二机械臂和抓手之间通过球形关节连接，并设有相应的驱动装置。
一种搬运小型物料 agv 小车及其工作方法

[发明专利]一种操作机器人-CN201711448433.3在审
发明人：吴雪峰;尹雪峰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种操作机器人，它涉及一种机器人，以解决现有机器人对复杂环境适应性差、对外部精密设备要求较高的问题，它包括基座、机械手臂、机械手、信号发射和接收装置和机器人控制系统；基座上安装有机械手臂，机械手臂上安装有机械手，基座上还安装有信号发射和接收装置和机器人控制系统，信号发射与接收装置与机器人控制系统连接，机器人控制系统控制机械手臂和机械手的动作。
机器人控制系统机械手臂信号发射操作机器人机械手机器人复杂环境精密设备设备操作有机械手手臂外部

[发明专利]捞渣机械手、机器人及捞渣方法-CN202010356130.4在审
发明人：盛镝;宋文涛;盛楠;刘永春 -专利权人：烟台盛利达工程技术有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种捞渣机械手、机器人及捞渣方法。捞渣机器人包括机械臂和安装在机械臂末端油缸上的捞渣机械手。捞渣机械手包括本体，还包括安装在本体上的螺旋板、用于驱动螺旋板相对于本体转动的回转驱动装置以及用于清除螺旋板上渣滓的清渣机构；所述螺旋板的转动轴线为竖直设置。本发明实现了机械式捞渣与清渣，工人可以通过操控机械设备的方式完成工作，减少了劳动强度，提高了生产效率，有利于保障人身安全。
机械手机器人方法

[发明专利]一种仿大象鼻子连续机器人的实验平台-CN202010758183.9在审
发明人：狄杰建;杨淼;章杰;苏婷婷;袁俊杰;赵全亮;赵磊;何广平 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种仿大象鼻子连续机器人的实验平台，包括安装台、设置在安装台上的驱动机构、通过驱动机构驱动的机械臂；机械臂包括有若干节柔性机械臂，每节柔性机械臂内固接有支撑弹簧，柔性机械臂包括弹簧、设置在弹簧两端的支撑盘；驱动机构包括若干个驱动组件，每节柔性机械臂通过三个驱动组件驱动，三个驱动组件以支撑弹簧为中心呈120°布设在安装台上。本发明占据空间小，结构紧凑，机械臂柔顺性能良好，易测量，可控精度高，具有一定的工程应用前景。
一种大象鼻子连续机器人实验平台

[发明专利]一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构-CN202010193815.1在审
发明人：曹让则 -专利权人：东阳伸狄建筑科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构，包括台架，所述台架的顶板的顶面的左部和右部均固定有升降机构，升降机构的升降块上均固定有旋转支撑架，旋转支撑架上安装有旋转夹持机构；所述台架的顶板的中部放置有待加工机械臂，两个旋转夹持机构的四个压紧板夹持在待加工机械臂的左右两端。本发明可以将大型建筑机械等工程机械中的机械臂进行夹持翻转，方便其在焊接完成后进行抛光、喷漆等工序，大大提高加工效果和效率。
一种大型建筑机械机械翻转夹持机构

[发明专利]具有分立工作状态的机械的状态检测方法和电子设备-CN202010208964.0在审
发明人：黄亮;李燚;陈颖弘;刘兆萄 -专利权人：南京智鹤电子科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有分立工作状态的机械的状态检测方法和电子设备，其中，方法包括：获取机械的振动信号；计算所述振动信号的分布状态，所述分布状态包括振动信号的波动值分布状态和/或频率分布状态；获取分立工作装置的运动数据；基于所述振动信号的分布状态和所述运动数据确定所述机械的状态信息。结合机械的状态对应的振动信号的属性以及分立装置的运动数据，可以基于所述振动信号的分布状态和运动数据确定所述机械的状态信息。可以针对具有分立工作状态的机械提供多维度状态的信息，进而直观准确的检查机械目前的状态。
具有分立工作状态机械检测方法电子设备

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