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- [实用新型]一种四轮移动机器人结构-CN202320998752.6有效
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陈先益;原伟峰;查慧婷;谢杰颖
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厦门理工学院
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2023-04-27
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2023-09-08
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B62D63/02
- 本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种四轮移动机器人结构，包括框架和安装在框架内的骨架，所述框架由多块安装板连接组成，框架底部设有用于安装驱动轮的缺口，所述骨架包括横梁和位于横梁两端且垂直于横梁设置的支撑件本实用新型提供的四轮移动机器人采用“工”字型骨架结构直接承受负载，结构简单、节省骨架占据机器人内部空间的同时具有较好的承重能力，骨架旁边设计机器人的驱动轮安装结构，使机器人本体得到地面支撑；同时设计了有利于安装各种电子器件的机器人外壳该方案不仅满足稳固本体的需求，还兼具简洁外壳设计，有利于减轻机器人整体重量。
- 一种移动机器人结构
- [实用新型]一种行李机器人及其骨架结构-CN202023335678.5有效
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尹龙锋;支涛
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北京云迹科技有限公司
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2020-12-31
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2021-08-27
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B25J11/00
- 本实用新型涉及一种行李机器人及其骨架结构，该行李机器人骨架结构包括主体框架以及框架支撑结构，其中，主体框架由板件构成，主体框架的前侧、后侧、上侧以及下侧封闭，主体框架的左侧以及右侧具有开口；框架支撑结构由管件构成，框架支撑结构至少在主体框架的左侧以及右侧的两个开口中的一个处对主体框架的上侧、前侧以及后侧进行支撑；上述行李机器人骨架结构采用板件构成主体框架，使用管件作为主体框架的支撑以保证主体框架的强度，相对于现有技术中的方管型材骨架来说，这种结构能够减少骨架对行李机器人空间的占用，让出更多的空间，使行李机器人内腔空间最大化。
- 一种行李机器人及其骨架结构
- [发明专利]一种水下清淤机器人-CN202110445175.3有效
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张爱均;张心叶;李彦峰
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江苏中科水务机器人科技有限公司
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2021-04-23
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2023-03-14
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E02F3/88
- 本发明公开一种水下清淤机器人，包括机器人平台框架，该机器人平台框架的底端设置有智能运动系统，该机器人平台框架的上端安装有防水壳体，该机器人平台框架的两侧又相应设置有浮筒，该机器人平台框架的前端又相应安装有机械臂，而该机械臂的前端又相应安装有清淤机构；所述机器人平台框架的前后端以及防水壳体的上端还均安装有六维度水下螺旋桨。本发明水下机器人的智能行走、淤泥检测及清淤工作的软件均集成开发成自身独特系统并相应安装于智能控制系统，无论是整体机器人的动力行走，精确定位、路线修正、淤泥检测，清淤作业、还是反冲洗等所有的工作均可相应通过智能控制系统来控制操作，真正实现了清淤机器人的自主运行与稳定的工作。
- 一种水下清淤机器人
- [发明专利]一种轮腿式射弹机器人-CN202211724609.4在审
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周颂;赵彩虹;谭启日;冯生勇;董洪栋;苏喆
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常熟理工学院
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2022-12-30
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2023-05-16
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F41A9/02
- 本发明公开了机器人技术领域的一种轮腿式射弹机器人，包括射弹结构、控制平台、云台结构、框架结构以及轮组结构，且控制平台设置在射弹结构上方，机器人pitch轴电机安装在射弹结构侧面，云台结构位于射弹结构下方，云台结构与发射结构连接，云台安装于底盘的框架结构上，在机器人的腿部两侧安装有保险杠，腿部电机安装于框架结构侧面用来控制机器人的平衡，在尽量轻量化的同时保证机器人的结构坚固，机器人在pitch轴的自由度同时也将头部的重心尽量保持在中心位置，腿部由大腿部和小腿部组成用于机器人的抬升，腿部安装有限位结构保证机器人的安全。
- 一种轮腿式射弹机器人
- [实用新型]一种新型擦窗机器人-CN201921261482.0有效
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兰石生
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南安艺同工业产品设计有限公司
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2019-08-05
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2020-08-07
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A47L1/02
- 本实用新型公开了一种新型擦窗机器人，其结构包括机器人盖板、擦窗机器人，机器人盖板通过嵌固连接于擦窗机器人上端，擦窗机器人包括擦拭框架、防碰撞装置、吸附装置，防碰撞装置通过嵌固连接于擦拭框架一侧，吸附装置通过螺栓连接于擦拭框架上表面，防碰撞装置包括碰撞反馈器、回弹胶轮，碰撞反馈器通过嵌固连接于防碰撞装置下表面，回弹胶轮通过嵌固连接于碰撞反馈器下端方，本实用新型的有益效果是：擦窗机器人中设有的防碰撞装置，能够在触碰到窗户边缘时，通过缓冲弹簧来保护机器人，碰撞反馈器可以反馈碰撞信息，及时的调整姿态，避免机器人再次撞击窗户边缘，减少意外撞击所带来的风险。
- 一种新型擦窗机
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