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- [发明专利]一种智能机器人远程管理系统-CN202310800650.3在审
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李硕;肖哲;黎震
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武昌首义学院
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2023-07-03
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2023-08-22
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B25J9/16
- 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人远程管理系统，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；通讯模块，用于传输控制命令提供至智能机器人，驱动智能机器人运行；标记模块，用于对各智能机器人进行区别标记；捕捉模块，用于捕捉通讯模块中传输至智能机器人的控制命令；本发明提供了一种独立的控制命令传输系统，基于控制命令传输系统以实现智能机器人的远程管理，对于智能机器人所要执行的控制命令具备捕捉、储存功能，进而以储存的智能机器人控制命令执行数据来为智能机器人提供控制命令推荐，一定程度的降低了用户端在控制智能机器人时所需键入的控制命令量，为系统端用户在控制智能机器人时带来便利。
- 一种智能机器人远程管理系统
- [发明专利]一种智能钻孔机器人及智能钻孔机器人系统-CN201611051375.6有效
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夏新球;张小正;黄毅
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沙桂萍
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2016-11-24
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2018-07-24
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B23B45/14
- 一种智能钻孔机器人及智能钻孔机器人系统，涉及自动化领域。其中智能钻孔机器人系统包括数据控制中心、第一数据获取模块、第二数据获取模块和智能钻孔机器人。第一数据获取模块安装于智能钻孔机器人上。第二数据获取模块安装于智能钻孔机器人上。数据控制中心与第一数据获取模块连接，数据控制中心与第二数据获取模块连接。数据控制中心与智能钻孔机器人连接，并根据接收到的位置信息控制智能钻孔机器人的动作。本发明提供的智能钻孔机器人及智能钻孔机器人系统提高了钻孔的工作效率。采用了智能钻孔机器人系统实现了自动化定位，提高了钻孔的工作精度。
- 一种智能钻孔机器人系统
- [发明专利]一种分布式群体机器人的自主避障蜂拥控制方法-CN201910701050.5有效
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裴惠琴;赖强
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华东交通大学
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2019-07-31
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2022-05-27
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G05D1/02
- 一种分布式群体机器人的自主避障蜂拥控制方法，先初始化参数，再依据向量的“三角形法则”计算智能机器人α在当前时刻障碍物边缘上相应的虚拟智能机器人β的位置和速度；当智能机器人α靠近障碍物时，设计智能机器人α和虚拟智能机器人β之间的位置算子和速度算子，实现智能机器人α的自主避障；同时，设计智能机器人α与其邻居智能机器人α之间的位置算子和速度算子，实现它们之间的分离和聚合；另外，设计智能机器人α与移动目标机器人之间的位置算子和速度算子，实现对移动目标机器人的追踪。本发明通过群体智能机器人对障碍物的识别，结合三个子控制协议，实现分布式群体机器人的自主避障蜂拥控制，使障碍物环境中群体机器人能够协同完成移动目标的追踪任务。
- 一种分布式群体机器人自主蜂拥控制方法
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