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[发明专利]一种车载储能制冷制热系统及其运行方法-CN202211509883.X有效
发明人：薛啸石 -专利权人：江苏区宇能源有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载储能制冷制热系统及其运行方法，该系统包括高温储能装置、溴化锂制冷系统、车厢表冷器、电池表冷器、车厢末端、电池组末端，所述电池组末端连接着高温储能装置用于给高温储能装置充电，所述高温储能装置、车厢末端和电池组末端分别设置有第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器，所述高温储能装置上设置有出水管和回水管。本发明将电能以热能形式储存，并配置溴化锂制冷系统，由高温储能系统负责电池的散热、加热功能和车厢内的制冷、制热功能，可以为电池提供更好的工作环境，在更宽泛的环境条件下，提高电动车的续航能力和乘坐舒适度。
一种车载制冷制热系统及其运行方法

[发明专利]固线装置-CN201210087697.1无效
发明人：刘磊;陈国义 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：一种固线装置包括一收容部和一卡合部，该卡合部的第一末端枢转连接该收容部的第一末端。该收容部的第二末端设有一包括凸起的凹槽，该收容部的侧面向外延伸出一延伸片，自该延伸片的末端垂直延伸出一设有螺孔的固定片。该卡合部的第二末端延伸出一设有一穿孔的凸片，该收容部和该卡合部闭合时形成一收容空间以卡固线缆，该收容部和该卡合部的材料均为磁性材料。上述固线装置的收容部和卡合部的材料为磁性材料，可有效屏蔽传输线外围环境的高频信号，使得传输线的信号不受外围环境高频信号的干扰。
线装

[实用新型]供暖设备散热性能测试综合实验系统-CN201720097815.5有效
发明人：王宇;由玉文 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种供暖设备散热性能测试综合实验系统，包括测试小室，其包括内层墙壁，内层墙壁内形成测试环境舱，内层墙壁外设置有外层墙壁，内层墙壁与外层墙壁之间形成空气调控腔，测试环境舱用于置入待测试的供暖末端装置；热水供应装置，其输出部与供暖末端装置的进水端相连，其输入部与供暖末端装置的出水端相连，以为供暖末端装置提供热媒水；空气冷却控制系统，其包括空气调节机组，空气调节机组输入端与空气调控腔底部连通；以及监测控制系统本实用新型的有益效果为评价测试供暖设备的供暖末端装置的换热性提供了实验数据。
供暖设备散热性能测试综合实验系统

[发明专利]一种适用于输电巡检工作的末端路径导航方法-CN201910246408.X在审
发明人：李平;李从林;张勇;吴召军;任延明;米军平;葛扬;布天文;任勇超;呼延庆;唐宏;刘炜;张佳;贾晓蓉 -专利权人：国网陕西省电力公司商洛供电公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于输电巡检工作的末端路径导航方法，主要解决了最后一段(末端)路径的导航问题，提高了日常运行检修和巡视的工作效率，避免了防止走错路、耗时耗力等问题，达到了对工作和人员的可控管理。其实现步骤为：(1)利用多传感器对局部未知环境进行探测并构建局部环境模型；(2)采用自适应栅格方法构建全局地图；(3)基于改进的BFS算法实现路径导航。本发明可以实现移动巡检终端在局部未知环境下的快速路径导航功能，帮助巡检工作人员准确、快速、安全地到达目的地，并且把学习到的末端路径规划路线记录下来传回给控制台，方便下次巡检任务的执行。
一种适用于输电巡检工作末端路径导航方法

[实用新型]一种衣架-CN200920243592.4无效
发明人：刘祥珍 -专利权人：刘祥珍
申请日： 2009-11-30 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： A47G25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种衣架，包括挂钩(21)和横杆(22)，其特征在于，所述横杆(22)中间有通孔(221)，挂钩(21)的末端(211)带有螺纹，挂钩(21)的末端(211)穿过通孔(221)，螺帽(212)旋紧在挂钩(21)末端(211)的螺纹上以使挂钩(21)和横杆(22)连接；其中，横杆可以为直型的，还可以是带有一定弧形的横杆；为了节约成本以及不会污染环境，横杆采用天然的木质材料制成，也可采用可回收的金属或塑料制成本实用新型公开的衣架储运和放置方便、价格便宜、结实耐用、不污染环境。
一种衣架

[发明专利]多官能聚环氧烷、水凝胶和组织粘合剂-CN200780043386.2有效
发明人： S·D·阿瑟;G·D·费吉利 -专利权人：纳幕尔杜邦公司
申请日： 2007-11-27 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： C08G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了在末端处具有两个或三个官能团的末端支化的反应物。所述末端支化的反应物可用于制备交联水凝胶组织粘合剂，所述粘合剂在含水环境中具有良好的机械性能平衡。还公开了包含所述末端支化的反应物的试剂盒，以及用于向活生物体组织上的解剖点施用涂层的方法。
官能聚环氧烷凝胶组织粘合剂

[实用新型]一种危险狭窄空间探测机械臂-CN202223384823.8有效
发明人：王佳宁;隋立明;李佑辰;杨卓;沈志峰 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨哈船智聚创新科技发展有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：它包括移动关节、旋转关节、初级俯仰关节、次级俯仰关节、三级俯仰关节、末端旋转关节、末端探测臂体以及探测接口，旋转关节的首端与移动关节的末端连接，初级俯仰关节的首端与旋转关节的末端连接，次级俯仰关节的首端与初级俯仰关节的末端连接，三级俯仰关节的首端与次级俯仰关节的末端连接，末端旋转关节的首端与三级俯仰关节的末端连接，末端探测臂体的首端与末端旋转关节的末端连接，探测接口安装在末端探测臂体的末端。它主要用于工业环境的检测。
一种危险狭窄空间探测机械

[发明专利]机械臂末端控制轨迹智能规划算法-CN202211148470.3在审
发明人：高芮 -专利权人：上海摩马智能科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂末端控制轨迹智能规划算法，涉及控制轨迹规划技术领域，包括如下步骤：S1：在模拟环境中建立机械臂以及环境物理模型，其中环境物理模型包含环境中所有物体；S2：建立机械臂运动规划器模型，其中包括运动轨迹的速度规划以及逆解算法；S3：随机初始化机械臂轨迹的起点和终点以及环境物理参数，此机械臂末端控制轨迹智能规划算法，区别于现有技术，机械臂可以自动规划平滑轨迹，算法可以自适应环境变化，可以免于人工部署
机械末端控制轨迹智能规划算法

[实用新型]一种建筑节能光热风系统-CN201420138934.7有效
发明人：吴志成 -专利权人：无锡凌创传感网智能科技有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种建筑节能光热风系统，包括数据采集模块、数据处理终端、人机交换触摸屏和末端执行模块，所述数据采集模块用于采集室内外的原始环境信息，并通过无线网络将所述原始环境信息传送到数据处理终端，并由所述数据处理终端对收集到的原始环境信息进行精确的模拟并预测室内空气温热变化以得到室内外温热环境信息；所述数据处理终端根据所述室内外温热环境信息结合人机交换触摸屏得到的用户习惯，来控制各末端执行模块进行相应的动作。本实用新型的节能系统智能化程度高，改善了室内的温湿度环境，降低了能耗，节约了成本。
一种建筑节能热风系统

[实用新型]用于拆卸替换操作工具的角度可调整装置及机器人-CN202122247723.X有效
发明人：范丽平;郭震 -专利权人：上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人领域的用于拆卸替换操作工具的角度可调整装置，包括支撑件、调节固定轴、末端执行工具固定件以及末端执行工具：支撑件上卡接有调节固定轴，调节固定轴转动连接末端执行工具固定件，末端执行工具固定件上固定连接有末端执行工具；机械臂上的旋转机关驱使调节固定轴进行转动，调节固定轴带动末端执行工具固定件旋转至目标位置，机械臂上的旋转机关驱使末端执行工具进行运作。本实用新型通过更换不同的末端执行工具及其配套的固定件即可快速更换不同的末端执行工具来完成不同功能、不同使用环境的任务需求。
用于拆卸替换操作工具角度可调整装置机器人

[发明专利]一种基于绳索驱动的柔性充电机器人-CN201710079369.X在审
发明人：徐文福;刘天亮;牟宗高 -专利权人：深圳源创智能机器人有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及柔性机器人领域，公开了一种基于绳索驱动的柔性充电机器人，包括若干的控制绳索、绳索驱动装置、柔性机械臂与末端执行器，其中，控制绳索可在绳索驱动装置的驱动下伸缩，带动柔性机械臂弯曲，进而带动安装在柔性机械臂末端的末端执行器运动本发明采用柔性机械臂结合充电头形成充电机器人，结合柔性机械臂的自由弯曲运动能够适应作业空间狭小且存在众多障碍物的车库环境，体积小，重量轻，运动灵活，控制成本低；同时电机和控制电路远离末端执行器，不易受到外界环境的影响
一种基于绳索驱动柔性充电机器人

[发明专利]一种用于单自由度柔性末端的机械臂控制算法-CN201710182374.3在审
发明人：段星光;马安稷;马晓东;韩定强;郭艳君 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于单自由度柔性末端的机械臂控制算法，该算法首先建立世界坐标系、接触力测量坐标系和运动坐标系，整个系统的柔顺度为机械臂的柔顺度、工具末端的柔顺度以及环境的柔顺度之和；通过系统柔顺度来建立起机械臂末端运动速度和接触力的关系，由所需控制的接触力f得到机械臂末端运动速度，通过逆运动学求解完成机械臂各个关节角的转动速度并控制机械臂运动，再通过PD控制器使接触力达到稳定值。本发明结合了传统的被动柔顺控制和主动柔顺控制的优点，从而使机械臂完成与环境之间的良好交互控制。
一种用于自由度柔性末端机械控制算法

[发明专利]一种基于末端姿态的连续型机器人的形状追踪方法-CN201710547882.7在审
发明人：宋霜;张长春;卢意;孟庆虎 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于末端姿态的连续型机器人的形状追踪方法，机器人驱动系统用来控制连续性机器人的前后移动，以及连续型机器人的左右和上下弯曲运动；机器人末端安置一个小磁铁，通过磁传感器阵列上各个磁传感器获得的小磁铁磁场强度，我们便可以得到机器人末端的三维的位置信息以及二维的方位信息；利用曲线拟合算法和拟合曲线，我们便可以得到机器人实时的形状信息；通过在电脑显示界面建立地图映射环境，机器人末端姿态信息将会实时显示在电脑屏幕上本发明在没有视线的环境下依然可以保持优秀的工作能力。
一种基于末端姿态连续机器人形状追踪方法

[发明专利]胃滞留制剂及其制备方法-CN202211170167.3在审
发明人：全丹毅;胡淑琴;张双双 -专利权人：江苏集萃新型药物制剂技术研究所有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61K9/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种胃滞留制剂及其制备方法，其中的胃滞留制剂包括载体，载体包括主体部分和弹性侧臂，主体部分设置有开口于其表面的卡槽，弹性侧臂的第一末端与主体部分连接；药物单元，药物单元分布在载体内，药物单元包含药物；以及，胃溶部分，胃溶部分包覆在弹性侧臂的第二末端的表面上；在胃滞留制剂到达胃液环境前，包覆有胃溶部分的弹性侧臂的第二末端嵌入卡槽，弹性侧臂呈现弯曲形状；当胃滞留制剂位于胃液环境时，胃溶部分溶解，弹性侧臂的第二末端脱离卡槽
滞留制剂及其制备方法

[发明专利]多功能自动钻铆末端执行器压力脚系统及工作方法-CN201510150093.0有效
发明人：田威;廖文和;李震宇;陈亚丽;张霖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种多功能自动钻铆末端执行器的压力脚系统，压力脚系统与末端执行器连接，包括基体、压力脚、驱动模块，压力脚安装在基体上，驱动模块驱动压力脚工作，其特征在于压力脚系统通过管道连接真空吸屑装置，基体管道内部设有若干吹气通道末端执行器的上位机给定加工对象属性后，电磁比例阀为压紧气缸提供压紧力数值，压紧气缸驱动压力脚压紧工件后，开启真空吸屑装置，吹气口形成高压环境，出气口形成低压环境，三条螺旋状态的吹气通道内形成气旋，排屑流场形成，末端执行器钻削工作开始的同时进行吸屑任务，实现对加工现场碎屑的排出。
多功能自动末端执行压力系统工作方法