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[发明专利]最小安全距离的回归分析方法、装置和电子设备-CN202211138892.2在审
发明人：荆帅;曹斌 -专利权人：东软睿驰汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种最小安全距离的回归分析方法、装置和电子设备，该最小安全距离的回归分析方法中，考虑到了大数据样本中相对位置、相对速度和相对加速度存在共线性问题，所以，在对自动驾驶车辆的最小安全距离的面板数据模型中的未知参数进行求解时，采用了岭回归分析的方法，解除了相对位置、相对速度和相对加速度的数据样本的共线性问题，提高了求解的最小安全距离的面板数据模型中的未知参数的估计值的准确性，进而得到的参数已知的自动驾驶车辆的最小安全距离的面板数据模型更加准确，后续根据参数已知的自动驾驶车辆的最小安全距离的面板数据模型确定的最小安全距离也更加准确。
最小安全距离回归分析方法装置电子设备

[发明专利]一种卫星编队最小安全距离计算模型的构建方法及系统-CN202210705972.5在审
发明人：邵晓巍;张德新;孙越;苏跃增;陈筠力 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种卫星编队最小安全距离计算模型的构建方法及系统，方法包括：对待编队卫星的各轨道根数进行设定；基于所述轨道根数进行椭圆运动建模，得到第一模型；将构形参数带入所述最小安全距离模型，得到第二模型；对所述模型进行单调性分析和线性化处理，得到第三模型；所述第三模型用于计算卫星编队最小安全距离。本申请通过对设定的各轨道根数向量进行建模、处理，最终建立一个可以用来精确计算卫星编队最小安全距离的模型。
一种卫星编队最小安全距离计算模型构建方法系统

[发明专利]一种基于最小安全距离的车辆强制减速系统及控制方法-CN201910882345.7有效
发明人：葛慧敏;杨友森;夏然;黄明月;孙辉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最小安全距离的车辆强制减速系统，包括车距监测单元、车速监测单元、数据处理单元和控制执行单元；车距监测单元包括前测距仪和后测距仪；车速监测单元包括车速传感器、前测速仪和后测速仪；数据处理单元包括最小安全距离计算模块、第一判断模块、第二判断模块和制动减速度计算模块；所述控制执行单元包括提示装置、主控制模块、发动机动力控制模块和制动模块；本发明还涉及一种基于最小安全距离车辆强制减速的控制方法，通过本车前后车的最小安全距离，精确计算本车与前后车保持最小安全距离的最佳制动减速度，在对跟车间距和车速进行控制时，提高行车安全性，降低高速公路养护作业区车辆跟驰行驶引发的交通事故风险。
一种基于最小安全距离车辆强制减速系统控制方法

[发明专利]车辆变道的安全检测方法、装置、车辆及存储介质-CN202210556696.0在审
发明人：张茂胜;臧金雪;汪娟;周俊杰;孟宇翔;赵庆波;马姝姝 -专利权人：雄狮汽车科技（南京）有限公司;芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆变道的安全检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测用户的驾驶意图；在检测到驾驶意图为变道意图时，利用预先训练的运动学模型生成本车距离前车的最小安全距离，并利用预先训练的跟驰模型生成目标车道的期望安全距离；对比最小安全距离和期望安全距离与对应的实际距离，并在最小安全距离或期望安全距离小于对应的实际距离时进行车辆变道警示。由此，解决了相关技术中通过含有权重系数的运动学模型计算变道自由、协助变道模型，参数整定复杂，不利于工程应用实现，且仅考虑后方车辆安全性不足的技术问题。
车辆安全检测方法装置存储介质

[发明专利]交叉口行车风险评估方法、系统及存储介质-CN202310455441.X在审
发明人：孙雄风;刘会凯;黄细旺;侯明洋;袁晓东 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了交叉口行车风险评估方法、系统及存储介质，涉及智能交通领域，包括以下步骤：基于车辆在交叉口内的预期行驶轨迹，确定车辆冲突关系；将车辆投影到虚拟车道中排成虚拟车队；基于车辆冲突关系，计算自车与冲突车辆在虚拟车道上的最小安全距离；基于自车与其他车辆间的最小安全距离和实际距离，计算自车的综合行车风险；基于综合行车风险设计相对风险指数，输出行车风险水平评价结果。利用虚拟车道上的最小安全距离衡量交叉口内的行车风险，能够在车辆进入交叉口会车区域前感知潜在风险；利用虚拟车道上的最小安全距离和实际行车距离评价综合行车风险，对交叉口内的行车风险水平感知灵敏度高，提升交叉口车辆通行安全性
交叉口行车风险评估方法系统存储介质

[发明专利]一种基于驾驶员风格的直行跟车安全距离预警方法-CN202010727559.X有效
发明人：郭洪艳;张永达;赵小明;赵伟;孟庆瑜;陈虹;高振海;胡云峰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶员风格的直行跟车安全距离预警方法，第一步，建立车辆道路关系模型；第二步，拟合前方车辆紧急制动的最小安全距离模型；第三步，拟合本车紧急制动减速到与前车保持同速的最小安全距离模型；第四步，建立基于驾驶员风格的安全距离模型；第五步，进行安全距离预警；本方法拟合了两种极限情况下的最小安全距离，即前方车辆紧急制动情况以及本车紧急制动将本车速度调整到与前方车辆速度相同的情况；同时，结合了驾驶员的驾驶风格和心理安全距离，进行了符合驾驶员风格的安全距离预警；本方法采用分等级预警，给驾驶员提供了对外界情况作出反应的时间，提前对本车速度做出调整，能有效减少追尾事故发生，达到安全驾驶的目的。
一种基于驾驶员风格直行安全距离预警方法

[发明专利]一种基于驾驶员年龄和性别识别的车辆预警方法-CN201810883725.8在审
发明人：张福洋 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种基于驾驶员年龄和性别识别的车辆预警方法，包括步骤：从交通网站获取车辆事故数据，建立车辆事故数据库；识别驾驶员年龄和性别，确定最小安全距离；采用DEX算法识别驾驶员年龄和性别；确定年龄和性别与最小安全距离的关系本发明的一种基于驾驶员年龄和性别识别的车辆预警方法，考虑到驾驶员的年龄和性别，及其对驾驶最小安全距离的影响，根据最小安全距离划分驾驶员类别，克服因预警后反应时间不足造成的事故问题，从而有效地减少意外事故的产生
最小安全距离车辆预警性别识别车辆事故数据驾驶员面部有效地减少车辆事故模糊函数事故问题算法识别意外事故预警模式构建网站数据库预警驾驶交通

[发明专利]一种基于驾驶员年龄和性别识别的车辆预警方法-CN202110187578.2在审
发明人：张福洋 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种基于驾驶员年龄和性别识别的车辆预警方法，包括步骤：从交通网站获取车辆事故数据，建立车辆事故数据库；识别驾驶员年龄和性别，确定最小安全距离；采用DEX算法识别驾驶员年龄和性别；确定年龄和性别与最小安全距离的关系本发明的一种基于驾驶员年龄和性别识别的车辆预警方法，考虑到驾驶员的年龄和性别，及其对驾驶最小安全距离的影响，根据最小安全距离划分驾驶员类别，克服因预警后反应时间不足造成的事故问题，从而有效地减少意外事故的产生
一种基于驾驶员年龄性别识别车辆预警方法

[发明专利]户内电力设备对墙体安全距离选择方法-CN202310514412.6在审
发明人：孙勇;张志劲;卢文浩;肖微;姜克如;黄大为;景茂恒;蒋兴良 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种户内电力设备对墙体安全距离的选择方法，包括以下步骤：S1.采集户内电力设备的结构参数、电气参数和设备使用地的环境参数，并确定户内电力设备与墙体的最小距离Dmin；S2.以户内电力设备与墙体距离Dmin的点为起始点，使电力设备向靠近墙体的方向移动，并在不同距离和不同环境参数下，对电力设备开展交流、冲击放电特性试验和直流、冲击放电特性试验；S3.基于步骤S2，确定户内电力设备与墙体的最小安全距离Di，最小安全距离Di大于等于任意环境参数和电压类型的安全距离；S4.校验步骤S3中的安全距离是否满足步骤S2中的任意放电条件，并确定出安全距离Dn；S5.将安全裕度k与安全距离Dn的乘积作为使用时的最小安全距离Dm。
户内电力设备墙体安全距离选择方法

[发明专利]一种圆柱形杆塔限界距离点激光测量方法-CN201910730774.2有效
发明人：林凤涛;于振中;李文兴;马玉丽;吴自翔 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种圆柱形杆塔限界距离点激光测量方法，包括如下步骤：将轨道小车置于轨道上，将激光测距装置与角度测量装置配合安装并与计算单元连接，将激光测距装置与角度测量装置安装在轨道小车上，从激光测距装置发出三道平行的激光打在杆塔的圆柱面上，激光测距装置与角度测量装置分别采集相应的数据并传输至计算单元，计算单元计算得出杆塔到激光测距装置出射位置所在的竖直面之间的距离d1，将测得的d1与最小安全距离作对比，若d1大于或者等于最小安全距离，此被测杆塔位置合格，进行下一杆塔的测量，若d1小于最小安全距离，将被测杆塔移至最小安全距离之外。
一种圆柱形杆塔限界距离激光测量方法

[发明专利]一种无人船航速控制方法及无人船-CN201910494866.5在审
发明人：李为华;罗朋飞;徐韦;江云华;姜泽宇;唐明;滕立志;石天;程和琴 -专利权人：华东师范大学;珠海云洲智能科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：，提供了一种无人船航速控制方法及无人船；确定目标障碍物，以及目标障碍物移动速度；获取无人船实时位置坐标，无人船航行速度；根据目标障碍物移动速度，无人船实时航行速度，确定目标障碍物行进路线与无人船之间的最小安全距离的坐标位置；确定无人船与所述最小安全距离坐标之间的安全航线长度；确定目标障碍物移动至最小安全距离所需的第一航行时间；根据安全航线长度，第一航行时间，确定无人船实时航速。通过确定障碍物的速度，以及障碍物行进路线与无人船的最小安全距离，无人船的航行速度等信息，实时调整无人船的航速，既能满足无人船测量的效率需求，也能保障水上作业的安全。
无人船目标障碍物最小安全距离航速控制行进路线障碍物航速移动船舶技术领域实时位置坐标航线实时调整水上作业坐标位置安全测量

[发明专利]列车道岔管理方法、装置、电子设备及计算机程序产品-CN202111349794.9在审
发明人：赵士坤 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请涉及列车运行控制技术领域，提供一种列车道岔管理方法、装置、电子设备及计算机程序产品，该方法包括：确定运行列车的列车运行模式，以及确定运行列车的车头最大安全距离和车尾最小安全距离；根据车头最大安全距离或/和车尾最小安全距离，确定运行列车与列车道岔的位置关系；若列车道岔的道岔状态为未锁闭状态，则根据列车运行模式和位置关系对道岔状态进行管理。本申请实施例提供的列车道岔管理方法结合运行列车的列车运行模式、车头最大安全距离和车尾最小安全距离，对不同位置关系的处于未锁闭状态下的道岔状态进行管理，减少了不同模式的运行列车在运行过程中由于道岔异常引起的制动输出，提高了列车运行的安全性。
列车道岔管理方法装置电子设备计算机程序产品

[发明专利]基于温度预测输电导线交叉跨越最小安全距离的方法-CN202110353702.8在审
发明人：刘高;翟瑞聪;王年孝;朱凌;周华敏;范亚洲;彭炽刚;陈浩;李雄刚;李国强;郭锦超;饶成成;陈赟 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于温度预测输电导线交叉跨越最小安全距离的方法，其中，基于温度预测输电导线交叉跨越最小安全距离的方法包括获取输电导线交叉跨越的安全距离设计值；获取输电导线的架设地区的温度变化曲线和输电导线在不同温度下的预测形变量；根据安全距离设计值、输电导线的施工时间、温度变化曲线和预测形变量确定输电导线交叉跨越的安全距离施工值。本发明基于输电导线在架设地区的温度条件下不同的形变量，可以得到输电导线交叉跨越的安全距离范围，由此修正输电导线交叉跨越的安全距离设计值，使得输电导线交叉跨越在当前地区的不同温度情况下都能保证处于安全距离，避免发生安全问题。
基于温度预测输电导线交叉跨越最小安全距离方法

[发明专利]一种基于驾驶员反应时间的最小安全距离的生成算法-CN202210515428.4在审
发明人：江滔;张羽;姚志鹏;邢济展;王彬 -专利权人：合肥职业技术学院
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶员反应时间的最小安全距离的生成算法，其中方法包括以下步骤：S1，对驾驶员反应时间进行模糊推理，得到不同影响因素下驾驶员的反应时间；S2，根据步骤1得到的驾驶员反应时间推算出最小安全行驶距离本发明通过驾驶员反应时间的测算，准确的生成了最小安全距离，用以提醒驾驶员保持安全距离，从而进一步避免在行驶过程中追尾事故的发生，大大地减少了追尾事故的发生率。
一种基于驾驶员反应时间最小安全距离生成算法

[发明专利]罗经安全距离测试方法-CN201510111670.5无效
发明人：姚志宏;肖爱珍;俞磊;张翼翔;翁海丰 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院;上海仪器仪表自控系统检验测试所
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01C17/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种罗经安全距离测试方法，分别用磁强计对被测EUT进行不通电、通电和磁化测试，找出被测EUT与磁传感器的最大距离，以此得到与罗经的最小安全距离。填补了国内船舶设备领域的测试空白，提高了中国检测在国际的影响力，解决船舱位置有限，与罗经的最小安全距离远近制约产品选型，该测试方法也为企业技术设计提高产品品质提供测试手段。
罗经安全距离测试方法

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