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[发明专利]基于导线抗拉强度损失的输电线路蠕变计算方法及系统-CN202010830828.5有效
发明人：廖如超;李国强;周华敏;周强辅;刘高;缪钟灵;翟瑞聪;郭启迪;陈赟 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于导线抗拉强度损失的输电线路蠕变计算方法及系统，通过复合导线的初始抗拉强度以及复合导线在各个运行时间内的运行温度，预测温度变化后的复合导线对应的导线抗拉强度损失、导线运行温度以及对应的导线运行时间，这样，通过蠕变计算公式进行计算后，即可得到复合导线的蠕变，有效提高工作效率，并且，还可通过蠕变的合理范围判断复合导线是否存在风险，是否需要更换，有利于工作人员对复合导线进行维护工作。
基于导线抗拉强度损失输电线路计算方法系统

[发明专利]风振响应模型生成方法、设备、装置及介质-CN202110353772.3有效
发明人：陈浩;彭炽刚;李雄刚;周华敏;刘高;翟瑞聪;郭锦超;王年孝;廖如超;饶成成;陈赟;丰江波;张峰 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开一种风振响应模型生成方法、设备、装置及介质，其中，风振响应模型生成方法包括获取当前高架塔的三维模型；分离三维模型得到塔身模型和线路模型；根据塔身模型确定高架塔的第一风振响应参数，根据线路模型确定输电线路的第二风振响应参数；将第一风振响应参数和第二风振响应参数输入训练完成的深度学习模型，得到三维模型对应的风振响应模型。通过分别得到塔身模型和线路模型各自的风振响应参数，由训练完成的深度学习模型基于两种风振响应系数输出对应当前高架塔的风振响应模型，可以准确地评估高架塔的结构振动效应，提高高架塔的结构安全性能。
响应模型生成方法设备装置介质

[发明专利]基于电网的交叉跨越关键部位预警方法和系统-CN202110353482.9有效
发明人：王年孝;朱凌;周华敏;范亚洲;刘高;翟瑞聪;李国强;殷明;廖如超;饶成成;陈赟;丰江波;张峰 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于电网的交叉跨越关键部位预警方法和系统，涉及电网线路交叉领域。本申请的基于电网的交叉跨越关键部位预警方法，包括：获取待预警的电网线路的第一初始数据，这里的第一初始数据包括电网线路的三维图像；基于三维图像确定电网线路的交叉跨越处，然后采集交叉跨越处的第二初始数据；将第二初始数据输入至预设的交叉跨越缺陷诊断模型，然后对第二初始数据进行筛选，得到目标预警数据；根据目标预警数据生成预警提示信息，根据预警提示信息对电网线路进行预警提示。本申请的基于电网的交叉跨越关键部位预警方法，能够自动对交叉跨越点线路进行诊断和预警分析，提高预警精度，并且可以更好地管控线路中的隐患风险点。
基于电网交叉跨越关键部位预警方法系统

[发明专利]基于点云数据的输电通道建模方法及系统-CN202110354404.0有效
发明人：陈浩;刘高;彭炽刚;李雄刚;成国雄;翟瑞聪;王年孝;郭锦超;廖如超;饶成成;陈赟;周强辅;张峰 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本申请公开了基于点云数据的输电通道建模方法及系统，基于点云数据的输电通道建模方法包括以下步骤：构建杆塔标准模型库，杆塔标准模型库中包括多个标准杆塔模型；构建环境模型；获取输电通道区域中的多个待建模杆塔的位置信息以及对应的杆塔类型；依据多个待建模杆塔的位置信息，将与多个待建模杆塔对应的多个标准杆塔模型融合至环境模型中；获取输电通道区域内多组待建模电力线的轨迹信息；依据轨迹信息在中间模型中完成多组待建模电力线的模型构建。本申请实施例采用融合、复用的方式，极大提高了建模的效率，且能够在后续其他区域的输电通道建模过程中让杆塔标准模型库重复使用，且杆塔标准模型库也能够通过不断更新的方式保持适用范围。
基于数据输电通道建模方法系统

[发明专利]一种基于倾斜影像的点云快速上色方法-CN201910262805.6有效
发明人：李雄刚;翟瑞聪;张峰;苏超;李国强 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T15/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于倾斜影像的点云快速上色方法，包括以下步骤：采用倾斜摄影技术获取待测物体的图像数据，作为目标图像；采用二阶偏导数算子提取目标图像中的特征点；采用光流恒定原理对特征点进行匹配，重建三维点云；采用S型函数对三维点云进行映射，转换为RGB色彩信息。本发明避免了使用激光探头，使获取激光点云数据的成本大为降低；同时，使用快速特征点检测算法和光流恒定匹配算法极大的降低了三维重建算法的时间和空间复杂度；此外，通过S形函数对三维点云坐标进行映射对点云数据实现了快速上色，提高了后期分类和展现的效率。
一种基于倾斜影像快速上色方法

[实用新型]一种螺母紧固用电动拆卸装置-CN202222076375.9有效
发明人：韦林;刘豪;翟瑞聪;刘金铎;刘良才;王胡乃;谭志超 -专利权人：南方电网通用航空服务有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺母紧固用电动拆卸装置，涉及配电检修技术领域，其技术要点：包括用于抓握的操作杆，所述操作杆连接有控制盒，所述控制盒连接有控制板，所述控制盒远离操作杆的一端设有壳体，所述控制板位于壳体内，所述壳体上设有电池组，所述控制盒远离操作杆一端设有可正反转的电机，所述电机设于壳体内，所述电机的输出轴设有用于安装螺母的扳手套筒。
一种螺母紧固用电拆卸装置

[实用新型]一种快速安装防松线夹-CN202222105936.3有效
发明人： 翟瑞聪;刘豪;韦林;刘金铎;朱亮;刘定国;谭志超;刘良才;王胡乃 -专利权人：南方电网通用航空服务有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速安装防松线夹，涉及配电检修技术领域，其技术要点：包括绝缘的线夹挂钩，线夹挂钩底部设有管位柱，线夹挂钩外壁设有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有第一压块、第二压块以及固定螺帽，管位柱螺纹贯穿设有夹紧螺栓，螺纹杆顶部设有第三压块；本实用新型安装方便，固定牢靠。
一种快速安装防松线夹

[实用新型]机载装置及飞行器-CN202221380669.4有效
发明人：汪勇;纪涵;翟瑞聪;江涛;张嘉伟;叶广贤;刘艳军;文戈;王干军;陈彦州;萧振辉;刘豪;刘平原 -专利权人：南方电网通用航空服务有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机载装置及飞行器，飞行器包括机身和机载装置，机载装置安装在机身上。机载装置用于搭载相机，机载装置包括挂设件、夹持组件和连接组件，挂设件用于安装在机身上；夹持组件能够移动地安装在挂设件上，夹持组件上形成有夹持口；连接组件的一端穿设在夹持口内，夹持组件移动能够抵触在连接组件上，以限制连接组件移动，连接组件的另一端用于连接相机。夹持组件抵触在连接组件上能够限制连接组件移动，使连接组件的一端能够卡设在夹持口内，实现连接组件在机身上的快速安装。反向移动夹持组件，使连接组件能够活动，从夹持口内脱出，继而实现拆卸连接组件。实现了相机相对飞行器的快速拆装。提高了相机使用效率以及巡线效率。
机载装置飞行器

[实用新型]支架机构及巡检装置-CN202221383760.1有效
发明人：纪涵;汪勇;江涛;翟瑞聪;叶广贤;张嘉伟;刘豪;刘平原;刘艳军;萧振辉;文戈;王干军;陈彦州 -专利权人：南方电网通用航空服务有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支架机构，包括：支架组件、第一连接件及第二连接件，支架组件用于与巡检车连接，且第一连接件安装于支架组件上，第二连接件用于与全景相机连接，且第一连接件与第二连接件卡接配合。如此，当需要将全景相机安装于巡检车上时，可直接通过第二连接件卡接在第一连接件上即可。由于第一连接件与第二连接件之间相互卡接配合，因此，在对全景相机与巡检车进行拆装时无需使用其他辅助工具即可实现两者之间的便捷且快速的拆装，进而可提高巡检效率。
支架机构巡检装置

[发明专利]巡检数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210621374.X在审
发明人：纪涵;汪勇;江涛;翟瑞聪;叶广贤;张嘉伟;王干军;陈彦州;刘艳军;文戈;刘豪;刘平原;萧振辉 -专利权人：南方电网通用航空服务有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本申请涉及一种巡检数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取对电力巡检区域进行采集得到的巡检数据，根据巡检数据的数据信息确定巡检数据的数据类型；基于数据类型对应的解析方法，解析巡检数据，获得巡检数据对应的电力巡检区域的位置信息；将位置信息与预先创建的三维地球模型上的各电力巡检区域的位置信息进行匹配，在三维地球模型的匹配的电力巡检区域的图层数据库中插入巡检数据。采用本方法能够增加巡检数据的使用价值，提高业务人员对电力巡检区域进行相应维护操作的效率和准确性。
巡检数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种用于无人机的电磁干扰隔离电路装置-CN201811447395.4有效
发明人： 翟瑞聪;李雄刚;张峰;陈浩;彭炽刚;杨成城;卓文晖;朱琳焱;王红;李闪闪 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心;武汉汇卓航科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人机的电磁干扰隔离电路装置，包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、相匹配的第一发光器、第一受光器和相匹配的第二发光器、第二受光器。本发明中通过第一发光器、第一受光器、第二发光器、第二受光器对应构成两个光耦器件，并其两个光耦器件为基础设计光耦电路，将飞行控制电路与CDI电路分成两个独立回路，避免了CDI模块的脉冲信号直接对飞行控制电路造成干扰。
一种用于无人机电磁干扰隔离电路装置

[发明专利]一种电力杆塔塔身重建方法、系统、介质及设备-CN201810669248.5有效
发明人：彭炽刚;许志海;张峰;翟瑞聪;王年孝;廖如超;孙晓敏;黄伟 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心;武汉大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种电力杆塔塔身重建方法、系统、介质及设备，该方法包括：确定目标电力杆塔在无人机影像中所处的目标位置区域；根据目标电力杆塔的属性信息建立目标电力杆塔的三维模型；将三维模型投影至无人机影像中，得到目标投影；将目标电力杆塔分别在目标位置区域和目标投影中的轮廓进行形状匹配，得到目标电力杆塔的塔腿与无人机影像中各个二维线条的对应关系；利用对应关系计算目标电力杆塔的塔身的三维线条；利用预设约束条件对塔身的三维线条进行整体平差，以完成对塔身的重建。显然，在本申请中，没有用到Lidar点云，也没有用到机载雷达设备就完成了对目标电力杆塔的塔身的重建，大大降低了电力部门的运营维护成本。
一种电力杆塔重建方法系统介质设备

[发明专利]一种自主定位导航的航线规划方法和装置-CN201911076744.0有效
发明人：彭炽刚;李国强;张峰;翟瑞聪;陈义龙;林俊省;郭锦超;王丛;廖如超;刘高;许志海 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自主定位导航的航线规划方法和装置，通过激光雷达传感器实时获取飞行过程中无人机与电力线、杆塔的位置距离数据，获取不同时刻的点云数据之后，进行特征点提取和匹配处理，通过SLAM算法推算无人机航迹，根据无人机航迹与预置导线的位移偏差和姿态偏差对无人机的坐标系进行平移和旋转，实现对无人机的航迹纠偏，解决了现有的无人机航空摄影测量技术需要按照预设飞行航线进行拍摄测量，在基准站和流动站通讯中断时，无人机航迹将发生偏移，影响航迹数据的拍摄质量的技术问题。
一种自主定位导航航线规划方法装置

[发明专利]输电线路的检测方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202111347193.4在审
发明人： 翟瑞聪;纪涵;汪勇;王士贤;张嘉伟;叶广贤 -专利权人：南方电网通用航空服务有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种输电线路的检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：通过获取对目标输电线路进行拍摄所得到的待检测图像。通过训练完成的第一检测模型，对待检测图像进行悬垂线夹的检测，得到悬垂线夹位置信息，并基于悬垂线夹位置信息，从待检测图像中划分出包括有悬垂线夹区域的目标图像。这样，基于训练完成的第一检测模型，将待检测图像所对应的区域精准定位到悬垂线夹区域。通过训练完成的第二检测模型，对目标图像中位于悬垂线夹区域内的目标平垫圈的状态进行识别，得到目标平垫圈的状态。因此，通过训练完成的第二检测模型能够准确定目标平垫圈的状态，大大增加了对超小目标检测准确度。
输电线路检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种多旋翼无人机起降点的自动快速选择方法、系统及设备-CN202010909051.1有效
发明人：郭锦超;刘高;彭炽刚;李雄刚;翟瑞聪;林俊省;饶成成 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种多旋翼无人机起降点的自动快速选择方法、系统及设备，包括通过获取无人机的续航时间来计算无人机巡视杆塔的预数量，确定了无人机最远能够飞行多少个杆塔；通过无人机的有效工作范围来确定无人机实际能够有效工作的杆塔数量以及在这些杆塔数量内的无人机可能降落的无人机预设降落区域，通过将无人机的飞行区域和无人机预设降落区域置于三维地图内进行无人机的预设降落区域上的各点对无人机的飞行区域的通视分析，从而得到无人机的降落区域，能够有效的避免在无人机飞行的过程中由于中间存在阻挡物造成飞手对无人机控制效果的下降，同时能够选择合适的位置对无人机进行降落回收。
一种多旋翼无人机起降自动快速选择方法系统设备

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