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[发明专利]一种轻量化无人机挂载的远距离通信模块-CN202210278284.5有效
发明人：廖如超;郭锦超;尹业成;刘高;蒙华伟;林俊省;周强辅;朱凌;陈浩;缪钟灵;谈树峰;张英;丰江波 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轻量化无人机挂载的远距离通信模块，涉及无人机技术领域。所述轻量化无人机挂载的远距离通信模块包括：安装框，所述安装框的上表面连接有用于和无人机机身连接的连接耳机构；通信模块本体，所述通信模块本体安装在安装框内，且通信模块本体上开设有前后贯通的通孔；天线机构，所述天线机构与通信模块本体连接；所述天线机构包括风力驱动部和天线部，所述风力驱动部转动连接有通孔内，且风力驱动部的输出端与天线部传动连接，且天线部与通信模块本体的外表面连接。本发明提供的轻量化无人机挂载的远距离通信模块具有提高通信质量的优点。
一种量化无人机远距离通信模块

[发明专利]一种基于局部适应的点云语义分割方法及系统-CN202310708983.3在审
发明人：章坚;李端姣;罗劲斌;李雄刚;陈浩;廖如超;刘高;张峰;郭启迪;廖建东;李国强;郭锦超;饶成成 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部适应的点云语义分割方法及系统，包括：根据采样点的密度及位置关系对所述采样点的点云进行加权处理，获得所述采样点的若干个原始点云，对获得的若干个原始点云中的每一个点云进行最近邻搜索，获得所述每一个点云分别对应的局部点云集，根据预设的第一线性函数及多层感知器获得所述每一个点云分别对应的局部近邻特征，并根据预设的第二线性函数对所述局部点云集进行值向量提取，获得自身特征信息，并与所述局部近邻特征进行聚合，获得所述每一个点云分别对应的特征向量，根据所述每一个点云对应的特征向量，通过预设的分类函数对所述若干个原始点云进行语义分割，提高点云语义分割的效率及精准度。
一种基于局部适应语义分割方法系统

[发明专利]一种基于数据特征融合的点云语义分割方法及系统-CN202310708969.3在审
发明人：罗劲斌;李端姣;章坚;李雄刚;陈浩;廖如超;刘高;张峰;郭启迪;廖建东;李国强;郭锦超;罗李毅 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据特征融合的点云语义分割方法及系统，包括，对获取的原始点云中的空间坐标信息数据及所述像素信息数据进行数据融合，并对数据融合后的点云进行空间特征及像素特征的融合，根据预设的体素转换方式将特征融合后的点云体素化处理，以使更新所述点云，接着根据预设的多层感知器获得所述点云对应的自身特征信息及邻域特征信息，并融合自身特征信息及邻域特征信息，获得所述点云对应的特征信息，根据所述特征信息对所述点云进行语义分割，提高语义分割的效率及准确度。
一种基于数据特征融合语义分割方法系统

[发明专利]一种共用型无人机停放设备-CN202110886158.3有效
发明人：林俊省;饶成成;郭锦超;车濡均;杨睿;缪钟灵;陈赟 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种共用型无人机停放设备，包括停机箱，所述停机箱设置有供无人机升降的升降区；所述停机箱内部设置有第一停机台以及第二停机台，所述停机箱内还设置有联动第一停机台和第二停机台交替进入所述升降区的联动机构；所述联动机构包括限定所述第一停机台和所述第二停机台移动路线的导向部，以及驱动所述第一停机台和所述第二停机台于所述导向部上移动的驱动部。与现有技术相对比，通过两组第一停机台与第二停机台的活动配合设置，本设备具有能够供给至少两台无人机进行停放的优点。
一种共用无人机停放设备

[发明专利]一种无人机倾斜摄影变电站三维模型评估方法及系统-CN202310290726.2在审
发明人：李端姣;张英;陈赟;贾子然;刘高;刘云根;郭锦超;饶成成;刘建辉;姚隽雯 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机倾斜摄影变电站三维模型评估方法及系统，其方法包括：利用无人机获取变电站图像数据集并构建若干个变电站三维模型；构建三维模型的递归层级模型以获取每个变电站三维模型的效率质量得分；基于效率质量得分获取所有变电站三维模型中的最优变电站三维模型。本发明提供了一种无人机倾斜摄影变电站三维模型评估方法，其通过递归层级模型获取每个变电站三维模型的效率质量得分，以评价不同方案的建模效率和建模效果，且可以筛选处最优的变电站三维模型进行运维使用，保证变电站三维模型的最优化，提高现场运维效率，还可以明显减少电力系统存在的负面安全影响和经济损失。
一种无人机倾斜摄影变电站三维模型评估方法系统

[发明专利]风振响应模型生成方法、设备、装置及介质-CN202110353772.3有效
发明人：陈浩;彭炽刚;李雄刚;周华敏;刘高;翟瑞聪;郭锦超;王年孝;廖如超;饶成成;陈赟;丰江波;张峰 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开一种风振响应模型生成方法、设备、装置及介质，其中，风振响应模型生成方法包括获取当前高架塔的三维模型；分离三维模型得到塔身模型和线路模型；根据塔身模型确定高架塔的第一风振响应参数，根据线路模型确定输电线路的第二风振响应参数；将第一风振响应参数和第二风振响应参数输入训练完成的深度学习模型，得到三维模型对应的风振响应模型。通过分别得到塔身模型和线路模型各自的风振响应参数，由训练完成的深度学习模型基于两种风振响应系数输出对应当前高架塔的风振响应模型，可以准确地评估高架塔的结构振动效应，提高高架塔的结构安全性能。
响应模型生成方法设备装置介质

[发明专利]基于多源信息的巡视计划智能生成方法、设备及存储介质-CN202110354401.7有效
发明人： 郭锦超;刘高;廖建东;周强辅;蒙华伟;彭炽刚;朱凌;范亚洲;郭圣;周华敏;李国强 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请公开了基于多源信息的巡视计划智能生成方法、设备及存储介质，方法包括从信息库中获取待巡视点的多源信息，将待巡视点的多源信息进行量化聚合；为聚合后的待巡视点的多源信息关联对应的巡视策略；基于巡视策略生成对应的巡视工单，将巡视工单发送至客户终端。本发明能够根据待巡视点的多源信息，获取最有利用价值且能直观可视化的数据展示，提高数据与设备状态的关联性，构建多维度的数据量化标准，动态生成巡视工单，能够极大的提升巡视作业的效率和质量。
基于信息巡视计划智能生成方法设备存储介质

[发明专利]一种无人机停放设备-CN202110886174.2有效
发明人： 郭锦超;刘高;饶成成;郭圣;吴慧锋;廖承就;姚隽雯 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机停放设备，包括停机箱，所述停机箱设置有供无人机升降的升降区；所述停机箱内部设置有第一停机台以及第二停机台，所述停机箱内还设置有联动第一停机台和第二停机台交替进入所述升降区的联动机构；所述联动机构包括限定所述第一停机台和所述第二停机台移动路线的导向部，以及驱动所述第一停机台和所述第二停机台于所述导向部上移动的驱动部。与现有技术相对比，通过两组第一停机台与第二停机台的活动配合设置，本设备具有能够供给至少两台无人机进行停放的优点。
一种无人机停放设备

[发明专利]聚合多源数据的预警方法、系统及存储介质-CN202110354277.4有效
发明人：李雄刚;张英;陈浩;朱凌;郭锦超;林俊省;殷明;王年孝;饶成成;陈赟;陈义龙;彭炽刚 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本申请公开了聚合多源数据的预警方法、系统及存储介质，其中方法包括：获取目标的业务数据，以业务数据为基础关联目标的机巡数据；获取目标的实时监测数据，根据机巡数据和实时监测数据计算目标的设备健康度；设置风险预警值，当设备健康度低于风险预警值，发出预警提示对目标进行维护。通过将机巡数据和实时检测数据进行融合、解算、分析识别等操作，计算出目标的设备健康度，相较于常规的数据处理方式，本申请的机巡大数据关联聚合多源数据的预警方法能够有效提升对多源数据的处理效率，可以根据设备健康度及时对目标进行检修维护，具有很好的实用价值。
聚合数据预警方法系统存储介质

[发明专利]基于点云数据的输电通道建模方法及系统-CN202110354404.0有效
发明人：陈浩;刘高;彭炽刚;李雄刚;成国雄;翟瑞聪;王年孝;郭锦超;廖如超;饶成成;陈赟;周强辅;张峰 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本申请公开了基于点云数据的输电通道建模方法及系统，基于点云数据的输电通道建模方法包括以下步骤：构建杆塔标准模型库，杆塔标准模型库中包括多个标准杆塔模型；构建环境模型；获取输电通道区域中的多个待建模杆塔的位置信息以及对应的杆塔类型；依据多个待建模杆塔的位置信息，将与多个待建模杆塔对应的多个标准杆塔模型融合至环境模型中；获取输电通道区域内多组待建模电力线的轨迹信息；依据轨迹信息在中间模型中完成多组待建模电力线的模型构建。本申请实施例采用融合、复用的方式，极大提高了建模的效率，且能够在后续其他区域的输电通道建模过程中让杆塔标准模型库重复使用，且杆塔标准模型库也能够通过不断更新的方式保持适用范围。
基于数据输电通道建模方法系统

[发明专利]一种输电线路智能规划巡检方法及系统-CN202211431849.5在审
发明人：廖如超;郭锦超;李端姣;骆洁艺;刘高;张峰;罗劲斌;廖建东;邬传政;刘军;郑智龙;姚隽雯;饶成成 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路智能规划巡检方法及系统。该方法包括：根据输电线路的巡检任务，获取所述巡检任务对应的无人机配置信息，以及确定所述巡检任务的触发条件；在所述触发条件的触发下，基于所述无人机配置信息，规划目标无人机的巡检路径，以执行所述巡检任务。本发明能够在触发执行输电线路的巡检任务时，合理规划目标无人机的巡检路径，有利于保障无人机安全可靠地巡检输电线路，进一步提高输电线路巡检效率。
一种输电线路智能规划巡检方法系统

[发明专利]一种输电线路运维策略动态生成方法及系统-CN202110364639.8有效
发明人：周强辅;周华敏;郭锦超;陈浩;李雄刚;李国强;廖建东;廖如超;饶成成;殷明;张峰 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路运维策略动态生成方法及系统，输电线路运维策略动态生成方法包括以下步骤：构建数据缺陷库，数据缺陷库包括与多个监管输电线路一一对应的多个缺陷数据集合；构建线路优先级表；构建设备健康评分集，设备健康评分集包括多个设备评分细则；依据设备健康评分集和数据缺陷库，获取每个监管输电线路中每个输电设备的动态评估结果；确定多个监管输电线路的管控级别。本发明实施例直接以多源缺陷数据、设备评分细则、线路优先级表为基础实现了自动化的管控级别设定，避免了人工制定管控级别带来的不确定影响，也减少了人力成本，同时，通过不断更新多源缺陷数据，即可以实现动态调整，在面对突发状态时，具备更强的管控能力。
一种输电线路策略动态生成方法系统

[发明专利]基于线路交叉跨越的无人机巡检方法、装置及存储介质-CN202110353773.8有效
发明人：王年孝;彭炽刚;陈浩;李雄刚;朱凌;周华敏;范亚洲;郭锦超;李国强;廖建东 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于线路交叉跨越的无人机巡检方法、装置及存储介质。本申请的基于线路交叉跨越的无人机巡检方法包括：获取的电力塔杆的位置数据；获取交叉跨越处的位置数据及风险值；根据所述电力塔杆的位置数据、交叉跨越处的位置数据得到途径点的位置数据；获取起点的位置数据、终点的位置数据；根据所述交叉跨越处的风险值得到所述交叉跨越处的拐弯半径；根据所述交叉跨越处的拐弯半径、所述起点、所述终点、所述途经点的位置数据得到巡检路径。
基于线路交叉跨越无人机巡检方法装置存储介质

[发明专利]一种机巡作业风险管控系统及方法-CN202110413678.2有效
发明人：张英;周强辅;彭炽刚;李雄刚;乔海涛;廖建东;陈赟;郭锦超;廖如超;蒙华伟 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种机巡作业风险管控系统及方法，涉及无人机巡检技术领域。所述系统包括空域报批模块、飞行规划模块和综合管理模块；所述空域报批模块，用于获取无人机的巡检计划信息；所述飞行规划模块，用于根据所述巡检计划信息，进行作业规划，生成作业规划信息；所述综合管理模块，用于获取无人机的实时飞行状况，结合所述作业规划信息，监测无人机的巡检过程是否异常。本发明通过空域报批模块和飞行规划模块进行预先风险评估，通过综合管理模块进行过程风险控制和事后风险管理，能够构建立体化的机巡作业安全风险管理技术机制，对机巡作业风险进行全过程监控。
一种作业风险系统方法

[发明专利]一种输电线路的无人机巡检方法、装置、存储介质及系统-CN202211180199.1在审
发明人： 郭锦超;陈泽明;陈赟;柳亦钢;朱凌;缪钟灵;刘琦;罗劲斌;姚隽雯;王文靖;观贵安;曾泽铭;廖如超;丰江波;李国强 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路的无人机巡检方法、装置、存储介质及系统，通过根据用户的巡检需求、预设的巡检计划库、预设的巡检设备参数组以及预设的输电线路参数组，获取巡检任务以及对应的巡检设备组，再向所述巡检设备发送相应的巡检任务，以使所述巡检设备根据对应的巡检任务对所述输电线路进行巡检并采集巡检数据，该无人机巡检方法、装置、存储介质及系统提升了输电线路的巡检效率。
一种输电线路无人机巡检方法装置存储介质系统

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