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[发明专利]三维人体几何模型重建及脊柱侧弯矫形器制作方法及系统-CN202310674227.3在审
发明人： 赵秀阳;王二聪 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维人体几何模型重建及脊柱侧弯矫形器制作方法及系统，该方法包括：获取患者保持同一姿势自转一周的人体运动视频；采用SMPL估计方法获取视频每一帧的SMPL模型，进而获取人体法线图；基于SMPL模型和人体法线图，生成局部特征，进而生成三维人体几何模型；将三维人体几何模型导入建模软件，基于比例恢复三维人体几何模型的实际大小，得到与患者实际身高形态相契合的三维人体几何模型；通过参数化逆向建模，生成脊柱侧弯矫形器模型。本发明通过基于视频法线的三维人体重建算法获取与患者轮廓高度契合的三维人体几何模型，并运用参数化逆向建模方法生成贴合性更好的脊柱侧弯矫形器模型，该方法简单易行。
三维人体几何模型重建脊柱矫形制作方法系统

[发明专利]一种跨域行人重识别模型构建方法及构建系统-CN202110350260.1有效
发明人： 赵秀阳;张林 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种跨域行人重识别模型构建方法及构建系统，均能够实现以下步骤：对源域训练集进行有监督预训练，生成三个不同的预训练模型；利用上述生成的三个预训练模型构造三个协作网络模型；利用目标域数据集对上述构造的三个协作网络模型进行迭代训练，对应得到三个训练好的协作网络模型；从上述得到的三个训练好的协作网络模型中选取出性能最好的一个模型，该选取出的性能最好的模型即为构建得到的跨域行人重识别模型。本发明用于提高无监督跨域行人重识别的能力。
一种行人识别模型构建方法系统

[发明专利]一种骨科手术钢板数字预弯模型获取方法及系统-CN202110192750.3有效
发明人： 赵秀阳;张申龙;李舒;陈思聪;孙铭;谭磊 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种骨科手术钢板数字预弯模型获取方法及系统，均基于患者断骨的虚拟复位后的三维骨骼模型，均能实现以下步骤：读取患者断骨的虚拟复位后的三维骨骼模型；在所述三维骨骼模型上确定用于放置钢板的位置，并基于所确定的位置生成钢板预弯曲线；计算钢板预弯曲线的长度，并从预先创建的数字钢板库中选出长度最接近计算出的钢板预弯曲线的长度的钢板模型；提取所选出的钢板模型的中轴线；基于所述中轴线，对所述钢板预弯曲线进行配准，得到配准后的钢板预弯曲线；根据配准后的钢板预弯曲线，对上述所选出的钢板模型进行轴变形预弯，得到上述选出的钢板模型对应的预弯模型。本发明用于辅助实现对实体钢板的数字预弯。
一种骨科手术钢板数字模型获取方法系统

[发明专利]基于多尺度变换和卷积稀疏表示的图像融合方法及系统-CN202210674899.X在审
发明人： 赵秀阳;李吉喆 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度变换和卷积稀疏表示的图像融合方法，包括：不同模态的医学图像通过滚动引导滤波分解得到的基础子图和细节子图，通过NSST将基础子图分解为多尺度方向的高频子带和低频子带，通过卷积稀疏表示编码为高频稀疏系数和低频稀疏系数，对高频和低频系数进行相应不同的融合规则进行稀疏系数的融合，通过卷积稀疏表示对融合系数重建，通过逆NSST对融合子带重建得到融合后的基础子图，同时采用基于加权改进的拉普拉斯能量和融合细节子图，将融合后的基础子图和细节子图相加得到最终的融合图像。本发明解决现有的医学图像融合方法中存在的问题，为医学图像融合领域提供了更好的解决方案，实现高质量融合图像的获得。
基于尺度变换卷积稀疏表示图像融合方法系统

[发明专利]一种三维脊柱模型Cobb角的交互式测量系统及方法-CN202210705534.9在审
发明人： 赵秀阳;王道乐 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本公开提供了一种三维脊柱模型Cobb角的交互式测量系统及方法，其属于图像处理技术领域，所述方案包括：获取待测脊柱CT数据，并对所述脊柱CT数据进行数据分割，生成若干椎骨数据；基于二值化操作将椎骨区域与背景进行区分，并基于可视化工具对所述椎骨数据进行可视化展示；基于可视化展示的若干椎骨，选定待测的上椎骨和下椎骨，根据第一预设规则在所述下椎骨的上表面选择部分点集，并基于最小二乘法拟合得到第一平面；同时，根据第二预设规则在所述上椎骨的下表面选择部分点集，并基于最小二乘法拟合得到第二平面；分别计算所述第一平面和第二平面的法向量，基于两个平面法向量，计算所述第一平面和第二平面的夹角，实现Cobb角的计算。
一种三维脊柱模型 cobb 交互式测量系统方法

[发明专利]用于医学视觉问答的图像编码方法、问答方法及系统-CN202210608365.7在审
发明人： 赵秀阳;孙铭 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于医学视觉问答的图像编码方法、问答方法及系统，所述方案包括：获取待编码的医学图像；将所述医学图像输入预先训练的图像编码深度学习模型中获得图像编码结果；其中，所述图像编码深度学习模型，具体包括：若干自适应卷积层和池化层，每个自适应卷积层包括若干个尺寸大小可调的卷积核以及非线性层构成；所述尺寸大小可调的卷积核具体表示为：将卷积核表示为不同阶的第一方阵和第二方阵相加，所述第二方阵通过可调节参数进行使能；同时，基于上述图像编码方法实现医学视觉问答。
用于医学视觉问答图像编码方法系统

[发明专利]一种断骨模型粗配准方法、系统及断骨模型配准方法-CN201910527855.2有效
发明人： 赵秀阳;刘俊凯 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种断骨模型粗配准方法、系统及断骨模型配准方法，包括：对骨折骨骼的CT图像进行重构得到一组断骨模型；对应提取各断骨模型上的点云数据，将各断骨模型分别转换为对应的断骨点云模型；对应计算各断骨点云模型与样本骨点云模型之间的旋转矩阵和位移矩阵；将各断骨点云模型分别依据其各自对应的旋转矩阵和位移矩阵进行位移旋转，得到各断骨点云模型经位移旋转后的断骨点云模型，粗配准完成。本发明用于实现无法提供轴线的断骨模型的配准，用于实现一分多的断骨模型的配准，继而有助于提高配准的精度。
一种模型粗配准方法系统

[发明专利]一种图像特征匹配方法及系统-CN202010863994.5有效
发明人： 赵秀阳;王鹏 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明提供一种图像特征匹配方法及系统，二者均能：读入待进行特征匹配的第一、第二图像；对读入的两张图像上的特征点进行粗匹配；采用GMS算法对上述粗匹配进行降噪；对所读入的两张图像上的特征点再次进行粗匹配；根据再次进行粗匹配时获取到的粗匹配特征点对，恢复上述降噪时错误剔除的粗匹配特征点对，得到恢复的错误剔除的粗匹配特征点对；汇集上述降噪后得到的粗匹配特征点对及上述得到的恢复的错误剔除的粗匹配特征点对，得到汇集后的粗匹配；使用RANSAC算法对汇集后的粗匹配降噪，降噪后得到的粗匹配为第一、第二图像的特征匹配；其中，所涉及的两次粗匹配采用的匹配器不同。本发明用于提高采用GMS降噪的图像特征匹配的准确性。
一种图像特征匹配方法系统

[发明专利]一种基于神经网络的无监督三维医学图像配准方法及系统-CN201910828807.7有效
发明人： 赵秀阳;马英君 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种基于神经网络的无监督三维医学图像配准方法及系统，包括：图像采集；对获取到的三维医学图像进行预处理；训练神经网络，得到训练好的神经网络模型；将待配准的医学图像输入训练好的神经网络模型进行配准，得到并输出配准图像。其中，本发明基于变形场变形场变形场以及基于变形后的图像变形后的图像变形后的图像变形后的图像利用损失函数计算固定图像IF与所述变形后的图像之间的损失函数值，并对神经网络进行反向传播优化，直至计算所得的损失函数值不再变小或网络训练达到预先设定的训练迭代次数，神经网络训练完成，得到训练好的神经网络模型。本发明用于实现医学图像配准。
一种基于神经网络监督三维医学图像方法系统

[发明专利]一种针对工业场景基于改进YOLOv4的小目标检测方法-CN202110508078.4在审
发明人：李忠涛;袁朕鑫;赵帅;赵富;孙豪坤;菅国栋;李帅;姜琳琳;肖鑫;程衍泽;张玉璘;赵秀阳;孔祥玉;郭庆北;王凯 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对工业场景基于改进YOLOv4的小目标检测方法，包括以下步骤：通过工业摄像头采集现场数据集；对采集数据集进行标注，划分训练集和测试集；通过K‑Means++聚类算法，对数据集中真实目标框计算出针对本数据集的不同大小的先验框大小；对YOLOv4模型中网络进行修改，得到YOLOv4‑head2网络模型；将训练集输入YOLOv4‑head2模型训练，并使用验证集不断优化模型效果；在YOLOv4的特征融合层，添加与低特征层的特征融合，得到YOLOv4‑head2‑L网络结构；将评价较高的模型经过转换，采用TensorRT技术进行前向推理以达到提高检测速度和部署小型边缘计算设备目标。本发明具备保留与真实目标尺度接近的检测尺度，充分利用模型的网络结构，充分计算，增加低层和高层的跨层连接，更加轻量和简洁高效的优点。
一种针对工业场景基于改进 yolov4 目标检测方法

[发明专利]一种工业中钢材氧化带目标检测方法、系统及设备-CN202110337542.8在审
发明人：李忠涛;姜琳琳;赵帅;赵富;袁朕鑫;肖鑫;程衍泽;张玉璘;赵秀阳;孔祥玉;郭庆北 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种工业中钢材氧化带目标检测方法、系统及设备，采集不同光照强度下不同钢材类型的氧化带样本图像，进行图像预处理以获得初始氧化带样本数据集；按预设比例划分为训练集、验证集、测试集；基于原始YOLOv4‑tiny算法改进其网络结构，得到钢材氧化带目标检测算法；利用训练集对优化后的网络训练，选取mAP最优的权重文件；将训练完成的网络集成在检测系统中，检测钢材氧化带图像得到氧化带的位置信息。优化后的网络减少了计算参数，提高了网络提取有效特征的能力，能够减少检测中的误判和漏检。压缩后的模型能够部署在小型嵌入式设备端实现在线检测，提高检测方法对复杂工业环境的鲁棒性，为工业智能制造提供了技术保障。
一种工业钢材氧化目标检测方法系统设备

[发明专利]一种基于邻域推断的图像特征匹配方法及系统-CN202011353954.2在审
发明人： 赵秀阳;展亚茹 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于邻域推断的图像特征匹配方法及系统，均能够：构造参考图像的冗余特征点集R；构造目标图像的特征点集T；获取特征点集T中每一个特征点在参考图像的冗余特征点集R中的候选匹配点集；基于特征点集T的空间邻域图，对获取到的所有候选匹配点集中的每一个候选匹配点进行特征匹配,得到一组初步匹配特征点对；剔除初步匹配特征点对中的错误匹配,得到所述参考图像和所述目标图像的特征匹配点对。本发明用于增加用于进行特征匹配的特征点的数目，用于提高图像特征点匹配精度，降低误匹配率。
一种基于邻域推断图像特征匹配方法系统

[发明专利]一种人体骨骼缺失部位的骨骼模型获取方法、系统及终端-CN202011166009.1在审
发明人： 赵秀阳;刘方泉 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人体骨骼缺失部位的骨骼模型获取方法、系统及终端，均能：对目标骨骼及基准骨骼的CT图像进行重构得到第一骨骼模型S1和第二骨骼模型S2；将S1、S2转换成第一点云模型C1和第二点云模型C2；对第二点云模型C2作对称变换，得到第三点云模型C2’；对第三点云模型C2’进行变形配准得到配准点云模型C3；去除配准点云模型C3中与第一点云模型C1重叠的点，得到第四点云模型C4；判断第四点云模型C4中是否存在离群点，并对应获取目标点云模型；将所得到的目标点云模型转换为三维骨骼模型，得到目标骨骼对应的骨骼模型。本发明用于获取人体骨骼上待修复骨缺失部位的骨骼模型，用以辅助制造与患者待修复骨缺失部位相吻合的缺损骨。
一种人体骨骼缺失部位模型获取方法系统终端

[发明专利]定位导板及其制作方法、定位导板模型生成方法及系统-CN202010647336.2在审
发明人： 赵秀阳;刘科君;张申龙 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本发明提供一种定位导板及其制作方法、定位导板模型生成方法及系统，均基于患者的待打入骨折钉的骨折骨的虚拟复位后的断骨模型，均包括：从所述断骨模型的模型表面上提取导板基底面；复制导板基底面上的所有的空间点并将复制的所有的空间点保留原本的拓扑结构平移预先设定的距离形成导板基顶面；对导板基底面的边界点和导板基顶面的边界点进行三角面片拟合，得到初成型导板模型；构建导向器三维模型；采用人机交互的方式，在初成型导板模型上旋转和/或平移导向器三维模型获取目标导向器三维模型；对目标导向器三维模型及初成型导板模型进行差集布尔运算，得到的布尔运算结果即为所要生成的定位导板模型。本发明用于辅助骨折钉的手术定位。
定位导板及其制作方法模型生成方法系统

[发明专利]汽车轮毂焊缝识别与定位方法及系统-CN202010518675.0在审
发明人：杜宏伟;宋刚;邵凯;包芳勋;赵秀阳;张云峰;胡声立;秦超;雷一凡;张凯翔;姜群;刘培培 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本公开公开了汽车轮毂焊缝识别与定位方法及系统，包括：获取汽车轮毂处于第一位置状态时的第一图像；对第一图像进行焊缝检测，输出第一焊缝识别结果；获取汽车轮毂处于第二位置状态时的第二图像；所述第二位置状态是根据第一焊缝识别结果计算得到的；对第二图像进行焊缝识别，输出第二焊缝的识别结果。本公开能够应对复杂场景下的焊缝识别情况，对轮毂焊缝进行精确识别、快速定位，保证轮毂生产线的生产效率。
汽车轮毂焊缝识别定位方法系统

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