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[实用新型]一种具有双旋翼系统的多自由度无人机-CN201720730257.1有效
发明人：李明生;高峰;杨关发 -专利权人：云南高科新农科技有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有双旋翼系统的多自由度无人机，包括机身、动力机构、主旋翼组件和副旋翼组件，主旋翼组件包括差速变速器、正转主旋翼和反转主旋翼；副旋翼组件安装与主旋翼组件的上方，副旋翼组件包括安装盘、多个副旋翼和相应数量的机臂，副旋翼组件与主旋翼组件间用万向节连接，通过控制多个副旋翼之间的协同工作可改变副旋翼平面的空间角度。本实用新型飞行稳定性好，续航能力和载重能力强，且开创性的把基于主旋翼的升降系统与基于副旋翼的姿态调整系统分离，通过控制多个副旋翼之间的协同工作，副旋翼组件可实现整体桨面的倾斜和单个旋翼的倾角独立控制，真正实现了无人机的全方位多自由度控制
一种具有双旋翼系统自由度无人机

[实用新型]一种无人机多旋翼结构-CN201821524256.2有效
发明人：李牧野 -专利权人：云南寰牧无人机科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机多旋翼结构，包括包括无人机、第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼、第六旋翼、第七旋翼、第八旋翼、第一安装箱、第二安装箱、第三安装箱、第四安装箱、第一电机、第一齿轮、本实用新型所述的一种无人机多旋翼结构，利用第一旋翼与第二旋翼、第三旋翼与第四旋翼、第五旋翼与第六旋翼和第七旋翼与第八旋翼的组合设计，有效的消除了旋翼对无人机的反扭矩。
旋翼齿轮安装箱旋翼结构电机本实用新型齿轮啮合组合设计反扭矩内转杆输出端外转杆

[发明专利]一种多旋翼无人机-CN201680002964.7有效
发明人：王建军 -专利权人：深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：一种多旋翼无人机(100)，包括主壳体(10)、第一旋翼组(11)、第二旋翼组(12)和第三旋翼组(13)，所述主壳体(10)包括两个相对设置的端面参考面和连接两个端面参考面的棱面(101)，所述第一旋翼组(11)与所述第二旋翼组(12)对称分布在所述第三旋翼组(13)的两侧，所述第一旋翼组(11)和所述第二旋翼组(12)中旋翼的转轴平行于所述端面参考面，所述第一旋翼组(11)和所述第二旋翼组(12)用于带动所述多旋翼无人机(100)在平行于所述端面参考面方向运动，所述第三旋翼组(13)中旋翼的转轴正向相同且垂直子所述端面参考面。所述第三旋翼组(13)将所述多旋翼无人机(100)悬浮于地面/水面，使得所述多旋翼无人机(100)处于悬空状态，能够消除所述多旋翼无人机(100)与地面/水面接触产生的摩擦力，有效降低运动阻力。
一种多旋翼无人机

[发明专利]用于提高悬停性能的同向旋转层叠旋翼桨盘-CN200980159527.6有效
发明人：小约翰·E·布伦肯 -专利权人：贝尔直升机泰克斯特龙公司
申请日： 2009-05-22 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请的系统描述了用于旋翼航空器和包含该旋翼桨毂的旋翼航空器的旋翼桨毂。该旋翼桨毂作为具有多旋翼桨盘组件被描述，每个旋翼桨盘组件以相同的方向，围绕相同的主轴旋转轴线旋转。在优选实施例中，每个旋翼桨盘组件具有三个旋翼桨叶。上旋翼桨盘组件和下旋翼桨盘组件以旋翼桨盘直径的大约2.5％分离，以至少利用“尾涡收缩”。
用于提高悬停性能同向旋转层叠旋翼桨盘

[实用新型]一种无人机中旋翼保护机构-CN201820649370.1有效
发明人：夏志东;肖伟 -专利权人：成都云翅科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机中旋翼保护机构，其特征在于：在无人机机身的上端固定安装有旋翼固定架，所述旋翼固定架上安装有旋翼保护罩；旋翼保护罩固定在旋翼电机的保护座上且能将旋翼桨叶整体罩住，保护座卡扣在旋翼电机底座上，旋翼电机固定在保护座和旋翼电机底座所形成的空间内。那么本专利改进后，相对于现有的应用于无人机中的旋翼保护机构来讲，其改进在于；旋翼保护罩是固定在旋翼电机的保护座上且能将旋翼桨叶整体罩住，那么安装后能够较好的对旋翼桨叶进行保护；另一方面，此处的旋翼保护罩与保护座形成了整体结构
旋翼旋翼电机保护座保护罩保护机构旋翼桨叶固定架整体罩底座本实用新型上端固定机身卡扣改进应用

[实用新型]一种抽拉式旋翼以及飞行器-CN202121754365.5有效
发明人：迈克尔·沃顿·杨 -专利权人：天马国际集团有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽拉式旋翼包括内旋翼和外旋翼；所述内旋翼的一端部与旋转主轴相连接，另一端部置于外旋翼的伸缩孔内，其中所述外旋翼通过伸缩孔能沿内旋翼滑动；所述内旋翼还设置有用于拉动外旋翼向内收缩的收缩驱动机构；当旋转主轴带动内旋翼旋转时，所述外旋翼会在离心力作用下向外滑动伸展，当内旋翼停止旋转时，所述收缩驱动机构将驱使外旋翼向内滑动收缩，有效减少旋翼长度、从而大大减少了旋翼存放时所占据的空间面积，因此该抽拉式旋翼在减少存放和使用所需空间同时，还可以在旋转过程中，使得抽拉式旋翼具有足够长度来产生足够升力和动力。
一种抽拉式旋翼以及飞行器

[实用新型]一种多轴飞行器旋翼排列结构-CN201520197970.5有效
发明人：许泽权 -专利权人：许泽权
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴飞行器旋翼排列结构，所述的旋翼排列结构连接于多轴飞行器主体上，所述的旋翼排列结构包括固定支架以及上下错落设置的上旋翼组和下旋翼组，所述的上旋翼组包括上旋翼发动机以及上拉旋翼，所述下旋翼组包括下旋翼发动机以及下推旋翼，所述的上旋翼组与下旋翼组与所述固定支架连接，所述的上拉旋翼与下推旋翼旋转方向相反。本实用新型提供一种多轴飞行器旋翼排列结构，通过设置上下旋翼结构，使旋翼排列结构占用面积小并且上拉旋翼带动的气流被下推旋翼再次推动后叠加，具有更高的动力效率。而通过调整上旋翼组、下旋翼组的数量可提高其适用范围。
一种飞行器排列结构

[实用新型]一种纵列双旋翼玩具直升机-CN200820049038.8无效
发明人：陈晓铓 -专利权人：陈晓铓
申请日： 2008-06-11 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纵列双旋翼玩具直升机。其包括机身架、前牙箱、后牙箱、前旋翼及后旋翼，所述前旋翼的叶片偏转角与后旋翼的叶片偏转角方向相反，前旋翼与后旋翼的旋向相反。本实用新型所述的纵列双旋翼玩具直升机，其前旋翼与后旋翼的旋向相反，且增加平衡片，飞行稳定，悬停能力好，同时本实用新型的前牙箱可摆转，可轻松实现转弯。
一种纵列双旋翼玩具直升机

[发明专利]一种多旋翼飞行器-CN201811275028.0在审
发明人：李玉龙;王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼飞行器，包括机身，固定翼和旋翼组件；固定翼安装于机身两侧；旋翼组件为多个，分别安装于固定翼的前端、后端和侧端；旋翼组件包括步进电机，旋转轴，轴连板，固定座，旋翼电机座，连接杆，旋翼电机和旋翼；步进电机安装于机身内；旋转轴与步进电机的动力输出端连接；轴连板固定套设于旋转轴上；固定座安装于机身外部，并且固定座内部与机身连通；旋翼电机座活动连接于固定座上；连接杆穿设于固定座内部，并且连接杆连接于轴连板与旋翼电机座之间；旋翼电机设置于旋翼电机座内；旋翼安装于旋翼电机的动力输出端。本发明中多个旋翼独立活动安装于固定翼的不同位置，通过旋翼的启停、速度、角度调整即可完成多种飞行动作。
旋翼电机固定座机身固定翼旋翼步进电机旋翼组件旋转轴轴连多旋翼飞行器动力输出端连接杆连接杆连接独立活动飞行动作活动连接角度调整板固定侧端穿设启停连通外部

[实用新型]五轴形式混合动力倾转垂直起降固定翼-CN202021389615.5有效
发明人：贺光;赵述龙;王祥科;肖乃经;喻煌超;吕飞;王欢 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：一种五轴形式混合动力倾转垂直起降固定翼，包括机身、固定翼、电动旋翼组件和内燃机旋翼组件，电动旋翼组件有多套，多套电动旋翼组件均衡安装在机身两侧的两固定翼的下方，内燃机旋翼组件安装在机身尾部。电动旋翼组件包括倾转机构以及设置在倾转机构上的电动旋翼，电动旋翼通过倾转机构安装在固定翼上，倾转机构能够实现电动旋翼的倾转角度的调节控制。内燃机旋翼组件包括倾转机构、内燃机以及旋翼，旋翼由内燃机驱动，旋翼通过倾转机构安装在机身尾部，倾转机构能够实现旋翼的倾转角度的调节控制。本实用新型能够垂直起降、空中悬停、又能以固定翼方式飞行，能在不同模式之间快速切换，并且通过内燃机和电机混合动力，具有长航时的的优点。
形式混合动力垂直起降固定

[发明专利]一种防碰撞无人机-CN201711277349.X在审
发明人：唐涛 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种防碰撞无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，每个旋翼臂末端均设置有防撞机构；防撞机构包括固定于旋翼臂末端的连接臂，连接臂末端设置有防撞板，防撞板为圆弧形结构，其圆心与旋翼的旋转中心重合；本发明的无人机，将防撞板与旋翼臂之间设置为弹性连接，在无人机触碰障碍物时，能够得到缓冲，不会使旋翼臂受力，从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。
旋翼臂末端防撞板防撞机构防碰撞连接臂末端圆弧形结构弹性连接飞行电机平台边缘驱动旋转旋转中心圆心连接臂障碍物重合触碰缓冲受力

[发明专利]一种防碰撞无人机-CN201711277608.9在审
发明人：盖勇 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种防碰撞无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，每个旋翼臂末端均设置有防撞机构；防撞机构包括固定于旋翼臂末端的连接臂，连接臂末端设置有防撞板，防撞板为圆弧形结构，其圆心与旋翼的旋转中心重合；本发明的无人机，将防撞板与旋翼臂之间设置为弹性连接，在无人机触碰障碍物时，能够得到缓冲，不会使旋翼臂受力，从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。
旋翼臂末端防撞板防撞机构防碰撞连接臂末端圆弧形结构弹性连接飞行电机平台边缘驱动旋转旋转中心圆心连接臂障碍物重合触碰缓冲受力

[实用新型]一种防碰撞无人机-CN201721679914.0有效
发明人：唐涛 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防碰撞无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，每个旋翼臂末端均设置有防撞机构；防撞机构包括固定于旋翼臂末端的连接臂，连接臂末端设置有防撞板，防撞板为圆弧形结构，其圆心与旋翼的旋转中心重合；本实用新型的无人机，将防撞板与旋翼臂之间设置为弹性连接，在无人机触碰障碍物时，能够得到缓冲，不会使旋翼臂受力，从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。
旋翼臂末端防撞板本实用新型防撞机构防碰撞连接臂末端圆弧形结构弹性连接飞行电机平台边缘驱动旋转旋转中心圆心连接臂障碍物重合触碰缓冲受力

[实用新型]一种防碰撞无人机-CN201721680091.3有效
发明人：盖勇 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防碰撞无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，每个旋翼臂末端均设置有防撞机构；防撞机构包括固定于旋翼臂末端的连接臂，连接臂末端设置有防撞板，防撞板为圆弧形结构，其圆心与旋翼的旋转中心重合；本实用新型的无人机，将防撞板与旋翼臂之间设置为弹性连接，在无人机触碰障碍物时，能够得到缓冲，不会使旋翼臂受力，从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。
旋翼臂末端防撞板本实用新型防撞机构防碰撞连接臂末端圆弧形结构弹性连接飞行电机平台边缘驱动旋转旋转中心圆心连接臂障碍物重合触碰缓冲受力

[实用新型]应用于无人机的双桨结构-CN201620383786.4有效
发明人：赵国成;万勇;赵涛 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于无人机的双桨结构，属于无人机技术领域，所述应用于无人机的双桨结构包括第一旋翼，所述第一旋翼转动地固定于所述旋翼轴上；第二旋翼，所述第二旋翼转动地固定于所述旋翼轴上；其中，以所述旋翼轴为中心横轴，所述第一旋翼和所述第二旋翼对称地分布在所述旋翼轴的两侧，且所述第一旋翼的直径大于所述第二旋翼的直径。本申请解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。
应用于无人机结构