[发明专利]一种多旋翼飞行器在审
| 申请号： | 201811275028.0 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109250098A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 李玉龙;王志成 | 申请（专利权）人： | 佛山市神风航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528500 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼飞行器，包括机身，固定翼和旋翼组件；固定翼安装于机身两侧；旋翼组件为多个，分别安装于固定翼的前端、后端和侧端；旋翼组件包括步进电机，旋转轴，轴连板，固定座，旋翼电机座，连接杆，旋翼电机和旋翼；步进电机安装于机身内；旋转轴与步进电机的动力输出端连接；轴连板固定套设于旋转轴上；固定座安装于机身外部，并且固定座内部与机身连通；旋翼电机座活动连接于固定座上；连接杆穿设于固定座内部，并且连接杆连接于轴连板与旋翼电机座之间；旋翼电机设置于旋翼电机座内；旋翼安装于旋翼电机的动力输出端。本发明中多个旋翼独立活动安装于固定翼的不同位置，通过旋翼的启停、速度、角度调整即可完成多种飞行动作。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼电机 固定座 机身 固定翼 旋翼 步进电机 旋翼组件 旋转轴 轴连 多旋翼飞行器 动力输出端 连接杆 连接杆连接 独立活动 飞行动作 活动连接 角度调整 板固定 侧端 穿设 启停 连通 外部 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括机身，固定翼和旋翼组件；所述固定翼安装于所述机身两侧；所述旋翼组件为多个，分别安装于所述固定翼的前端、后端和侧端；所述旋翼组件包括步进电机，旋转轴，轴连板，固定座，旋翼电机座，连接杆，旋翼电机和旋翼；所述步进电机安装于所述机身内；所述旋转轴与所述步进电机的动力输出端连接；所述轴连板固定套设于所述旋转轴上；所述固定座安装于所述机身外部，并且所述固定座内部与所述机身连通；所述旋翼电机座活动连接于固定座上；所述连接杆穿设于固定座内部，并且所述连接杆连接于所述轴连板与所述旋翼电机座之间；所述旋翼电机设置于所述旋翼电机座内；所述旋翼安装于所述旋翼电机的动力输出端。
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- 罗哲远;王志成 - 佛山市神风航空科技有限公司
- 2018-10-30 - 2019-02-12 - B64C27/28
- 本发明公开了一种带有平衡机构的可垂直升降固定翼飞机，包括：机身、尾翼、带有倾转机构的动力装置和平衡机构，带有倾转机构的动力装置包括固定桨距螺旋桨、发动机舱、滑流舵、机翼、倾转机翼和舵机；发动机舱内安装有发动机，与固定桨距螺旋桨和平衡机构连接；倾转机翼一端固定连接于发动机舱上，另一端可转动地连接于机翼上；滑流舵活动连接于倾转机翼上，舵机驱动滑流舵；带有倾转机构的动力装置对称设置于机身两侧，且与机翼水平设置；机身头部设有通孔，通孔内设涵道风扇；平衡机构设置于机身内部，保持固定翼飞机的平衡。本发明公开的带有平衡机构的可垂直升降固定翼飞机，升降惯性小、运行平稳性好且耗油量低。
- 一种电机可旋转的飞行器-201811274167.1
- 王鹏飞;王志成 - 佛山市神风航空科技有限公司
- 2018-10-30 - 2019-01-25 - B64C27/28
- 一种电机可旋转的飞行器，属于飞行器技术领域，具体涉及一种电机可旋转的飞行器，包括机身、机翼、尾翼、电机、螺旋桨、轴承杆、固定杆和起落架；其中所述机身内部装有发动机；所述机翼一共分为两个大小一样功能相同的翼片，两个翼片对称分布在所述机身上；所述尾翼在所述机身的尾部；所述电机一共有四个分别分布在机翼上呈对称形，所述螺旋桨由大小相同的翼片组成，分别分布在所述电机上；所述轴承杆分为四个连接机翼与电机；所述固定杆连接固定机翼；所述起落架装在机翼下部。本发明不仅能够提升飞行安全系数而且能够较长时间维持飞行状态，还可以在任意开阔场地进行垂直起降。
- 一种特种垂直升降飞机-201811274288.6
- 王志成;李玉龙 - 佛山市神风航空科技有限公司
- 2018-10-30 - 2019-01-25 - B64C27/28
- 一种特种垂直升降飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、方向舵、升降舵、前换向升力装置、后换向升力装置、活叶、伸缩杆、浮筒、水翼。机翼采用前掠翼式。通过伸缩杆的伸缩运动调整机翼处于上反角或下反角状态。浮筒左右对称布置在机翼的翼尖位置；水翼布置在机身后端的下方；方向舵布置在机身后端的机身下方且位于机身与水翼之间；前换向升力装置和后换向升力装置为飞机提供垂直方向的升力和前进的拉力。前换向升力装置和后换向升力装置结构相同。前换向升力装置包括两个带有螺旋桨的电机、传动杆、蜗轮、蜗杆、伺服电机。本发明能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，安全系数高，适用于物流运输、空中灭火、水上救援等工作。
- 一种垂直升降飞机-201811274292.2
- 王志成;李玉龙 - 佛山市神风航空科技有限公司
- 2018-10-30 - 2019-01-25 - B64C27/28
- 一种垂直升降飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、换向升力装置、垂直升力装置、转向螺旋桨、雪橇式起落架。机身内设有主控器，主控器与换向升力装置、垂直升力装置及转向螺旋桨相连接；机翼采用后掠翼式；换向升力装置位于机翼的后缘，在主控器的控制下能够进行90度转向，为飞机提供垂直方向的升力或前进的推力；垂直升力装置采用电机带动桨叶转动的形式为飞机提供向上的升力，垂直升力装置布置在机身的前端；转向螺旋桨位于垂直升力装置的下方。本发明能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，安全系数高，适用于物流运输、空中灭火、灾后救援等工作。
- 一种可垂直起降飞行器-201811274325.3
- 罗哲远;王志成 - 佛山市神风航空科技有限公司
- 2018-10-30 - 2019-01-25 - B64C27/28
- 一种可垂直起降飞行器，属于飞行器技术领域，包括机身、控制系统、第一动力装置、第二动力装置、机翼、平尾、第三动力装置、垂尾、起落架。机身包括机头和机舱，机头包括发动机和电池，机舱包括操作杆、控制系统、座位和仪表盘；第一动力装置位于机头前方，机翼位于机身的左右两侧，机翼一共两个，每个机翼上有一个弧形槽；第二动力装置位于机翼的弧形槽中；平尾和垂尾位于机身尾部；起落架位于机身下方，采用后三点式布局。本发明充分利用了第二动力装置和第三动力装置所产生的升力带动飞机垂直起降，节约飞机起飞和降落时所需要的场地，提高了飞行时的效率，以及能源的利用率。
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