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[发明专利]混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器-CN201711032561.X在审
发明人：张兵;曾锐;程靖;唐云霄;熊俊;赵新新;李洪淼 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，包括机身、设置于机身上的倾转主轴、设置于倾转主轴上的可倾转机翼和设置于倾转主轴两端的旋翼短舱，所述旋翼短舱包括同轴设置且转动方向相反的第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼位于旋翼短舱的同一端。本发明的混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，采用双旋翼布局，在旋翼气动拉力上增大较为明显，在各种状态下大约增大18％～20％左右，提高了飞行性能。
混合动力双共轴反转倾转旋翼飞行器

[实用新型]一种单旋翼无人直升机旋翼头结构-CN201621034089.4有效
发明人：沈伟;陈言想 -专利权人：飞瑞航空科技（江苏）有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B64C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单旋翼无人直升机旋翼头结构，包括旋翼座、旋翼桨夹组件、副翼组件、总距滑块，旋翼座顶部与旋翼桨夹组件中部连接，旋翼座在与旋翼桨夹连接处下方设有方孔与副翼组件、总距滑块连接，总距滑块两侧通过Z型摇臂相连，Z型摇臂通过I型摇臂与L型摇臂相连，L型摇臂与副翼组件相连，副翼组件通过W型摇臂与旋翼座相连，旋翼座通过桨夹摇臂与旋翼桨夹组件相连。
一种单旋翼无人直升机旋翼头结构

[实用新型]油电混合动力多旋翼飞行器-CN201620225493.3有效
发明人：刘海涛 -专利权人：刘海涛
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型提出一种油电混合动力多旋翼飞行器，包括油电复合旋翼组件、机身支架、控制箱、电池组、油箱和起落架。油电复合旋翼组件由发动机旋翼和电机旋翼组成。发动机旋翼提供飞行器主要飞行动力，电机旋翼灵活调整油电复合旋翼组件升力变化。本实用新型的有益效果为：采用了多台燃油发动机做主要动力续航时间长，同时采用了电机旋翼灵活调整飞行姿态。发动机旋翼和电机旋翼可分别控制，互为备份动力，空中发生故障时可采用备份动力安全降落。
混合动力多旋翼飞行器

[实用新型]一种无人植保机飞行装置-CN201620303223.X有效
发明人：高国防;杨天云;陈超;胡有明;史振强 -专利权人：郑州郑航通用航空工业科技有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人植保机飞行装置，属于无人植保机组件技术领域，包括多根成辐射状分布的旋翼臂，所述旋翼臂安装在旋翼臂安装座上，所述旋翼臂安装座呈水平设置，所述旋翼臂相对于所述旋翼臂安装座向上倾斜设置。本实用新型的无人植保机旋翼臂与旋翼臂安装座不在一个平面上，提高了旋翼飞行的稳定性，并减小旋翼起飞时的飞行阻力，提高了旋翼的运行效率，从而提高了无人机的飞行速度和飞行距离。
一种无人植保飞行装置

[实用新型]单旋翼直升机共轴双桨尾旋翼系统-CN202220908079.8有效
发明人：于进峰;毕宪东;张涛;贾永强 -专利权人：河南坤宇无人机科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：单旋翼直升机共轴双桨尾旋翼系统，包括驱动尾旋翼的电机，电机连接有电源，电机通过控制器控制，所述的电机固定连接在尾管上，电机的两端具有两根输出轴，两根输出轴上分别连接有一支尾旋翼，两个尾旋翼同向，电机旋转时，两根尾旋翼产生的气流方向一致。本尾翼系统采用了两支尾旋翼，这样尾旋翼在大载荷的飞行中可以将旋翼的尺寸变小，尺寸变小后旋翼的“柔性”基本可以消除，这样尾旋翼系统响应及时、飞行姿态好、飞行稳定。
单旋翼直升机共轴双桨尾旋翼系统

[发明专利]一种可调重心的旋翼-CN202310539319.0在审
发明人：许兴;邴富强;李治宏 -专利权人：厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调重心的旋翼，包括旋翼主体，旋翼主体分为根部和远离根部的自由端，旋翼主体的根部通过旋翼夹与飞行器连接，旋翼主体的自由端悬置在飞行器外部，所述旋翼主体内还套设一重心调节装置，所述重心调节装置通过调整重心调节装置内部重量以使得旋翼主体重心从自由端往根部移动利用重心的改变，将旋翼的转动惯量转化为旋翼的转动角速度，快速提升起飞时旋翼整体的旋转速度，便于飞行器的快速起飞。
一种可调重心

[发明专利]一种共轴双旋翼直升机上下旋翼独立操纵装置-CN202110700165.X在审
发明人：刘士明;喻新泉;应旭成;仰杰杰;邵松 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双旋翼直升机上下旋翼独立操纵装置，包括上旋翼、下旋翼、下旋翼自动倾斜器和上旋翼自动倾斜器；下旋翼自动倾斜器从旋翼轴外部对下旋翼进行变距操纵，上旋翼自动倾斜器从旋翼轴内部对上旋翼进行操纵，实现对上下两副旋翼的桨距独立操纵；上下旋翼的操纵完全独立，不存在耦合，上下旋翼的操纵不会相互影响。上下旋翼自动倾斜器皆绕中心球铰倾斜，多根拉杆安装在动环的不同方位角处，可实现两片或多片桨叶旋翼的变距操纵，适用范围广；上旋翼的操纵杆系完全包络在旋翼轴和桨毂内部，不暴露于旋翼流场，可降低旋翼阻力；舵机和自动倾斜器支撑轴位于旋翼轴外侧，对旋翼轴尺寸要求较低，结构紧凑。
一种共轴双旋翼直升机上下独立操纵装置

[实用新型]一种共轴双旋翼直升机上下旋翼独立操纵装置-CN202121408108.6有效
发明人：刘士明;喻新泉;应旭成;仰杰杰;邵松 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴双旋翼直升机上下旋翼独立操纵装置，包括上旋翼、下旋翼、下旋翼自动倾斜器和上旋翼自动倾斜器；下旋翼自动倾斜器从旋翼轴外部对下旋翼进行变距操纵，上旋翼自动倾斜器从旋翼轴内部对上旋翼进行操纵，实现对上下两副旋翼的桨距独立操纵；上下旋翼的操纵完全独立，不存在耦合，上下旋翼的操纵不会相互影响。上下旋翼自动倾斜器皆绕中心球铰倾斜，多根拉杆安装在动环的不同方位角处，可实现两片或多片桨叶旋翼的变距操纵，适用范围广；上旋翼的操纵杆系完全包络在旋翼轴和桨毂内部，不暴露于旋翼流场，可降低旋翼阻力；舵机和自动倾斜器支撑轴位于旋翼轴外侧，对旋翼轴尺寸要求较低，结构紧凑。
一种共轴双旋翼直升机上下独立操纵装置

[实用新型]一种适用于自转旋翼的折叠机构-CN202223002011.2有效
发明人：章文龙;朱清华;张鑫;刘辉;严俊杰;刘娜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64C27/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于自转旋翼的折叠机构，涉及飞行器和机械领域，包括可折叠式旋翼桨叶，所述的可折叠式桨叶进行两段折叠，包括旋翼中部折叠以及旋翼根部折叠，所述折叠式旋翼连接在旋翼桨盘上，所述的桨盘为自转旋翼的跷跷板式结构的桨盘，所述的桨盘安装在旋翼轴上，所述的旋翼轴通过铰接连接在自转旋翼机的主架上，旋翼轴通过舵机驱动使旋翼轴进行旋转折叠。本实用新型能够大大减小自转机旋翼所占空间，方便自转旋翼机的运输，并且方便折叠，机构简单易操作。
一种适用于自转折叠机构

[发明专利]一种车轮旋翼-CN201710773353.9有效
发明人：马小山;周大围;廖子维;邰鑫来 -专利权人：北京零创众成科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器领域，具体涉及一种飞行汽车的可变旋翼车轮。其主要由：环形车轮、环形架、旋翼支架、旋翼、旋翼马达组成。本发明解决了旋翼式飞行汽车的旋翼收纳问题，将旋翼车轮巧妙的将旋翼和车轮结合在一起，可在飞行汽车行驶状态时翻出旋翼平滑的转变成飞行状态，并且通过旋翼支架的角度变化及旋翼的旋转速度变化使得飞行中操控能够达到及其灵敏的程度
一种车轮

[发明专利]一种基于旋翼微多普勒特征的多旋翼无人机识别方法-CN201710335038.8有效
发明人：曹宗杰 -专利权人：成都电科智达科技有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明属于雷达目标识别技术领域，具体的说是涉及一种基于旋翼微多普勒特征的多旋翼无人机识别方法。本发明的技术方案，主要通过雷达探测多旋翼无人机，根据接收到的多旋翼无人机回波信号，提取旋翼的微多普勒特征，获得目标多旋翼无人机的旋翼数、旋翼的旋转速度和叶片长度等参数，从而实现识别多旋翼无人机。本发明的有益效果为，本发明的方法可以实现快速识别多旋翼无人机。
一种基于旋翼微多普勒特征多旋翼无人机识别方法

[实用新型]一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构-CN201720173852.X有效
发明人：周斌 -专利权人：东莞市福莱特航空科技有限公司
申请日： 2017-02-26 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，包括主旋翼臂夹套及副旋翼臂夹套，所述主旋翼臂夹套的侧部设有锥形轴，所述副旋翼臂夹套的侧部设有与所述锥形轴相对应的锥形套，所述锥形套可旋转地套于锥形轴上，使副旋翼臂夹套能以主旋翼臂夹套的锥形轴为轴心进行旋转。本实用新型拆装方便、旋翼臂能折叠、旋翼臂连接处连接紧固、不易松脱。
一种旋翼式无人机旋翼臂连接机构

[发明专利]一种直升机旋翼结构及其制造方法-CN201910874805.1有效
发明人：孙海翔;古小文;周毅文;窦新国;姚雨辰;李聪;朱重庆;张航;杨宪辉;李南;王林;张腾涛;王定雪;戴志鸿;陈生辉;刘烜赫 -专利权人：深圳市中科金朗产业研究院有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机旋翼结构及其制造方法，该直升机旋翼结构包括旋翼蒙皮、翼尖配重盒、旋翼轴套、主梁、前缘配重丝、梳齿件和填充件。旋翼蒙皮内限定出填充腔，翼尖配重盒连接在填充腔的一端，翼尖配重盒内设有配重块，主梁的一端绕过旋翼轴套后与主梁的另一端连接在翼尖配重盒上，前缘配重丝的一端绕过旋翼轴套后与前缘配重丝的另一端连接在配重块上，梳齿件设在填充腔内，梳齿件将主梁分成多股，填充件填充在填充腔内以将旋翼轴套、主梁、前缘配重丝、旋翼轴套以及梳齿件固定在填充腔内。该直升机旋翼结构的旋翼蒙皮受力较小，降低了旋翼蒙皮开裂的可能，延长了直升机旋翼结构的寿命。
一种直升机结构及其制造方法

[发明专利]一种旋翼装置及安装该旋翼装置的旋翼机-CN201510276990.6有效
发明人：刘志军;刘永强 -专利权人：刘志军
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼装置，其包括连接在飞行器机架上的旋翼架，所述旋翼架上转动连接有可与动力装置动力连接的旋翼套筒，旋翼套筒上部装有对称设置的两根旋翼连接臂，两旋翼连接臂上对应连接有可绕其轴向方向转动的旋翼翼片，所述旋翼架上连接有驱使旋翼臂转动的浆角调整装置。本发明还提供一种旋翼机，其连接有上述结构的旋翼装置。本发明结构简单，具有灵活调整浆角、可原地起飞以及飞行灵活性高的优点。
一种装置安装旋翼机

[实用新型]一种倾转三旋翼飞行器倾转机构-CN201620134376.6有效
发明人：龚正;张同任;史志伟;陈坤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型倾转三旋翼飞行器倾转机构包括三套旋翼系统，两套旋翼位于机身前部，固定在机身上的前倾转轴两端；一套旋翼系统位于机身后部，与机身上伸出的偏航轴相连。三套旋翼系统都位于机身水平面下方，后旋翼系统在前后倾转的同时还又可以绕偏航轴左右转动，用于飞机航向控制。在以三旋翼模式垂直起飞(或降落)时，三套旋翼系统产生垂直向下推力和航向力矩，实现倾转三旋翼飞行器垂直起飞(或降落)；当由三旋翼模式向固定翼模式加速过渡时，三套旋翼系统由垂直向后倾转，作为倾转三旋翼飞行器固定翼模式飞行动力；当由固定翼模式向三旋翼模式减速过渡时，三套旋翼系统由水平向前倾转。
一种倾转三旋翼飞行器转机