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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种无人机-CN201611208733.X有效
发明人：何健豪;陳之信 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U20/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机，包括机身主体，机身主体一侧连接有旋翼支架，旋翼支架为可折叠的联动结构，旋翼支架上设置有旋翼；使用时，旋翼支架折叠，使旋翼展开，执行飞行任务，收纳时，旋翼支架拉伸形成杆状体，使旋翼收拢在机身主体一侧连接可折叠的联动结构旋翼支架，使用时，通过折叠旋翼支架，使旋翼支架上的旋翼展开，执行飞行任务，收纳时，拉伸旋翼支架，使其变形为杆状体，将其上的旋翼收拢，并收纳在杆状体内，从而实现了通过折叠和拉伸的方式
一种无人机

[发明专利]物流无人机-CN201811614588.4在审
发明人：张宝燕 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请公开一种物流无人机，包括机身、贯穿机身并呈井字型布置的四根旋翼轴，旋翼轴的两端分别伸出机身，旋翼轴的两端分别连接有旋翼，四根旋翼轴包括两根相对设置的第一旋翼轴和两根相对设置的第二旋翼轴，第一旋翼轴位于第二旋翼轴的上方根据上述技术方案，本申请以井字型框架搭建旋翼轴，结构简洁、刚度高、重量低。
旋翼轴机身相对设置物流井字型框架井字型旋翼申请伸出贯穿

[实用新型]物流无人机-CN201822217258.3有效
发明人：张宝燕 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请公开一种物流无人机，包括机身、贯穿机身并呈井字型布置的四根旋翼轴，旋翼轴的两端分别伸出机身，旋翼轴的两端分别连接有旋翼，四根旋翼轴包括两根相对设置的第一旋翼轴和两根相对设置的第二旋翼轴，第一旋翼轴位于第二旋翼轴的上方根据上述技术方案，本申请以井字型框架搭建旋翼轴，结构简洁、刚度高、重量低。
旋翼轴机身相对设置井字型框架井字型物流旋翼申请伸出贯穿

[发明专利]旋翼试验台-CN201811082905.2在审
发明人：印明威;姚菁华;包长春;海日汗;李京阳;王贤宇 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼试验台，包括：用于传动连接于待测旋翼以驱动待测旋翼运转的驱动装置；用于支撑待测旋翼的旋翼支架；用于调整待测旋翼总距和周期变距的伸缩部，伸缩部设于旋翼支架上。对于该旋翼试验台，通过伸缩部的设置可以直接调节待测旋翼的总距与周期变距，之后，通过驱动装置驱动待测旋翼即可对待测旋翼进行测试，操作方便，结构简单，便于加工，能够降低研发成本，且安全性较高。
旋翼伸缩部驱动装置旋翼支架试验台变距驱动传动连接台本发明研发测试运转试验支撑加工

[实用新型]旋翼试验台-CN201821520559.7有效
发明人：印明威;姚菁华;包长春;海日汗;李京阳;王贤宇 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼试验台，包括：用于传动连接于待测旋翼以驱动待测旋翼运转的驱动装置；用于支撑待测旋翼的旋翼支架；用于调整待测旋翼总距和周期变距的伸缩部，伸缩部设于旋翼支架上。对于该旋翼试验台，通过伸缩部的设置可以直接调节待测旋翼的总距与周期变距，之后，通过驱动装置驱动待测旋翼即可对待测旋翼进行测试，操作方便，结构简单，便于加工，能够降低研发成本，且安全性较高。
旋翼伸缩部驱动装置旋翼支架试验台变距驱动传动连接研发测试运转试验支撑加工

[实用新型]一种双旋翼能上下运动的飞行器-CN202022774745.7有效
发明人：王志成 -专利权人：广东国士健科技发展有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双旋翼能上下运动的飞行器，包括：飞行器本体；转轴；转轴竖直布置，且底端与飞行器本体的顶端转动连接；旋翼；旋翼分为两组，在转轴上上下布置两层，每组的旋翼的数量为两根，且一端与转轴固定连接，每组的两根旋翼在同一条直线上对称布置；扑翼；扑翼的一端与旋翼的自由端铰接；驱动组件；驱动组件连接在旋翼和扑翼之间，且用于驱动扑翼绕旋翼做扇动运动。通过上述技术方案，本实用新型提供了一种将旋翼与扑翼相结合的飞行器，采用双层旋翼结构，实现大升力效果；扑翼旋翼耦合构型提高了扑翼气动效率，旋翼可以起到原有作用，产生较大升力，可以增加飞行器载荷。
一种双旋翼能上下运动飞行器

[发明专利]具有拆卸式旋翼结构的无人机-CN201610280566.3有效
发明人：赵国成;万勇;赵涛 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有拆卸式旋翼结构的无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，固定于旋翼轴上，第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；机身；第一拆卸组件，固定于机体上，并与云台滑动连接。本发明解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。
具有拆卸式旋翼结构无人机

[发明专利]具有拆卸式双桨结构的多旋翼无人机-CN201610281731.7有效
发明人：赵国成;万勇;赵涛 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有拆卸式双桨结构的多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，固定于旋翼轴上，第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；机身；信号定位组件，信号定位组件固定于机壳上。本发明解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。
具有拆卸式双桨结构多旋翼无人机

[实用新型]多层多旋翼航空器-CN201520895961.3有效
发明人：刘智原 -专利权人：北京苏哈科技有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层多旋翼航空器，包括在所述多层多旋翼的中心轴线不同高度处设置的多层旋翼组件；每层所述旋翼组件包括两个旋翼，所述两个旋翼在所述中心轴线周向上相隔180度角设置；所述多层多旋翼航空器的各所述旋翼中，在所述中心轴线周向上相邻的两个所述旋翼的旋转方向相反。本实用新型的多层多旋翼航空器，可采用大旋翼桨叶，使结构小巧，布局紧凑，同时提高了旋翼动力面积，增大了功率和载重。
多层多旋翼航空器

[实用新型]具有拆卸式旋翼结构的无人机-CN201620384501.9有效
发明人：赵国成;万勇;赵涛 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有拆卸式旋翼结构的无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，固定于旋翼轴上，第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；机身；第一拆卸组件，固定于机体上，并与云台滑动连接。本实用新型解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。
具有拆卸式旋翼结构无人机

[实用新型]具有拆卸式双桨结构的多旋翼无人机-CN201620386332.2有效
发明人：赵国成;万勇;赵涛 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有拆卸式双桨结构的多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，固定于旋翼轴上，第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；机身；信号定位组件，信号定位组件固定于机壳上。本实用新型解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。
具有拆卸式双桨结构多旋翼无人机

[实用新型]一种双层旋翼的系留无人机-CN201921517899.9有效
发明人：刘鹏;曹凯;付博;刘奎麟;纪欣;舒放;马捷;沈国伟;杨锐雄;刘超;罗洋 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司珠海供电局
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双层旋翼的系留无人机。一种双层旋翼的系留无人机，其中，包括机身、旋翼系统和控制板，所述控制板位于所述机身的内部，所述旋翼系统设在所述机身顶部，所述控制板与所述旋翼系统连接，所述旋翼系统包括上层旋翼和下层旋翼，所述上层旋翼和下层旋翼通过支撑杆连接固定，所述上层旋翼的各螺旋桨与所述下层旋翼的各螺旋桨错开设置。
一种双层无人机

[实用新型]一种无人机旋翼控制结构-CN202120604217.9有效
发明人：罗之洪;李奔;夏烨;罗强 -专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种无人机旋翼控制结构，涉及无人机控制领域。包括舵机(500)、旋翼电机(400)、旋翼(300)，所述旋翼电机(400)用于带动所述旋翼(300)的转动，所述舵机(500)用于控制所述旋翼电机(400)及其旋翼(300)的翻转，设有调节支架(200)，所述舵机(500)通过所述调节支架(200)控制所述旋翼电机(400)及其旋翼(300)的翻转，当所述舵机(500)启动时，所述舵机(500)驱动所述旋翼电机(400)和所述旋翼(300)使其翻转一定角度本实用新型实现了将舵机(500)、旋翼电机(400)的驱动结构集成，提高了无人机系统的控制效率。
一种无人机控制结构

[发明专利]用于固定翼垂直起降飞行器的可折叠旋翼组件-CN201810980222.2有效
发明人： M·J·杜菲;M·S·斯托弗 -专利权人：波音公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请公开了用于固定翼VTOL飞行器的旋翼组件。该旋翼组件配置为为固定翼VTOL飞行器提供垂直飞行。在一个实施例中，旋翼组件包括轮毂组件，安装到轮毂组件的第一旋翼叶片，以及安装到轮毂组件的第二旋翼叶片。当轮毂组件停止以便翼载飞行时，轮毂组件使第二旋翼叶片关于轮毂组件的旋转轴线相对于第一旋翼叶片定向，其中第一旋翼叶片和第二旋翼叶片竖直堆放。
用于固定垂直起降飞行器可折叠组件

[发明专利]飞行器及其控制方法-CN201510186054.6有效
发明人：何春旺 -专利权人：珠海磐磊智能科技有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器及其控制方法，该飞行器包括机架及安装于机架上的控制单元，主旋翼单元与两个以上的副旋翼单元；其中，主旋翼单元包括中心涵道及置于该中心涵道内的第一主旋翼与第二主旋翼，第一主旋翼与第二主旋翼的旋转方向相反，第一主旋翼及第二主旋翼的轴线均与中心涵道的中线共线；副旋翼单元均匀地分布于中心涵道的外围；对第二主旋翼的桨根区域提供下洗气流的第一主旋翼的桨径小于第二主旋翼的桨径。
飞行器及其控制方法

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