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[发明专利]一种自动换刀系统-CN201610488615.2有效
发明人：王平;史泽华;凌建辉;王斌;吴云;陈燕;陈金松;董小飞 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动换刀系统，属于机械加工领域，包括转盘刀具库、刀具悬挂装置和换刀装置；换刀装置包括主轴、第一副轴、第二副轴、换刀机械手、主控制机构、第一控制机构和第二控制机构；主控制机构包括第一行程开关、第二行程开关，第一控制机构包括第五行程开关、第六行程开关，第二控制机构包括第三行程开关、第四行程开关。本技术方案将盘式刀库与换刀机械手结合，换刀布局灵活，换刀速度快，同时利用行程开关准确定位，使得换刀机械手在快速换刀时能够准确定位，提高了加工精度。
一种自动系统

[发明专利]加工中心换刀臂终端位置感应检测装置-CN202010754710.9在审
发明人：耿太岗;耿海 -专利权人：东科克诺尔商用车制动技术有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明提出了加工中心换刀臂终端位置感应检测装置，在刀库主轴箱上通过开关连接支架安装有接近开关，接近开关位于换刀臂终端位置的上方；在换刀臂两端上平面上左右对称安装有金属感应头；当换刀臂位于终端位置时，金属感应头正位于接近开关的下方，接近开关感应到的位置信号反馈给设备的数控系统，此时换刀臂是换刀完成终端正确位置；如果感应开关和感应块未对齐时，数控系统发出互锁指令时，其他动作全部终止。本发明通过在换刀臂的终端位置设置位置感应装置，通过接近开关感应到的位置信号反馈给设备的数控系统，此时指示是换刀完成终端正确位置，完全防止了防止换刀臂会和主轴箱发生撞击的想象，保证换刀臂运行安全，避免了设备故障
加工中心换刀臂终端位置感应检测装置

[发明专利]一种新型的刀臂原位检测系统-CN201810730266.X在审
发明人：聂磊;邓冰;王腮庆 -专利权人：东风汽车泵业有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G05B19/4061 文献下载
摘要：本发明提供一种新型的刀臂原位检测系统，包括主轴，换刀臂，凸轮，无触点检测开关A，信号A和信号B；所述刀臂同步检测凸轮的上端设置有无触点检测开关A，所述换刀臂的正上方安装有无触点检测开关B，且换刀臂上镶嵌有垫片本发明在换刀臂上增加一个无触点检测开关B和垫片，和凸轮的无触点检测开关A形成全闭环，只有在两个无触点检测开关所连接的支路上的信号全部都亮来才能确认换刀臂回到原位，有效提高了换刀臂在原位检测的准确性，遏制了主轴撞上换刀臂的事故
换刀臂无触点检测刀臂原位检测系统垫片闭环同步检测原位检测上端镶嵌

[实用新型]一种新型的刀臂原位检测系统-CN201821060013.8有效
发明人：聂磊;邓冰;王腮庆 -专利权人：东风汽车泵业有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G05B19/4061 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型的刀臂原位检测系统，包括主轴，换刀臂，凸轮，无触点检测开关A，信号A和信号B；所述刀臂同步检测凸轮的上端设置有无触点检测开关A，所述换刀臂的正上方安装有无触点检测开关B，且换刀臂上镶嵌有垫片本实用新型在换刀臂上增加一个无触点检测开关B和垫片，和凸轮的无触点检测开关A形成全闭环，只有在两个无触点检测开关所连接的支路上的信号全部都亮来才能确认换刀臂回到原位，有效提高了换刀臂在原位检测的准确性，遏制了主轴撞上换刀臂的事故。
换刀臂无触点检测刀臂原位检测系统本实用新型垫片闭环同步检测原位检测上端镶嵌

[发明专利]加工中心换刀误差检测预警装置-CN201110074221.X有效
发明人：范开国;杨建国;姚晓栋;姜辉;侯广锋 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：一种机械加工技术领域的加工中心换刀误差检测预警装置，包括：预警系统、补偿系统、装刀制动开关、位移传感器、制动块、卸刀制动开关、磁性基座和连接杆，位移传感器与磁性基座固定连接以传输加工中心换刀误差至预警系统，预警系统设置于磁性基座上并与装刀制动开关和补偿系统相连以传输加工中心换刀误差预警决策信息，装刀制动开关与磁性基座相连接以制动加工中心换刀机构，补偿系统与基座相连接以传输换刀误差补偿策略，制动块与连接杆固定连接并同时运动以触发装刀制动开关实现换刀误差硬制动
加工中心误差检测预警装置

[实用新型]一种用于转塔式冲床的换刀装置-CN201821122334.6有效
发明人：刘青锋 -专利权人：广东省特浩迪金属制品有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B21D37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于转塔式冲床的换刀装置，包括换刀盘、第一换刀轮、第二换刀轮、冲刀杆、换刀开关和开关凸起，所述换刀盘内部开设有冲刀槽，所述冲刀槽内安装有冲刀杆，所述冲刀槽和冲刀杆均设置有四个，所述冲刀杆下侧安装有冲刀头，所述换刀盘外侧中部开设有环形槽，所述换刀盘两侧安装有第一换刀轮和第二换刀轮，所述第一换刀轮和第二换刀轮中部安装有第一环形凸起和第二环形凸起，且第一环形凸起和第二环形凸起卡接在环形槽两侧，本实用新型一种用于转塔式冲床的换刀装置，通过转动开关凸起进行驱动换刀盘的旋转开闭，便于切换不同的冲刀头进行冲压处理，定位准确，结构简单，不需要复杂控制系统。
冲刀换刀换刀盘环形凸起转塔式冲床换刀装置本实用新型环形槽刀头凸起复杂控制系统定位准确换刀开关旋转开闭转动开关冲压卡接驱动

[实用新型]一种机床刀库门开关控制结构-CN201521047726.7有效
发明人：张明海;邴永刚;孙守东 -专利权人：天合富奥汽车安全系统（长春）有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机床刀库门开关控制结构；包括撞块、行程开关、气缸、气缸固定板、气缸活塞杆固定支架；气缸活塞杆固定支架、撞块分别安装在数控加工中心刀库门上；行程开关、气缸安装在气缸固定板上；行程开关与换刀控制机构电连接；行程开关感测撞块移动信号；换刀控制机构发出换刀指令，气缸的气缸活塞杆缩回，气缸刀库门打开；机床主轴正常进入刀库。刀库门未开启时，行程开关无感测撞块移动信号。优点：刀库门行程开关的结构可靠；无错误发送刀库门开启信号，消除机床主轴进入刀库里把刀库门撞坏甚至损坏换刀机构故障；减少设备停台时间，降低维修费用。
一种机床刀库门开关控制结构

[实用新型]一种数控加工中心圆盘式刀库-CN201620265778.X有效
发明人：洪美娥 -专利权人：洪美娥
申请日： 2016-04-02 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控加工中心圆盘式刀库，包括刀库电动机、刀库和机械手，机械手连接有换刀电动机，换刀电动机连接有机械手换刀电动机停止开关、机械手扣刀确认开关和机械手原点确认开关，刀库上设有刀库刀位计数开关和刀库刀位复位开关，刀库上还安装有倒刀确认开关和回刀确认开关，刀库电动机和换刀电动机采用液压系统控制，其包括液压缸，液压缸连接有二位四通电磁阀，二位四通电磁阀连接有过滤器，过滤器连接有单向变量液压泵，单向变量液压泵通过单向调速阀与二位四通阀相连，刀库的旋转为电动机拖动，实现刀库旋转方向、换刀位置检测及定位控制，结构简单，工作可靠，刀库上还设有机械手原点确认开关,使每次选刀时,能就近选取。
一种数控加工中心圆盘式刀库

[实用新型]一种刀臂检测机构-CN201820835132.X有效
发明人：叶鹏 -专利权人：深圳市德杰机械设备有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀臂检测机构，其中，包括自动换刀装置，所述自动换刀装置与刀臂连接，通过所述自动换刀装置的旋转带动刀臂运动进行换刀，所述自动换刀装置上设置有磁感应开关，所述刀臂上设置有磁铁，所述磁铁设置在所述刀臂的顶端，通过所述磁感应开关获取刀臂上磁铁的感应信号，对刀臂是否在位进行检测，通过本实用新型所述刀臂检测机构，能够对刀臂的位置进行检测，并在发生偏移时，及时报错，保证在换刀时，刀臂的稳定性，提高了换刀效率。
刀臂自动换刀装置换刀本实用新型磁感应开关磁铁感应信号旋转带动上磁铁偏移检测在位保证

[实用新型]一种自动换刀装置-CN201821939642.8有效
发明人：吴清涛 -专利权人：吴清涛
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动换刀装置，属于刀库换刀领域。本实用新型刹车信号轮和位置检测开关输出数字信号到PLC的信号输入端，提前松刀信号轮和位置检测开关输出数字信号到PLC的信号输入端，提前锁刀信号轮和位置检测开关输出数字信号到PLC的信号输入端，原点扣刀信号轮和位置检测开关输出数字信号到PLC的信号输入端，PLC与机床控制系统相连接，机床控制系统根据与PLC的通讯以及逻辑分析，输出逻辑信号给电控柜内的电器原件，控制ATC电机与机床打刀缸的配合。本实用新型一种自动换刀装置通过调整刀库换刀机构的控制时序来提高换刀时间及效率，为频繁的换刀以及更高速的加工节拍提升交率。
输出数字信号位置检测开关信号输入端自动换刀装置本实用新型信号轮机床控制系统刀库换刀换刀输出逻辑信号电器原件控制时序逻辑分析刹车信号原点打刀缸电控柜锁刀节拍机床电机通讯加工配合

[发明专利]一种卧式加工中心ATC换刀门装置-CN202310676426.8在审
发明人：王小龙;王少文;丁强;王小军 -专利权人：宁夏福思泰智能装备有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本发明是一种卧式加工中心ATC换刀门装置,包括换刀门主体、换刀门，以及设于所述换刀门主体底部的导向轮，所述换刀门主体顶部设有检测开关移动缓冲装置，所述换刀门上设有门体防护装置，所述检测开关移动缓冲装置包括设于所述换刀门主体顶部一端的前缓冲部件、另一端设有后缓冲部件，所述换刀门主体顶部穿设有线轨，以及移动减震部件，换刀门主体一侧设有挡板部件、另一侧设有检测部件，所述门体防护装置包括设于所述换刀门上的换刀门支撑架，所述换刀门支撑架顶部设有缓冲板，所述换刀门支撑架底部设有检测片，所述换刀门支撑架上设有防护部件，本发明是一种便于更精确的将换刀门感应打开或关闭并进行防护的ATC换刀门装置。
一种卧式加工中心 atc 换刀门装置

[实用新型]一种配电开关柜操作工具换刀装置-CN201821655982.8有效
发明人：崔顺炬;刘刚;袁文飞;林清霖 -专利权人：广州国机智能电力科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及配电柜开关操作技术领域，尤其涉及一种配电开关柜操作工具换刀装置，包括换刀驱动单元、支撑架和换刀盘，换刀驱动单元和换刀盘分别安装于支撑架的一端，换刀驱动单元与换刀盘3传动连接，以使换刀盘转动进行换刀，换刀盘均匀布置有若干个夹爪，夹爪包括连接部和夹持部，连接部与换刀盘3连接，夹持部开设有开口背向连接部的U型凹槽，U型凹槽的两侧壁分别开设有连接孔，连接孔内穿设固定有定位柱。本实用新型结构简单，提高开关柜的操作效率，另外，通过U型凹槽和定位柱，使刀具能稳定卡设于U型凹槽内，防止在移动过程中刀具松动掉落等情况发生，同时提高操作工具换刀的稳定性。
换刀盘换刀驱动单元本实用新型开关柜操作换刀装置定位柱夹持部连接孔支撑架夹爪配电刀具配电柜开关背向连接操作工具操作效率传动连接均匀布置移动过程开关柜两侧壁稳定卡掉落穿设刀盘松动转动开口

[发明专利]一种配电开关柜辅助操作机器人-CN201811187426.7在审
发明人：华栋;崔佩仪;崔顺炬;袁文飞;林清霖 -专利权人：广州国机智能电力科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及配电开关柜操作技术领域，尤其涉及一种配电开关柜辅助操作机器人，包括控制装置以及与控制装置电连接的移动装置、操作装置、X轴移动装置、Y轴移动装置、旋转座和Z轴移动装置，操作装置，包括换刀组件和操作组件；操作组件，包括X轴移动座、夹具旋转单元和操作夹具，操作夹具连接于夹具旋转单元的动力输出端，夹具旋转单元通过X轴移动座连接于X轴移动装置，以沿X轴方向移动；换刀组件，包括换刀驱动单元、支撑架和换刀盘，支撑架第一端固定于移动装置，换刀驱动单元和换刀盘分别安装于支撑架的第二端，换刀驱动单元与换刀盘传动连接，以使换刀盘转动供操作夹具进行换刀。本发明有效提高配电开关柜操作的效率。
换刀配电夹具夹具旋转单元驱动单元换刀盘支撑架开关柜操作操作装置操作组件辅助操作换刀组件控制装置移动装置开关柜动力输出端传动连接人本发明第一端电连接旋转座刀盘转动机器人

[实用新型]一种配电开关柜辅助操作机器人-CN201821655917.5有效
发明人：崔顺炬;崔佩仪;袁文飞;林清霖 -专利权人：广州国机智能电力科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及配电开关柜操作技术领域，尤其涉及一种配电开关柜辅助操作机器人，包括控制装置以及与控制装置电连接的移动装置、操作装置、X轴移动装置、Y轴移动装置、旋转座和Z轴移动装置，操作装置，包括换刀组件和操作组件；操作组件，包括X轴移动座、夹具旋转单元和操作夹具，操作夹具连接于夹具旋转单元的动力输出端，夹具旋转单元通过X轴移动座连接于X轴移动装置，以沿X轴方向移动；换刀组件，包括换刀驱动单元、支撑架和换刀盘，支撑架第一端固定于移动装置，换刀驱动单元和换刀盘分别安装于支撑架的第二端，换刀驱动单元与换刀盘传动连接，以使换刀盘转动供操作夹具进行换刀。本实用新型有效提高配电开关柜操作的效率。
换刀配电夹具夹具旋转单元驱动单元换刀盘支撑架开关柜操作操作装置操作组件辅助操作换刀组件控制装置移动装置开关柜本实用新型动力输出端传动连接第一端电连接旋转座刀盘转动机器人

[实用新型]一种配电开关柜辅助操作设备-CN201821655981.3有效
发明人：华栋;崔佩仪;林清荣;许雄;杨炯丰;陈振秋;李亚南 -专利权人：广州国机智能电力科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及配电开关柜操作技术领域，尤其涉及一种配电开关柜辅助操作设备，包括操作装置和X轴移动装置，操作装置包括换刀组件和操作组件；操作组件，包括X轴移动座、夹具旋转单元和操作夹具，操作夹具连接于夹具旋转单元的动力输出端，夹具旋转单元通过X轴移动座连接于X轴移动装置，以沿X轴方向移动；换刀组件，包括换刀驱动单元、支撑架和换刀盘，换刀驱动单元和换刀盘分别安装于支撑架的一端，换刀驱动单元与换刀盘传动连接，以使换刀盘转动供操作夹具进行换刀本实用新型通过X轴移动装置，实现操作装置的X轴方向移动，方便操作工具进行换刀，提高换刀效率。
换刀夹具旋转单元夹具操作装置驱动单元换刀盘配电本实用新型操作组件辅助操作换刀组件开关柜支撑架动力输出端开关柜操作传动连接方便操作刀盘转动

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