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[发明专利]数控加工中心的换刀装置-CN202010260422.8在审
发明人：王振宇 -专利权人：苏州长龙成套电气有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控加工中心的换刀装置，包括旋转换刀电机、换刀装置，换刀装置包括旋转盘，旋转盘的一端上设有换刀臂A，旋转盘的另一端上设有换刀臂B，旋转换刀电机的输出轴与旋转盘的中部连接，换刀臂A的夹爪夹取刀库换刀位上的刀具，换刀臂B的夹爪夹取刀轴换刀位上的刀具，旋转换刀电机驱动旋转盘旋转换位，换刀臂A转至刀轴换刀位完成换刀，换刀臂B转至刀库换刀位完成换刀。本发明采用具有能够实现自动更换刀具的换刀装置的方案，具有换刀效率高，以及自动化程度高的特点。
数控加工中心装置

[实用新型]换刀机构-CN201721923440.X有效
发明人：黄耀德 -专利权人：黄耀德
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型提供一种换刀机构，可用以在刀库与自动加工机之间取换刀具，换刀机构包括机座以及可受机座带动升降旋转的换刀臂，换刀臂安装有可升降滑动的顶掣件，顶掣件具有一顶杆，顶杆穿伸出换刀臂的顶面，在换刀臂升降移动时顶杆压抵于机座，顶杆外套设一止水件，止水件于换刀臂移动上升后压抵于换刀臂与机座之间，如此，当换刀机构于自动加工机旁待机时，止水件可封闭顶杆与换刀臂之间的缝隙，防止切削液进入换刀臂内，而能维持换刀机构的工作效能。
换刀臂换刀机构顶杆机座止水件自动加工机顶掣件压抵本实用新型顶杆外套工作效能升降移动可封闭可升降切削液滑动待机刀库顶面可用刀具升降伸出移动

[实用新型]立式主轴臂换刀机构-CN201420076497.0有效
发明人：彭庆营 -专利权人：东莞市美迈士机械科技有限公司
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了立式主轴臂换刀机构,属于车铣加工领域，设在立式主轴臂的换刀工作位，其包括换刀滑轨和换刀架；换刀架架设在换刀滑轨上；换刀架上设有用于夹持铣刀的刀夹。该立式主轴臂换刀机构，能够协助立式主轴臂自动换刀，自动换刀效率高。
立式主轴臂换刀机构

[发明专利]工具机的换刀系统及其换刀方法-CN201410239725.6有效
发明人：陈建宏 -专利权人：泰柏精密机械股份有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明提供一种工具机的换刀系统及其换刀方法，其换刀方法包括下列步骤：推刀，分别自主轴及刀库朝换刀臂方向推移第一刀具及第二刀具，以置入于换刀臂的两端；夹刀，换刀臂于定点位置上夹持第一刀具及第二刀具；提刀，换刀臂相对工具机拉升；旋转换刀，换刀臂相对工具机旋转，以使第一刀具与第二刀具交换位置；插刀，换刀臂相对工具机复位，以将第一刀具与第二刀具分别插置于交换后的位置，藉此，减少换刀程序，以提升换刀速度。
工具机系统及其方法

[实用新型]一种双抓刀臂双刀库的换刀装置-CN201320125167.1有效
发明人：西井幸司;钱浩峰 -专利权人：纪和机械制造(上海)有限公司
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双抓刀臂双刀库的换刀装置，包括两个刀库、两个抓刀臂和一个换刀臂；刀库内具有保持刀具并循环移动的多个刀套；两个抓刀臂分别设在两个刀库中，用于将刀具从刀库中送至换刀臂处；换刀臂设置在用于支撑主轴的主轴头上该换刀装置在使用时，先将刀具合理地分装到两个刀库中，使加工中需要使用的刀具依次交替地位于两个刀库中。开始加工时，首先使用一个抓刀臂从刀库中将所需的刀具送至换刀臂处，由换刀臂完成换刀工序，开始加工；在加工的同时，下一个待换的刀具由另一个刀库中抓刀臂送至换刀臂处，从而缩短了换刀的等待时间，提高加工效率。
一种双抓刀臂双刀装置

[发明专利]加工中心圆盘式凸轮刀库换刀过程卡刀故障恢复方法、电子设备、存储介质和电机反转电路-CN202110285564.4在审
发明人：吴静飞;代建保 -专利权人：纽威数控装备（苏州）股份有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明提供一种加工中心圆盘式凸轮刀库换刀过程卡刀故障恢复方法，通过PLC识别换刀步骤：换刀臂扣刀过程、松刀过程、换刀臂交换过程、拉刀过程、换刀臂回原点位置过程，通过PLC改进在不同换刀过程的卡刀均可控制换刀臂或松拉刀机构，使换刀臂转到原点位置。同时增加换刀臂反转电机的接触器KM2、继电器KA5的控制线路。本发明涉及电子设备和存储介质，用于执行一种加工中心圆盘式凸轮刀库换刀过程卡刀故障恢复方法。本发明适用于加工中心圆盘式凸轮刀库换刀卡刀时，增加PLC和硬件控制设计，通过数控系统的提示，按提示操作即可恢复换刀臂正常状态，实现非专业维修人员可处理换刀卡刀故障，操作简单，提高了机床易用性。
加工中心圆盘凸轮刀库换刀过程故障恢复方法电子设备存储介质电机反转电路

[发明专利]一种联动式刀库换刀装置及其换刀方法-CN202210308208.4有效
发明人：陈亮;朱建国;刘涛;张海见 -专利权人：冈田精机丹阳有限公司
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及刀库换刀技术领域，尤其涉及一种联动式刀库换刀装置及其换刀方法，包括圆盘刀库和换刀臂机构；圆盘刀库包括刀库驱动组件，用于驱动刀盘旋转选刀；换刀臂机构包括刀臂驱动组件，用于驱动交换臂旋转扣刀；圆盘刀库和换刀臂机构设置在主轴两侧，且圆盘刀库的转动轴平行于交换臂的旋转轴；换刀臂机构沿主轴的轴线方向滑动设置，用于圆盘刀库与主轴之间进行往复移动供刀。本发明中换刀臂机构与圆盘刀库的设置在主轴两侧，改变了换刀装置在机床内的安装位置，避免了对主轴支撑梁刚性的影响，且换刀臂机构在圆盘刀库与主轴之间往复移动供刀，简化了刀库与主轴之间刀具更换的控制程序，有效避免了交换臂撞击刀库的现象发生
一种联动式刀库换刀装置及其方法

[实用新型]一种刀臂检测机构-CN201820835132.X有效
发明人：叶鹏 -专利权人：深圳市德杰机械设备有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀臂检测机构，其中，包括自动换刀装置，所述自动换刀装置与刀臂连接，通过所述自动换刀装置的旋转带动刀臂运动进行换刀，所述自动换刀装置上设置有磁感应开关，所述刀臂上设置有磁铁，所述磁铁设置在所述刀臂的顶端，通过所述磁感应开关获取刀臂上磁铁的感应信号，对刀臂是否在位进行检测，通过本实用新型所述刀臂检测机构，能够对刀臂的位置进行检测，并在发生偏移时，及时报错，保证在换刀时，刀臂的稳定性，提高了换刀效率。
刀臂自动换刀装置换刀本实用新型磁感应开关磁铁感应信号旋转带动上磁铁偏移检测在位保证

[实用新型]ATC自动换刀结构-CN202222622342.X有效
发明人：陈伟;王玲铃;宋帅军 -专利权人：嵊州市津尚铁拳机床有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型ATC自动换刀结构，包括壳体、驱动组件、圆柱凸轮、平面凸轮、扇形齿轮、换刀齿轮、换刀定位臂、摆臂杆和换刀臂，圆柱凸轮与平面凸轮通过主动轴共轴设置在壳体内，驱动组件驱动主动轴的转动，平面凸轮与换刀定位臂联动配合实现换刀齿轮的间歇转动，平面凸轮带动扇形齿轮的上下拨动，摆臂杆横向滑动卡接在壳体上，换刀臂安装在摆臂杆的一端，摆臂杆与圆柱凸轮之间连接有主臂杆，圆柱凸轮通过主臂杆的联动带动摆臂杆的横向移动。本实用新型结构设计巧妙合理，实用性强，采用该换刀结构可以实现快速换刀功能，减少换刀时间，提高工作效率，整体输出强度更好，使得整个换刀过程更加的稳定可靠，提高实际换刀操作安全性能。
atc 自动结构

[实用新型]一种推出解锁式换刀装置-CN202222809353.9有效
发明人：黄艳;容锦康;容啟旋;邝锦富 -专利权人：广东今科机床有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推出解锁式换刀装置，包括基座、主轴、转动座、换刀臂和第一驱动件，主轴转动安装于基座；转动座转动安装于基座并沿主轴的轴向限位于基座，转动座与主轴连接并能够随主轴转动，转动座的端部设有解锁板；换刀臂沿主轴的轴向滑动安装于转动座，换刀臂位于解锁板与基座之间，换刀臂与主轴连接并随主轴转动，换刀臂的两端分别设有用于固定刀具的卡爪，换刀臂还设有分别与两个卡爪配合的锁定件；第一驱动件与主轴连接并用于驱动主轴沿轴向移动，以带动换刀臂沿主轴的轴向移动，当换刀臂朝解锁板移动，锁定件能够触压解锁板以使卡爪解除锁定。本实用新型的换刀装置能够缩短换刀臂的长度，进而提高换刀臂的转动速度，提高换刀效率。
一种推出解锁式换刀装置

[实用新型]实现快速换刀的同动打刀机构-CN201220031410.9有效
发明人：翁强 -专利权人：福建省威诺数控有限公司
申请日： 2012-01-30 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了实现快速换刀的同动打刀机构，包括操作台，所述操作台上固定有换刀臂、刀盘、主轴、电机和传动凸轮，传动凸轮由电机带动，刀盘底部设有刀具固定头，主轴底部也设有刀具固定头，且两刀具固定头在同一直线上，当未换刀时，换刀臂与两刀具固定头形成的直线错开；当换刀时，传动凸轮带动换刀臂旋转，换刀臂与两刀具固定头在同一直线上，由传动凸轮同步带动主轴松刀和换刀臂对两刀具固定头换刀。采用本实用新型的装置，换刀臂和主轴均由传动凸轮带动同步工作，从而使主轴的松刀和换刀臂的换刀一起联动形成同动打刀，减少增压缸工作时间从而提高换刀速度，将换刀时间缩减为1s，提高了加工效率和经济效益。
实现快速动打刀机构

[实用新型]通过机械臂摆动换刀的刀库-CN201621032670.2有效
发明人：项久鹏;郭志 -专利权人：北京超同步伺服股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型属于数控机床技术领域，具体提供一种通过机械臂换刀的刀库。本实用新型旨在解决现有斗笠式刀库换刀系统在工作过程中换刀时间慢、换刀步骤繁多等问题，本实用新型的通过机械臂摆动换刀的刀库包括机械臂与所述机械臂转动连接的刀盘，机械臂设置有第一电机，刀盘上设置有第二电机，所述第一电机驱动机械臂摆动，所述第二电机驱动刀盘转动。第一电机通过齿轮箱体控制机械臂摆动，机械臂旋转角度小，另外主轴不进行左右移动，换刀后可直接工作，因而大大减少了换刀时间，优化了换刀步骤，使机床工作可以高效进行。
通过机械摆动

[发明专利]加工中心开口式换刀机构其及换刀方法-CN202310211347.X在审
发明人：尹浇钦;罗义;乔志东;刘怀粤;陈亚琴 -专利权人：深圳市湘聚实业有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：加工中心开口式换刀机构，包括机架，刀库、主轴、主轴导轨、换刀臂和控制系统，刀库包括刀库立架、刀杯链条组件和刀具升降组件，刀杯链条组件上开设与刀具升降组件配合的换刀开口，运动到换刀开口的刀具进入至刀具升降组件中；所述的换刀臂包括驱动箱、与驱动箱传动连接的臂轴和装在臂轴前端的换刀夹持件，臂轴设置在刀库前方随驱动箱的传动而转动及伸缩，换刀夹持件随臂轴的向前伸出而伸入至换刀开口与主轴之间，并与进入至刀具升降组件中的刀具和主轴上的刀具竖向对齐，使刀具随刀具升降组件和主轴的运动而夹持在换刀夹持件中。本发明换刀效率高，换刀自动化水平高。本发明还提供一种加工中心开口式换刀机构的换刀方法。
加工中心开口式换刀机构方法

[发明专利]伸缩夹刀式自动换刀机构-CN202310471256.X有效
发明人：吕云良;潘成武 -专利权人：方冠（常州）数控科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明提供了一种伸缩夹刀式自动换刀机构，包括伸缩换刀机构，伸缩换刀机构通过连接架固定在加工中心主刀库和扩容刀库之间，伸缩换刀机构包括刀臂本体、导向机构、换刀箱体和刀臂伸缩缸，刀臂伸缩缸通过气缸座固定在连接架上方，换刀箱体固定在气缸座下方，换刀箱体内向下活动安装有出力轴，换刀箱体带动出力轴转动，刀臂本体通过定位盘和定位键活动安装在出力轴外侧，导向机构固定安装在刀臂本体下方，导向机构活动套在出力轴外侧，刀臂伸缩缸的刀臂活塞杆轴向贯穿出力轴至导向机构下端；本发明在加工中心的主刀库和扩容刀库之间设置专用换刀机构，可以快速自动化更换主刀库中损坏的刀具，省去人力成本，提高加工中心的换刀效率和生产效率。
伸缩夹刀式自动机构

[实用新型]刀库-CN201920782532.3有效
发明人：谭勇;孟祥东;苏辉南 -专利权人：上海诺倬力机电科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种刀库，包括刀库钣金壳和设于刀库钣金壳外侧的换刀装置，所述换刀装置包括换刀臂和换刀臂电机，所述换刀臂电机的输出轴连接换刀臂控住其旋转进行换刀，所述刀库钣金壳内设有刀套和刀套驱动机构，所述刀库钣金壳包括第一壳体、第二壳体、第三壳体和盖板，所述第一壳体位于第二壳体的一侧，所述第三壳体和盖板设置在第二壳体的另一侧，所述第二壳体沿刀套外围设置，所述换刀臂电机通过换刀臂电机固定座安装在盖板上，所述换刀臂设置在第三壳体的侧边本实用新型的刀库，和圆盘式导轨相比，具有刀具容量大的优点，满足更多的加工需求。
刀库

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