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[发明专利]一种自动对行萝卜收获装置-CN201810208934.2有效
发明人： 许令峰;刘强;刘贤喜;冯天涛;李承鹏 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动对行萝卜收获装置，包括安装有地轮的机架、沿所述机架的宽度方向布置若干组挖掘装置，以及与机架固接且分别推动各组挖掘装置沿机架的宽度方向移动的推动调节装置，各挖掘装置的后方分别对应设置有安装在机架上的抛送装置，各挖掘装置的前方分别对应设置有安装在机架上的萝卜检测装置。本发明采用机‑电‑液融合的检测控制装置，实现了块根挖掘装置的自适应对行，提高了作业质量、降低了萝卜的收获损伤；利用缺口圆盘式挖掘铲，提高了碎土能力，实现萝卜块根与土壤的有效分离，降低了挖掘阻力和功耗；利用地轮带动抛送轮转动，保证抛送速度和行进速度成比例，避免萝卜损伤和传送堵塞。
一种自动萝卜收获装置

[外观设计]数控刀柄-CN202330154720.3有效
发明人：孙梓轩;许令峰 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 08-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：数控刀柄。2.本外观设计产品的用途：用于数控机床部件使用，进行精密操作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
数控刀柄

[发明专利]一种刀具狭缝式感应淬火形成自磨刃的加工方法-CN201911389355.3有效
发明人：宋占华;李法德;王鹏宇;许令峰;田富洋;宋月鹏;刘腾;易佳 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： C21D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀具狭缝式感应淬火形成自磨刃的加工方法，包括以下步骤：(1)在刀具的底面选择待感应淬火区域，并对待感应淬火区域进行清洁处理；(2)将清洁处理后的刀具固定于加工台上，调整刀具的待感应淬火区域与狭缝式加热管之间的距离在0.2～6mm；利用狭缝式加热管将待感应淬火区域加热至刀具材料的临界温度Ac3以上。然后在淬火油中进行淬火。本发明针对刀具刃口部分进行狭缝式感应淬火，使刀具在其刃口部位形成硬度梯度，进而在使用过程中因磨损量的不同形成自磨刃，从而有效的改善刀具刃口的硬度，耐磨性，使得刀具的各方面性能均得到了改善。
一种刀具狭缝感应淬火形成加工方法

[实用新型]电动履带式果园运输补给车-CN202121702508.8有效
发明人：高明;丁子扬;许令峰;娄伟;王国庆;刘亚飞 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动履带式果园运输补给车，包括底盘，底盘上固装有车箱和驱动电机，以及给驱动电机供电的蓄电池，底盘的两侧分别安装有履带轮装置，所述履带轮装置包括主动轮、位于主动轮前方的导向轮，以及位于主动轮和导向轮之间位置下方的负重轮Ⅰ和负重轮Ⅱ，主动轮、导向轮、负重轮Ⅰ和负重轮Ⅱ通过环形履带连接，主动轮位于环形履带后上角且与驱动电机传动连接，主动轮与环形履带啮合传动，负重轮Ⅰ和负重轮Ⅱ压于环形履带底边的上表面。本实用新型采用电机提供动力，解决了在加油不方便地区果园的运输受限问题，通过设置弓形架和黄杨木，起到了减震效果，从而减小了在运输过程中对果实造成的损伤，满足了丘陵地区的运输要求。
电动履带式果园运输补给

[实用新型]水车式增氧投饵机-CN202121702511.X有效
发明人：高明;丁子扬;许令峰;王国庆;郇明钰 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水车式增氧投饵机，包括机架，机架上自上而下依次设有进料斗、顶盖、旋转抛盘和驱动所述旋转抛盘绕竖直轴线旋转的第一驱动装置，进料斗和顶盖均与机架相对固定设置，顶盖上开设有与进料斗出料口、旋转抛盘沿竖直方向相对的落料孔，顶盖的边缘设有向下延伸的环形侧板，环形侧板上开设有抛饵孔；旋转抛盘为上大下小的锥形，旋转抛盘的上端延伸至环形侧板内，旋转抛盘的母线延长线穿过抛饵孔。本实用新型利用离心力的作用使饵料上移而被抛出，在饵料中存在大颗粒时，利用后方饵料的推动作用，将大颗粒饵料推至破碎刀，将大颗粒进行破碎，提高饵料的利用率，减少浪费和水环境污染；通过设置叶片，通过叶片的转动实现水体增氧。
水车式增氧投饵机

[实用新型]丘陵山地果园用多功能作业平台-CN202121702888.5有效
发明人：高明;丁子扬;许令峰;娄伟;王国庆;丁吉程 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种丘陵山地果园用多功能作业平台，包括安装有履带式行走机构的底盘，以及安装在底盘上的发动机和工作台，发动机与履带式行走机构的驱动轮传动连接，工作台上安装有剪枝装置、储液箱、泵送装置和喷洒终端，储液箱的出液口通过供液管与泵送装置的进料口连通，泵送装置的出料口通过送液管与喷洒终端连通。本实用新型采用履带式行走机构，提高了行走的稳定性，解决了传统的工作台易侧翻的问题，提高了作业安全；并且本作业平台可以用于运输、剪枝、喷水、喷药、喷肥等作业，功能多样，通用性好，从而有利于降低丘陵果园的种植成本。
丘陵山地果园多功能作业平台

[发明专利]基于刀具刀刃处表面激光熔覆处理制备自磨刃刀具的方法-CN201910548870.5有效
发明人： 许令峰;田冲;李法德;宋月鹏;刘腾;袁恒泰;刘乐民 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于刀具刀刃处表面激光熔覆处理制备自磨刃刀具的方法，包括以下步骤：(1)对刀具进行预处理；(2)以自熔性合金粉末为原料，通过激光熔覆工艺在预处理后刀具的刀刃的一侧表面形成熔覆层；所述激光熔覆工艺具体为：熔覆功率为1400‑1600W、送粉速度为1.4r/min、扫描速度为0.03m/s、激光的光斑直径为3.5mm。采用本发明方法制备的自磨刃刀具，其激光熔覆层与基体的结合强度高，熔覆层的耐磨性好、不存在开裂和搭接区软化的问题。由于在刀刃的其中一个表面设置了熔覆层，使刀刃两个表面的磨损程度不同，从而导致刀刃越磨越锋利，达到自磨刃的效果，大大提高了刀具的使用寿命。
基于刀具刀刃表面激光处理制备方法

[发明专利]一种刀具刀刃处表面固体共渗的方法-CN201910549215.1有效
发明人：宋月鹏;王伟;高东升;许令峰;张紫涵;张红梅 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： C23C8/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀具刀刃处表面固体共渗的方法，包括以下步骤：(1)对刀具进行预处理；选择预处理后的刀具的底面作为固体共渗处理区域，将刀具的其他区域涂覆防渗硼涂料和防碳氮共渗涂料；(2)将步骤(1)处理后的刀具与渗剂共同封装于渗罐中进行碳氮硼固体共渗处理；(3)将固体共渗处理后的刀具在淬火介质中进行淬火处理。采用本发明方法处理后的刀刃硬度显著提升，耐磨性和耐腐蚀性明显提高，大大延长了刀具的使用寿命。
一种刀具刀刃表面固体方法

[实用新型]一种用于农业机械的刀具-CN201920904832.4有效
发明人： 许令峰;田冲;李法德;宋占华;刘腾 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A01D34/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于农业机械的刀具，包括刀体，所述刀体设置有刀刃，所述刀刃的一面设置有多个凸起熔覆层，多个所述凸起熔覆层紧密排列。由于在刀刃的一面设置多个凸起熔覆层，在刀具的使用中可以起到刀刃自磨，越磨越锋利的效果，而且由于本实用新型中凸起熔覆层设置有多个，凸起熔覆层相比刀刃表面熔覆整个熔覆层，与切割物体之间的接触面积较小，因此在切割过程中熔覆层与切割物体的摩擦力减小，进而减低了熔覆层脱落的风险。由于多个熔覆层之间紧密排列而又相互独立，因此即使当前磨损的熔覆层脱落，还存在有多个熔覆层熔覆在刀刃表面，也不会影响刀刃后期的耐磨性。
熔覆层凸起刀刃本实用新型刀刃表面紧密排列刀体熔覆刀具切割耐磨性切割过程农业机械减小自磨锋利磨损

[实用新型]一种新型的狭缝式淬火工具-CN201920595287.5有效
发明人：李法德;宋占华;刘腾;许令峰;宋月鹏;冯天涛;袁恒泰;刘乐民 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： C21D9/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的狭缝式淬火工具，包括高频电炉，所述高频电炉的加热装置为内部中空的导体加热管，所述导体加热管为折叠状，相邻折叠段的导体加热管之间间隔一定距离。本实用新型通过加热管表面交流电的集肤效应，使工件表面可以在很短的时间内达到Ac3以上很高温度，而心部材料温度仍很低，因此加热停止后，在心部的作用下表层温度迅速降低，可以起到细化晶粒的效果；加热速度和冷却速度快，保温时间短，因此有利于减少材料表面出现氧化和脱碳的问题；通过设置耐火水泥，既方便工件放置，也可避免刀具类工件将加热管划伤。
加热管导体本实用新型高频电炉交流电晶粒淬火工具工件表面工件放置集肤效应加热停止加热装置减少材料耐火水泥内部中空狭缝式下表层折叠段折叠状划伤脱碳细化心部刀具加热保温冷却

[发明专利]一种基于复合轧制耐磨刀具材料及其制备工艺-CN201710871630.X有效
发明人： 许令峰;梁晓彤;李承鹏;宋月鹏 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于复合轧制耐磨刀具材料及其制备工艺，耐磨刀具材料由三层单金属材料按照硬度依次降低的叠放顺序进行轧制而成；制备工艺包括选材、表面预处理、组坯、焊坯、抽真空、轧制复合坯、强化热处理的工艺步骤，选材选用不同硬度的三层单金属材料为原料；组坯按照硬度依次降低的三层单金属材料的叠放顺序进行合坯获得金属层复合材料；本发明的基于复合轧制耐磨刀具材料可以同时满足高强度、高韧性、高耐磨性等的要求，且其具有自磨刃功能；复合轧制工艺最大限度地降低了生产成本，同时提高了金属材料的利用率。
一种基于复合轧制耐磨刀具材料及其制备工艺

[发明专利]一种用于农业机械的刀具-CN201910520300.5在审
发明人： 许令峰;田冲;李法德;宋占华;刘腾 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A01D34/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于农业机械的刀具，包括刀体，所述刀体设置有刀刃，所述刀刃的一面设置有多个凸起熔覆层，多个所述凸起熔覆层紧密排列。由于在刀刃的一面设置多个凸起熔覆层，在刀具的使用中可以起到刀刃自磨，越磨越锋利的效果，而且由于本申请中凸起熔覆层设置有多个，凸起熔覆层相比刀刃表面熔覆整个熔覆层，与切割物体之间的接触面积较小，因此在切割过程中熔覆层与切割物体的摩擦力减小，进而减低了熔覆层脱落的风险。由于多个熔覆层之间紧密排列而又相互独立，因此即使当前磨损的熔覆层脱落，还存在有多个熔覆层熔覆在刀刃表面，也不会影响刀刃后期的耐磨性。
熔覆层凸起刀刃刀具刀刃表面紧密排列农业机械刀体熔覆切割耐磨性切割过程减小自磨锋利磨损申请

[实用新型]一种基于图像视觉技术的果蔬条加工装置-CN201821617726.X有效
发明人：刘双喜;王莹;王金星;许令峰;王震;张宏建;张磊;褚桂坤 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-10-01 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B26D3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于图像视觉技术的果蔬条加工装置，包括机架及固定在机架上的传送机构、上位机、图像采集机构、压料机构和机械切割执行机构；图像采集机构在果蔬运输过程中采集果蔬图像，上位机根据果蔬形状实时调整刀具组方向，对果蔬进行切条；本实用新型中刀具组的网格孔大小可调，能切割不同粗细的果蔬条；本实用新型通过摄像头摄取条状果蔬图像，将图像与切割机械相结合应用到条状果蔬的切条装置，能够有效解决现有果蔬切条粗细不匀，形状不规则的问题，有利于提高工作效率，降低成本，解放劳动力，减少资源浪费。
果蔬本实用新型图像采集机构果蔬图像加工装置图像视觉刀具组上位机摄像头传送机构大小可调工作效率果蔬运输机械切割结合应用切割机械切条装置实时调整压料机构有效解决不规则果蔬切网格孔摄取切条切割采集图像

[实用新型]自动对行的萝卜挖掘装置-CN201820346426.6有效
发明人： 许令峰;刘强;张晓辉;刘贤喜;冯天涛 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动对行的萝卜挖掘装置，包括安装有地轮的机架、沿所述机架的宽度方向布置若干组挖掘装置，以及与机架固接且分别推动各组挖掘装置沿机架的宽度方向移动的推动调节装置，各挖掘装置的后方分别对应设置有安装在机架上的抛送装置，各挖掘装置的前方分别对应设置有安装在机架上的萝卜检测装置。本实用新型采用机‑电‑液融合的检测控制装置，实现了块根挖掘装置的自适应对行，提高了作业质量、降低了萝卜的收获损伤；利用缺口圆盘式挖掘铲，提高了碎土能力，实现萝卜块根与土壤的有效分离，降低了挖掘阻力和功耗；利用地轮带动抛送轮转动，保证抛送速度和行进速度成比例，避免萝卜损伤和传送堵塞。
挖掘装置萝卜块根本实用新型地轮检测控制装置宽度方向布置宽度方向移动调节装置检测装置萝卜损伤抛送装置缺口圆盘有效分离抛送轮挖掘铲自适应功耗固接碎土转动传送损伤行进堵塞融合收获土壤挖掘保证

[实用新型]新型自适应萝卜切缨装置-CN201820346878.4有效
发明人： 许令峰;刘强;张晓辉;吕钊钦;李承鹏 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01D23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型自适应萝卜切缨装置，包括安装有地轮的机架、安装在所述机架上的高度可调的切割装置，以及位于所述切割装置上方的扶禾装置，所述切割装置的前方还设有安装在所述机架上的高度检测装置，所述高度检测装置与切割装置电性连接。本实用新型采用机‑电‑液融合的检测控制装置，实现了切缨装置高度的实时自动调节，提高了作业质量、降低了萝卜的收获损伤、减少人工劳动、提高效率；利用圆盘割刀进行割缨，工作效率高，高转速避免机具堵塞，维修方便；割缨的同时将萝卜缨送出装置以外，方便收集，提高了经济利用率。
切割装置切缨装置高度检测装置萝卜本实用新型自适应检测控制装置工作效率高经济利用率电性连接扶禾装置高度可调送出装置维修方便圆盘割刀高转速萝卜缨地轮机具损伤堵塞融合收获劳动

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