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- [发明专利]作业机械的控制系统以及作业机械-CN202280016633.4在审
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关根和也;森木秀一;井村进也;堤芳明
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日立建机株式会社
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2022-08-26
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2023-10-13
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E02F9/20
- 作业机械的控制中，避免与其他作业机械的接触，同时将由躲避造成的作业效率的降低抑制为最小限度。具有：获取包括最终目标位置的作业指示(230)和作业机械(100)的现在位置并设定目标位置的行动管理部(211)；生成现在位置与目标位置之间的目标路径(240)的路径计划部(212)；和使作业机械(100)按照目标路径(240)行驶的动作生成部(213)，行动管理部(211)在接收到包含基于与作业机械(100)不同的其他作业机械的作业范围而定的可躲避位置的躲避指示(250)的情况下，基于其他作业机械的作业范围以及作业机械(100)的现在位置以及最终目标位置的至少一个，从可躲避位置中决定出躲避位置，并设定为目标位置。
- 作业机械控制系统以及
- [发明专利]工程机械-CN202210474107.4有效
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石原新士;坂本博史;森木秀一;成川理优
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日立建机株式会社
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2018-11-08
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2023-08-25
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E02F3/43
- 提供不要求操作员进行复杂的操作就能够使碾压作业时的铲斗的按压力均匀的工程机械。控制装置(18)判断是否为碾压作业，运算从动臂(4)的转动支点到铲斗(6)的背面规定位置(B)为止的距离即前部距离(R)，以随着所述前部距离变大则所述铲斗接近平整土地目标面的速度变小的方式决定所述铲斗的目标速度，在进行碾压作业时，将用于达成所述铲斗的目标速度的操作装置(9a、9b)的操作内容通知至操作员，或者以达成所述铲斗的目标速度的方式控制液压执行机构(4a～6a)。
- 工程机械
- [发明专利]工程机械-CN201980087095.6有效
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金泽亮;森木秀一;千叶孝昭;井村进也
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日立建机株式会社
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2019-12-13
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2023-08-15
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F15B11/02
- 提供一种工程机械，其能够在使液压泵的液压油分流而向多个液压执行机构供给的复合动作中，使各液压执行机构根据操作员的操作准确动作。控制器(10)在判断为处于复合动作中的情况下，以使液压泵(7)的排出流量大于多个液压执行机构(4a、5a、6a)的合计目标流量的方式控制调节器(7a)，并且以使多个所述液压执行机构的各目标流量与由速度检测器(12～14)检测到的多个所述液压执行机构的各流入流量之间的差量变小的方式分别控制多个方向控制阀(8a1、8a3、8a5)的各开口量。
- 工程机械
- [发明专利]作业内容以及功能内容变更判定系统-CN202180053596.X在审
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齐藤裕保;森木秀一;井村进也
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日立建机株式会社
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2021-11-26
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2023-06-09
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G06Q50/08
- 本发明的课题在于得到一种在变更控制内容、作业内容的情况下，能够及时地将判断委托给具有责任的人的作业内容以及功能内容变更判定系统。本发明是判定能否变更土木工程现场的作业内容以及功能内容的作业内容以及功能内容变更判定系统(35)，具备能够与第一终端(47)和第二终端(33)进行通信的判定装置(34)。判定装置(34)在从第一终端(47)接收到作业内容以及功能内容的变更申请的申请内容的信息时，向具有变更申请的批准权限的权利人的第二终端(33)发送变更申请的申请内容的信息和所确定的权利人的权利人信息。然后，当从所确定的权利人所具有的第二终端(33)接收到允许变更申请的判定结果的信息作为权利人的批准判定的判定结果的信息时，进行基于申请内容来变更作业内容以及功能内容的处理。
- 作业内容以及功能变更判定系统
- [发明专利]轮式装载机-CN202180053645.X在审
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塚田庸子;森木秀一;堤芳明
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日立建机株式会社
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2021-12-17
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2023-06-09
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E02F9/20
- 本发明提供一种轮式装载机，其能够通过简单的操作均等地将装载对象物装载于装载对象区域，从而能够减轻操作员的负担。轮式装载机(100)具有：使车身行驶的行驶装置(120)、驱动升降臂和铲斗的驱动装置(150)、检测装载区域的区域检测装置(160)、以及控制装置(170)。控制装置(170)根据区域检测装置(160)的检测结果来识别装载区域，控制行驶装置(120)及驱动装置(150)，由此，一边使车身的位置沿前后方向变化，一边使装入铲斗的装载对象物分散地装载于装载区域的多个不同的位置。
- 轮式装载
- [发明专利]工程机械-CN201980057625.2有效
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金泽亮;森木秀一;井村进也;钓贺靖贵;千叶孝昭
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日立建机株式会社
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2019-07-11
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2023-04-18
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F15B19/00
- 提供能够以较少的校正动作高精度导出液压执行机构的高速度区域内的动作特性的工程机械。控制器(10)具有将表示入口节流阀(8a1)的阀柱位置(xs)、液压执行机构(4a)的动作速度(Va)与所述入口节流阀的前后压差(ΔP)之间的关系的动作特性α(xs)导出的校正模式，在所述校正模式中，所述入口节流阀的阀柱位置(xs)向使所述入口节流阀的开口面积增加的方向变化的情况下，所述控制器作为使所述前后压差降低的指令信号而向旁路节流用电磁比例减压阀(8b2)输出使旁路节流阀(8b1)的开口面积增加的指令信号。
- 工程机械
- [发明专利]作业机械-CN202080042344.2有效
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成川理优;森木秀一;坂本博史;田中宏明
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日立建机株式会社
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2020-06-16
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2023-02-17
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E02F3/32
- 液压挖掘机具有：作业装置，其具有包括作业工具在内的多个前方部件；和控制器，其能够利用挖掘支援控制以及脱离防止控制来控制作业装置，其中，该挖掘支援控制以使铲斗沿着规定的目标挖掘面移动的方式控制作业装置，该脱离防止控制使多个前方部件中的有可能使作业装置从规定的作业区域脱离的对象前方部件的动作减速或停止来防止作业装置从作业区域脱离。控制器在通过挖掘支援控制和脱离防止控制的双方来控制作业装置的情况下，以使铲斗的动作方向接近仅利用挖掘支援控制来控制作业装置情况下的铲斗的动作方向的方式控制作业装置。
- 作业机械
- [发明专利]工程机械-CN202080017560.1有效
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齐藤裕保;森木秀一;井村进也;盐饱晃司
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日立建机株式会社
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2020-02-14
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2023-01-10
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E02F9/20
- 本发明具备：姿势检测装置，其设置于前作业机的前部件，检测前部件的姿势信息；外部环境识别装置，其检测主体周围的物体；控制装置，其根据由外部环境识别装置识别出的物体，基于外部环境识别装置的识别范围运算成为死角的范围即死角范围，运算假设存在于死角的移动体在预先确定的时间内能够移动的范围即假设移动范围，并且基于由姿势检测装置检测出的姿势信息来运算前作业机在预定的时间内能够移动的范围即可移动范围，基于移动体的假设移动范围和前作业机的可移动范围，进行预防移动体与前作业机的接触的预防控制。由此，对于物体的死角的移动体也能够充分应对，能够更可靠地切实预防前作业机与移动体的接触。
- 工程机械
- [发明专利]作业机械-CN201980093756.6有效
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井村进也;伊东胜道;森木秀一;齐藤裕保
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日立建机株式会社
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2019-09-30
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2022-12-16
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E02F9/20
- 提供一种能够降低与作业者、自卸卡车等接触的可能性，并且抑制作业效率的恶化的作业机械。预先设定作业机械的移动范围，使作业者、自卸卡车等不进入所设定的移动范围内侧。作业机械对于进入到移动范围的障碍物具有富余地进行停止控制，但对于移动范围不怎么具有富余(将富余抑制到最小限度)地进行停止控制，因此能够抑制车身、作业机停止的频率，能够抑制作业效率的恶化。另外，在作业者、自卸卡车等进入本作业机械的移动范围内侧时，车身、作业机具有富余地进行停止控制，因此能够降低与作业者、自卸卡车等接触的可能性。
- 作业机械
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