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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种具有锻炼功能的手力发电充电器-CN201510664042.X在审
发明人：潘爱松 -专利权人：潘爱松
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： H02J7/32 文献下载
摘要：一种具有锻炼功能的手力发电充电器，主要包括壳体、发电装置、稳压电路、发光体和USB接口。所述的发电装置，主要包括推杆、衔接组件、齿轮变速装置、微型直流电机组成。本发明的优点主要表现在：利用人力发电，可随时向手机提供充电，并且具有照明和锻炼手力的作用。
一种具有锻炼功能手力发电充电器

[发明专利]一种个性化的电动助力转向系统及控制方法-CN201611162720.3在审
发明人：朱冰;闫淑德;赵健;孙博华;韩嘉懿;刘志鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种个性化的电动助力转向系统及控制方法，系统包括有方向盘转矩传感器、电子控制单元、转向助力电机、减速机构、方向盘转角传感器、手力传感器和性别选择开关，其中方向盘转矩传感器装配在方向盘下部的转向轴上，以检测驾驶员作用于方向盘上的操纵力矩，包括力矩的大小和方向；转向助力电机通过减速机构给驾驶员提供助力力矩；方向盘转角传感器安装于转向轴上，用以检测驾驶员作用于方向盘上的转角；手力传感器安装于方向盘上，
一种个性化电动助力转向系统控制方法

[发明专利]正向合力骑行车组装方法-CN202010591643.3在审
发明人：赖翔星;林宸羽 -专利权人：张意立
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B62M1/14 文献下载
摘要：本发明涉及自行车领域，尤其是正向合力骑行车组装方法，包括转向传链、前叉轮组、后叉轮组和车体板块，驱动模块包括手推拉杆、曲轴组件、座力压杆、座力杠件和手力杠件，车体板块前端头可转向固定着前叉轮组，车体板块后端连接着后叉轮组转向传链由转向控制部件和转向执行部件所组成，转向控制部件包括球面上轴承、方向横杠、转向中管和转向管套；转向执行部件包括转向管柱、十字轴节头、凸锥胀柱和花键胀管，转向管套与转向管柱之间轴向滑动配合；车体板块上固定着成对导轨，手力杠件上半段设置中线导轮
正向合力行车组装方法

[发明专利]一种游泳教学机器人-CN201910898670.2在审
发明人：周为仁 -专利权人：东阳市六石久缘日用品厂
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A63B69/14 文献下载
摘要：再按学员学的蛙泳或仰泳的要求，学员靠到多感应器机械手上，机械手抱住学员，慢慢的带着学员横浮在水面，学员可以看着显示屏学习游泳，多感应器机械手会通过时间、速度、姿势会慢慢的松开抱着学员的机械手，但始终守护着，由于机械手力远大于教练员手力
机械手游泳教学机器人多感应器显示屏教学显示屏教学演示伺服机器学习游泳语音指令电子眼多关节机身松开机座呛水手力仰泳姿势手臂蛙泳水面智能学习

[发明专利]柔性机械手力变形模型建模方法及装置-CN201910923884.0在审
发明人：徐文福;张恒;袁晗;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了柔性机械手力变形模型建模方法及装置,涉及机器人控制领域。通过建立柔性机械手的整体坐标系、每个单元的局部坐标系，并结合每个单元的单元刚度矩阵计算得到整体刚度矩阵，结合载荷列向量与整体刚度矩阵得到节点在受到载荷时产生的位移向量，使用节点的位移来描述柔性机械手的变形，建立载荷与柔性机械手力变形位移向量之间的对应关系模型
柔性机械手整体刚度矩阵变形单元刚度矩阵平面框架结构柔性机械手指机器人控制局部坐标系柔性机器人整体坐标系变形模型变形位移关系模型柔性机械实际结构位移向量列向量建模受力向量引入应用分析

[发明专利]一种用于虚拟手力觉交互的接触处理方法及系统-CN202210384860.4在审
发明人：王党校;童倩倩;魏文萱;张玉茹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于虚拟手力觉交互的接触处理方法及系统，从虚拟手结构出发，考虑到人类手指各个关节粗细不同，将手指用圆台表示。在此基础上，采用球树模型构建虚拟物体，提出用于虚拟手和虚拟物体力觉交互的球‑圆台接触处理系统，该系统在实现稳定、非穿透且较为真实的虚拟手力觉交互仿真的同时，能够达到较高(高达1kHz)的接触处理效率。
一种用于虚拟手力交互接触处理方法系统

[发明专利]转向控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310615960.8在审
发明人：辜世英;姚远;张惠根;张岩;胡磊;夏帅帅;王振业 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请提供一种转向控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动控制领域，该方法包括：获取车辆的第一横摆角速度和驾驶员作用于方向盘的转向手力信息，所述第一横摆角速度为所述方向盘的最大转角对应的横摆角速度；根据所述转向手力信息确定第二横摆角速度
转向控制方法装置设备存储介质

[发明专利]基于SOC的汽车电动助力转向系统的助力特性曲线设计方法-CN201810010887.0有效
发明人：武健;徐广飞;吴海荣;王锋波 -专利权人：聊城大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明通过考虑电动助力汽车电池能量管理的基础上合理设计助力特性曲线，能够显著提升助力转向性能，避免由于手力矩的变化快或大的手力矩操作导致的助力电机供电不连续，进而引发转向困难等，保证电池在各种电量阶段都能够产生稳定的电能输出使通过助力特性曲线计算的转向助力稳定
基于 soc 汽车电动助力转向系统特性曲线设计方法

[发明专利]电动助力转向系统的电机保护方法及装置-CN202010237037.1有效
发明人：吕江伟 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电动助力转向系统的电机保护方法及装置，方法包括将目标辅助转向力矩与转矩增益系数相乘，得到修正后的目标辅助转向力矩；其中转矩增益系数的计算过程包括在检测到驾驶员操纵方向盘的手力矩大于预设的第一力矩值进一步的，将基于方向盘转角信号的保护方法与基于手力矩的保护方法结合，实现了对电机的多重保护，降低了方向盘达到末端区域时电机烧坏风险。
电动助力转向系统电机保护方法装置

[发明专利]一种嫁接涡旋光束的掩模板的设计方法-CN201910658671.X有效
发明人：李新忠;张浩;胡俊涛;台玉萍 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本方法，可以实现在该掩模板的远场产生一种光扳手力可局部自由调控的嫁接涡旋光束，通过改变两个或多个嫁接的光学涡旋的拓扑荷可自由控制该嫁接涡旋光束环上的局部光扳手力的大小和方向，因而在微粒操纵领域具有重要的应用价值
一种嫁接涡旋光束模板设计方法

[发明专利]一种智能驾驶方向盘的接管方法-CN202110129122.0有效
发明人：王清;肖雄 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种智能驾驶方向盘的接管方法，步骤包括：实时监测系电动助力转向系统是否处于激活状态；若处于激活，则根据施加在方向盘上的手力矩、方向盘转角和方向盘转角速度的变化趋势和持续时间来判断手力矩是否满足接管条件
一种智能驾驶方向盘接管方法

[发明专利]力矩补偿方法、助力转向系统及汽车-CN202010466637.5有效
发明人：韩东冬;姬生远;徐灯福;刘咏萱;刘飞;张成宝;邓念;陈广达;肖旭辉;林龙贤;苏阳;郑冬霞;谷成;陈远龙 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：前馈补偿阶段响应快，只要车辆处于直线加速跑偏状态，前馈补偿阶段能立即输出前馈补偿力矩，降低跑偏量；反馈补偿阶段可以将手力降至目标力矩，减小跑偏过程中保持的手力，降低驾驶疲劳。
力矩补偿方法助力转向系统汽车

[发明专利]一种智能车辆的驾驶员脱手检测方法-CN202110930985.8有效
发明人：胡凯 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车辆的驾驶员脱手检测方法，包括以下步骤：构建转向系统的数学模型；设计卡尔曼滤波器以预测方向盘扭矩和扭杆力矩；采集车辆脱手和非脱手状态下数据集，训练得到系统状态参数；根据预测出来驾驶员手力距和扭杆力距的差值上述技术方案基于转向系统的数学模型，设计卡尔曼滤波器，来预测方向盘扭矩和扭杆转角，采集车辆脱手和非脱手状态下数据集，训练得到系统状态参数，根据预测出来驾驶员手力距和扭杆力距的差值，就那些个脱手的判断，无需增设传感器和摄像头等额外硬件
一种智能车辆驾驶员脱手检测方法

[实用新型]一种具有锻炼功能的手力发电充电器-CN201520795764.4有效
发明人：潘爱松 -专利权人：潘爱松
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： H02J7/32 文献下载
摘要：一种具有锻炼功能的手力发电充电器，主要包括壳体、发电装置、稳压电路、发光体和USB接口。所述的发电装置，主要包括推杆、衔接组件、齿轮变速装置、微型直流电机组成。本实用新型的优点主要表现在：利用人力发电，可随时向手机提供充电，并且具有照明和锻炼手力的作用。
一种具有锻炼功能手力发电充电器

[实用新型]一种夹钳-CN201320661418.8有效
发明人：刘黎明;张强;彭乐;李哲 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B25B5/02 文献下载
摘要：本实用新型将现有夹钳能与扭矩扳手相组合，使扭矩扳手的输出力矩作用在丝杆上，从而使夹钳的加紧力可调控，每次通过对扭矩扳手力矩的设置，保证每次作用在夹钳的加紧力一致，扭矩扳手力矩的锁死装置则保证了力矩输出的控制
一种夹钳

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