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[发明专利]一种转向执行器结构、转向方法、转向系统及车辆-CN202311033500.0在审
发明人：王存强;舒强;邓念;吴正卿;郭金浩;高华 -专利权人：上海同驭汽车科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种转向执行器结构、转向方法、转向系统及车辆，涉及车辆转向系统技术领域。所述转向执行器结构包括电机及控制器；感应式传感器总成，用于监控所述丝杆移动的目标位置；丝杆总成；传动机构，所述传动机构包括皮带轮副或涡轮蜗杆副，用于将所述电机的目标扭矩传递至所述丝杆总成，所述目标扭矩用于转化至所述丝杆推力；壳体，所述壳体与整车刚性连接；内外拉杆总成，用于将所述丝杆推力传递至轮胎，以实现目标转向位置，并提高用户转向过程的交互体验。
一种转向执行结构方法系统车辆

[发明专利]一种皮带轮式线控转向电动调节转向柱及系统-CN202311033508.7在审
发明人：王存强;舒强;邓念;吴正卿;郭金浩;高华 -专利权人：上海同驭汽车科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种皮带轮式线控转向电动调节转向柱及系统，涉及汽车线控转向系统技术领域。所述线控转向电动调节转向柱包括转向机构；长度调节机构，用于调节转向柱的长度，所述转向机构安装在所述长度调节机构上；角度调节机构，用于调节转向柱的角度；路感反馈模块，所述路感反馈模块与所述长度调节机构和所述转向机构连接，用于接收路面信号进行手感或路感模拟控制后再传递至方向盘；限位锁止机构，安装在所述转向机构末端，用于限制转向柱的转动角度。本发明的线控转向电动调节转向柱，包括转向机构、长度调节机构、角度调节机构、路感反馈模块、限位锁止机构等，通过电信号控制以极大增加空间布置自由度，采用皮带轮传动，以提升整车NVH性能。
一种皮带轮式转向电动调节系统

[发明专利]一种同轴度调节装置、蜗轮蜗杆转向机及装配装置-CN202111444166.9有效
发明人：邓念 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及转向技术领域，公开了一种同轴度调节装置、蜗轮蜗杆转向机及装配装置，在孔类部件和轴类部件之间设置弹性公差环，若压装过程中孔类部件和轴类部件之间存在偏斜，弹性公差环将会在轴类部件和孔类部件的挤压作用下发生弹性变形，并反作用于孔类部件和轴类部件，以使孔类部件和轴类部件中的一个发生摆动，使孔类部件和轴类部件同轴，提高两个压装部件的装配精度。弹性公差环还能够减小蜗轮蜗杆转向机工作时的震动和噪音，即使工作时的震动使孔类部件和轴类部件之间产生松动或极限工况下孔类部件和轴类部件产生周向相对滑动，但不会破坏孔类部件和轴类部件之间的扭矩传递，弹性公差环仍能继续提供稳定的摩擦扭矩，可以保证扭矩正常传递。
一种同轴调节装置蜗轮蜗杆转向装配

[实用新型]一种矿石选矿采样机-CN202223129026.5有效
发明人：邓念 -专利权人：山东鑫盛达矿业有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及采样机领域，具体地说，涉及一种矿石选矿采样机。其包括机体，所述机体为顶部开口的中空结构，所述机体顶部设有工作台，所述工作台表面开设有凹槽，所述凹槽内设有设有滑板，所述滑板滑动在丝杆表面，所述滑板端面设有电机，所述电机输出轴固定连接有采样机构，所述采样机构侧边设有对称从动齿轮，所述从动齿轮端面固定连接有从动转杆，所述从动转杆端面设有从转头，从转头端面开设有多个收集槽孔，本实用新型通过启动电机，电机的输出轴带动采样机构转动对矿石表面转孔取样选矿，采样机构侧边啮合有对称从动齿轮，从动齿轮端面固定连接有从动转杆，从动转杆端面螺纹连接有从转头，有利于对矿石多方位取样，提高准确性。
一种矿石选矿样机

[发明专利]电机扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质-CN202210876362.1有效
发明人：李卫东;邓念;程燃;肖辰 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电机扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质，包括：确定当前周期内的扭矩请求源；在扭矩请求源中确定当前周期的目标扭矩请求源，目标扭矩请求源为扭矩请求源中优先级最高的扭矩请求源；根据目标扭矩请求源确定当前周期的目标扭矩值；根据目标扭矩值和车辆中正常工作的执行电机的数量，确定各个正常工作的执行电机在当前周期内的输出扭矩值；控制各个正常工作的执行电机在当前周期内输出对应的输出扭矩值。本发明提供的电机扭矩的确定方法，降低了独立考虑各个扭矩请求源对应的扭矩限值实现的复杂性，实现了扭矩值的多通道全冗余控制，充分的利用整车的硬件机构提供的能力提高整车的安全性。
电机扭矩确定方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种转向助力调节方法、装置、设备及存储介质-CN202210479047.5有效
发明人：邓念;缪鹏虎;程燃 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种转向助力调节方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对目标车辆的助力转向系统进行状态检测，得到检测结果，所述助力转向系统包括两个转向系统；在所述检测结果为所述两个转向系统中任一转向系统出现故障的情况下，确定故障转向系统的故障类型；基于所述故障类型，生成第一助力调节信息；基于所述第一助力调节信息，调节所述两个转向系统的助力力矩。利用本申请提供的技术方案，在冗余转向系统出现单边系统故障的应用场景下，能够合理调节两个转向系统的助力力矩，提升冗余转向系统的故障容错能力，从而保证车辆的转向能力，提升车辆行驶的稳定性和安全性。
一种转向助力调节方法装置设备存储介质

[发明专利]一种预防压力性损伤的中药熏蒸装置-CN202310421606.1在审
发明人：周谊霞;李洁;田维毅;石国凤;曹峰;许滔;帅伟;邓念 -专利权人：贵州中医药大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61H33/06 文献下载
摘要：一种预防压力性损伤的中药熏蒸装置，包括固定座，固定座上端面开设有向上开口的盆状腔室，固定座内设有第一连接孔，第一连接孔上端与盆状腔室底部连通，第一连接孔下端连接有雾化机构，固定座上表面开设有环形槽，固定座左端设有向下的切口，环形槽与切口连通，环形槽内滑动连接有弧形管，弧形管的两端端口共同转动连接有连接轴管，连接轴管上连接有熏蒸组件，熏蒸组件滑动至切口处时可转动预定角度，固定座内设有第二连接孔，第二连接孔下端与第一连接孔侧面连通，第二连接孔上端与环形槽的内槽壁连通。本发明可根据早期有压力性损伤征象的患者损伤位置改变药液蒸汽出口的位置，使药液蒸汽能够集中于压力性损伤患者损伤部位，提高熏蒸效果。
一种预防压力损伤中药熏蒸装置

[发明专利]一种电动助力转向电机相电流断路诊断方法和装置-CN201910406370.8有效
发明人：郑冬霞;苏阳;刘飞;张成宝;邓念;刘咏萱;陈远龙;林龙贤;韩东冬;徐灯福;李勇 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种EPS电机相电流断路诊断方法，该方法可以根据电机转速与阈值转速的关系，确定进行低速断路诊断或高速断路诊断。进行低速断路诊断时，由于电机电角度与电机各相电流之间相位关系一定，因此，根据所获取的电机电角度可以确定出当前处于非过零区间的一相或多相电流，进而对该相或多相电流开启低速断路诊断模式，以此避免对处于过零区间的相电流进行诊断，进而避免因所诊断的处于过零区间的电流过小而出现误诊断的情况，保证即使在EPS电机转速较低的情况下，也能够准确地对EPS电机电流进行相电流断路诊断。
一种电动助力转向电机相电流断路诊断方法装置

[实用新型]一种高速公路应急安全指示装置-CN202223101896.1有效
发明人：彭驰;邓念;何文平;徐泾;曾晖;王懿;黄川 -专利权人：四川成渝高速公路股份有限公司;四川成渝高速公路股份有限公司成雅分公司;四川成乐高速公路有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速公路应急安全指示装置，包括支撑座，支撑座内部为中空设置且安装有电机，电机的电机轴穿过支撑座的顶端连接有螺纹杆，螺纹杆上连接有固定块，固定块上连接有壳体，壳体设置有显示屏，支撑座上可拆卸地设置有导向柱，导向柱穿过壳体可拆卸设置，所述壳体的一侧设置有第一承接板，该第一承接板连接有摄像组件。本实用新型中，第一承接板和第二圆盘的配合设计可以很好地调节摄像头的使用角度。
一种高速公路应急安全指示装置

[实用新型]一种过滤式铁矿石选矿机-CN202223129036.9有效
发明人：邓念 -专利权人：迁安市永德元工贸有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿石选矿技术领域，具体地说，涉及一种过滤式铁矿石选矿机。其包括搅碎机，搅碎机活动连接在用于过滤矿石的过滤箱内部，过滤箱底部活动连接有用于过滤的过滤网，过滤网底部四角处活动连接有用于方便拆卸过滤网的螺丝，螺丝穿过过滤网活动连接在过滤箱底部，过滤箱外壁两端对称固定连接有两个用于带动过滤箱转动的转杆，转杆活动连接在用于支撑转杆的支板内部。本实用新型通过使搅碎机搅碎后的矿石掉入过滤箱，通过过滤网中的多个孔过滤出细小的矿石进行研磨，将较大的矿石留在过滤箱中，避免不方便对搅碎后的矿石进行过滤，导致较大的石块不方便后续进行细磨。
一种过滤铁矿石选矿

[实用新型]一种高速公路用演练沙盘-CN202320711664.3有效
发明人：罗廉枫;邓念;黄霸;张贵洪;李京泽 -专利权人：四川成渝高速公路股份有限公司成仁分公司;四川成渝高速公路股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速公路用演练沙盘，包括沙盘本体，所述沙盘本体下端设有旋转柱，所述旋转柱外侧设有齿带，所述旋转柱下端通过轴承转动连接有调节箱，所述调节箱内设有第一电机，所述第一电机驱动端穿过调节箱连接有齿轮，所述齿轮与齿带啮合连接，所述沙盘本体下端对称设有四个滑轮，四个所述滑轮均滑动连接有环形的滑轨，所述滑轨固定设置在调节箱上端，便于根据使用者或观看者的需求自动调节沙盘本体的角度和高度，同时整个装置便于移动，使用起来十分方便。
一种高速公路演练沙盘

[发明专利]底盘不平衡故障的监控方法、转向控制系统及汽车-CN202010224226.5有效
发明人：邓念;谷成;刘飞;刘咏萱;张成宝;周中坚;郑冬霞;韩东冬 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电动助力转向系统的底盘不平衡故障的监控方法、电动助力转向控制系统及汽车，通过与目标车辆相关的目标数据判断目标车辆是否发生底盘不平衡故障，在底盘发生底盘不平衡故障时，以预定义规则计算目标助力矩以控制电机输出目标助力矩并施加于电动助力转向系统，以平衡方向盘力矩。如此，在电动助力转向系统上施加目标助力矩之后，可以降低用户施加于电动助力转向系统的方向盘力矩，驾驶员作用在方向盘上的手力矩小，避免了驾驶员极度疲劳，也避免了用户因方向盘把持力过大而导致手脱离方向盘的问题，避免发生安全事故。
底盘不平衡故障监控方法转向控制系统汽车

[发明专利]一种转向系统及车辆-CN202111590962.3有效
发明人：邓念 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向系统及车辆，属于转向技术领域。本发明的转向系统，包括齿条、转向输入轴、驱动机构和驱动齿轮轴，齿条的转向齿面上设有转向齿部，齿条的驱动齿面上设有驱动齿部；转向输入轴连接有转向齿轮轴，转向齿轮轴与转向齿部啮合；驱动机构驱动驱动齿轮轴，驱动齿轮轴与驱动齿部啮合；转向齿面与驱动齿面之间的夹角为α，则0°≤α≤20°。通过调节转向齿面与驱动齿面之间的夹角，能有效地避让底盘其他结构等障碍物，提高了转向系统柔性匹配度；同时可确保转向齿轮轴以及驱动齿轮轴与齿条啮合的平稳性。本发明的车辆，通过应用上述转向系统，提高了空间利用率，可使车辆底盘结构更加紧凑、合理。
一种转向系统车辆

[发明专利]一种转向助力特性曲线的确定方法、装置和存储介质-CN202210406593.6有效
发明人：邓念;刘瑾 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种转向助力特性曲线的确定方法、装置和存储介质，涉及电数字数据处理领域。具体方案包括：获取多个车辆中每个车辆的初始转向助力特性曲线，以及每个车辆的初始转向助力特性曲线上的工况点对应的转向数据，多个工况点的车速相同，且方向盘的力矩相同；根据多个转向数据确定第一优化数据，第一优化数据用于指示每个工况点的助力电机输出电流的调整值；根据目标数据处理每个车辆的初始转向助力特性曲线的工况点，得到每个车辆的第一转向助力特性曲线，目标数据包括第一优化数据；向每个车辆发送对应的第一转向助力特性曲线。
一种转向助力特性曲线确定方法装置存储介质

[发明专利]力矩补偿方法、助力转向系统及汽车-CN202010466637.5有效
发明人：韩东冬;姬生远;徐灯福;刘咏萱;刘飞;张成宝;邓念;陈广达;肖旭辉;林龙贤;苏阳;郑冬霞;谷成;陈远龙 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种力矩补偿方法，助力转向系统及汽车；力矩补偿方法：车辆进入直线加速行驶跑偏状态时进入前馈补偿阶段计算获得前馈补偿力矩；满足反馈补偿条件后在最终前馈补偿力矩的基础上进行补偿获得反馈补偿力矩，并将最终前馈补偿力矩叠加反馈补偿力矩后生成补偿力矩；将补偿力矩与助力转向系统的力矩环计算的助力力矩叠加，获得最终助力力矩，并控制助力转向系统的电机输出最终助力力矩。前馈补偿阶段响应快，只要车辆处于直线加速跑偏状态，前馈补偿阶段能立即输出前馈补偿力矩，降低跑偏量；反馈补偿阶段可以将手力降至目标力矩，减小跑偏过程中保持的手力，降低驾驶疲劳。前馈补偿力矩和反馈补偿力矩可以达到最佳纠正跑偏的效果。
力矩补偿方法助力转向系统汽车

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