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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆及其转向助力失效的控制方法、控制装置、存储介质-CN202211236447.X在审
发明人：李越 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其转向助力失效的控制方法、控制装置及存储介质，控制方法包括：获取车辆的方向盘转角、车速和实际手力矩值；根据方向盘转角、车速和实际手力矩值确定目标手力矩值；在检测到车辆转向助力失效时，根据当前实际手力矩值和目标手力矩值对当前实际手力矩值进行修正，以使实际手力矩值跟随目标手力矩值。本发明的车辆转向助力失效的控制方法，能够在转向助力功能失效的情况下，通过当前实际手力矩值和目标手力矩值对手力矩值进行修正，以使实际手力矩值跟随目标手力矩值，在转向助力功能失效情况下，实现差动助力转向功能的同时
车辆及其转向助力失效控制方法装置存储介质

[发明专利]一种驾驶手力调节方法及设备-CN202210312382.6有效
发明人：黄乾生;翁辉;裴亦辰 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种驾驶手力调节方法及设备，通过获取扭杆扭矩和车速与电机扭矩的对应关系，得到每一扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩和最重手力工作点的电机扭矩，通过获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，获取用户选择的手力工作点对应的电机扭矩。本发明可以实现用户从最轻手力驾驶模式到最重手力驾驶模式的自由选择，几乎可以满足所有的用户需求，可以提高用户的舒适性，降低驾驶疲劳，使人车交互更友好、更安全、更智能。
一种驾驶手力调节方法设备

[发明专利]手力矩控制方法、控制系统及线控转向系统-CN202310532716.5在审
发明人：许宽林;曹芹来;姚远 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种手力矩控制方法、控制系统及线控转向系统。手力矩控制方法包括：获取转向盘转角；根据转向盘转角，控制电机带动传动组件，以带动车轮转向；获得传动组件的位置信息；确定转向盘的手力矩；其中，手力矩包括第一手力矩和第二手力矩，若位置信息未达到设定的极限位置范围，确定第一手力矩；若位置信息达到极限位置范围，确定第二手力矩；第一手力矩以至少一个第一变化率、随着转向盘转角增大而增大，第二手力矩以至少一个第二变化率、随着转向盘转角增大而增大，第二变化率大于第一变化率；及向转向盘施加手力矩。
力矩控制方法控制系统转向系统

[发明专利]一种高度可调的线控转向系统路感模拟装置-CN202211159836.7在审
发明人：陈慧;冯振辉;郭峰 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高度可调的线控转向系统路感模拟装置，该装置包括：传感器单元：用以采集车辆运动状态信息与手力模拟机构的转角力矩信息，并作为手力设计单元和手力控制单元的输入；手力设计单元：包括齿条力估计模块和期望手力计算模块，用以获取高度可调的期望手力；手力控制单元：用以产生对应的路感电机的控制指令，进而实现实际手力对于期望手力的跟踪控制；交互设置单元：用以提供连续多个高度可调的接口，以满足驾驶员个性化的操纵手感需求。
一种高度可调转向系统模拟装置

[发明专利]一种车道保持控制方法、装置、设备及介质-CN202310658131.8在审
发明人：吴利朋;崔迎辉 -专利权人：知行汽车科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道保持控制方法、装置、设备及介质，涉及人机共驾技术领域，包括：基于当前施加的手力矩对驾驶辅助系统的当前请求角度进行处理得到处理后角度，基于手力矩、电力助力转向系统当前转角和处理后角度确定出驾驶辅助系统的输出转角；确定出当前的手力矩系数，将输出转角和手力矩系数发送至电力助力转向系统，以便电子助力转向系统利用手力矩系数和输出转角确定出与驾驶辅助系统对应的第一输出电流；通过电子助力转向系统根据第一输出电流和基于手力矩得到的第二输出电流得到总输出电流通过加入手力矩系数以及对手力下驾驶辅助系统请求角度算法进行优化，实现转角的车道保持人机共驾控制。
一种车道保持控制方法装置设备介质

[发明专利]一种电液助力转向器建压期间电助力求解方法及其系统-CN202310764114.2在审
发明人：吴刚院;马旭耀;刘义;郝海洋;聂幸福;杨小辉;李尊;张玮龙;韩宇迪 -专利权人：陕西法士特汽车传动集团有限责任公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：通过BP神经网络算法与车辆转向数据，获取建压时间，判断其与设定阈值间的关系，若建压时间未超过设定阈值，不产生助力；若超过设定阈值，产生助力，在车轮开始转动后监测手力变化率方向及手力绝对值，若手力变化率反向且绝对值超过设定阈值，助力将平滑过渡到电机液压共同助力模式；若手力变化率方向未反向或绝对值未超过设定阈值，继续监测手力变化率方向及手力绝对值，直至手力绝对值超过设定阈值且手力变化率反向。
一种助力转向器期间求解方法及其系统

[发明专利]确定转向手力矩的方法、控制车辆转向的方法及装置-CN201811512159.6有效
发明人：陈远龙;刘咏萱;刘飞;张成宝;邓念;李勇;林龙贤;徐灯福;韩东冬;郑冬霞 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种确定转向手力矩的方法、装置，控制车辆转向的方法、装置。所述确定转向手力矩的方法包括：获取汽车转向系统的管柱的目标转向力矩；以及，获取所述管柱输出轴的目标转向角度；利用所述目标转向力矩和所述目标转向角度，确定目标转向手力矩。由此可见，在本申请实施例中，可以通过目标转向力矩和目标转向角度获得目标转向手力矩，由于目标转向力矩和目标转向角度以及目标转向手力矩之间满足一定的动力学关系，因此可以准确的确定施加在方向盘上的转向手力矩。
确定转向力矩方法控制车辆装置

[发明专利]一种基于傅立叶变换的脱手检测方法、设备及存储介质-CN202210289825.4在审
发明人：田爽;张伟方 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于傅立叶变换的脱手检测方法、设备及存储介质，方法包括以下步骤：采集不同工况下的手力矩曲线；处理不同工况下的手力矩曲线；去除地面噪声；傅里叶逆变换；脱手状态检测。本发明通过对不同的车速下的自动驾驶场景的手力矩进行傅立叶变换，将驾驶员手力矩曲线从时域函数转换为频域函数，可以得到清晰的驾驶员手力矩的频率分布曲线；通过对平整路面的得到的驾驶员手力矩进行傅立叶变换，得到驾驶员手动操作方向盘的频率分布从而对自动驾驶的频率曲线进行相应频率的提取，最后做傅立叶逆变换，得到处理后的手力矩曲线，使用力矩阈值进行判断。
一种基于傅立叶变换脱手检测方法设备存储介质

[发明专利]一种方向盘手力测量装置-CN201710111917.2有效
发明人：高龙;柳强;张奇奇;周磊;葛士显;张俊达 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种方向盘手力测量装置，包括装置固定模块、转向手力测量模块、转向圈数测量模块及转向圈数测量固定模块；装置固定模块分别同转向管柱及转向手力测量模块连接；转向手力测量模块与转向圈数测量模块连接；转向圈数测量固定模块分别与转向圈数测量模块及转向管柱连接本技术方案通过转向盘施加转向手力，通过扭杆扭转变形的角度来测量转向手力；通过转向圈数测量卷尺的收缩卷绕在圈数测量主尺上的圈数与转向圈数测量主尺及转向圈数测量副尺的角度的测量值共同实现转向圈数的测量，实现转向手力测量的可靠性高
一种方向盘手力测量装置

[实用新型]一种可用于狭小操作空间的扳手-CN202222692274.4有效
发明人：高景娜;王荣兴;李杨;刘广东;许政;高晓静 -专利权人：山东新纪元岩土工程有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于狭小操作空间的扳手，包括扳手头、扳手力臂、套筒和手柄，所述扳手头安装在扳手力臂的端部，所述套筒滑动套接在扳手力臂上，所述手柄安装在套筒远离扳手头的一端，所述扳手力臂为筒状结构，所述扳手头尾部焊接有柱状的安装头，所述安装头与扳手力臂滑动连接，所述扳手力臂的端部设有卡接组件，所述卡接组件用于固定安装头，该扳手便于调节长度与手柄角度，尤其适用于狭小空间的拆卸作业，且便于快速拆卸安装扳手头
一种用于狭小操作空间扳手

[发明专利]一种自动驾驶横向运动控制接管方法、装置、系统和车辆-CN202310172290.7在审
发明人：王旭;刘文貌;张少帅 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：该方法包括：获取施加在方向盘上的手力矩、所述手力矩的持续时间和当前车速；根据所述当前车速确定对应的接管条件；在所述手力矩和手力矩的持续时间满足接管条件时，控制电子助力转向系统退出横向运动控制功能。该方法在车速不同时的接管条件不同，在手力矩和手力矩的持续时间满足当前车速对应的接管条件时控制电子助力转向系统退出横向运动控制功能，使不同车速状态下都可以快速且安全地实现驾驶员接管方向盘控制。
一种自动驾驶横向运动控制接管方法装置系统车辆

[发明专利]自动驾驶启动判断方法、装置、车辆和存储介质-CN202310309666.4在审
发明人：吴文娟;孔周维;刘庆蒙 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：方法包括：获取第一道路曲率数据、第一车辆车速数据和车辆的实际驾驶员手力矩值；将实际驾驶员手力矩值和预先设置的第一驾驶员手力矩阈值进行手力矩大小比对，根据手力矩大小比对的结果获取第一自动驾驶启动判断结果，其中，第一驾驶员手力矩阈值为在第一道路曲率数据和第一车辆车速数据条件下，满足自动驾驶启动条件的最大的驾驶员手力矩值；根据第一自动驾驶启动判断结果控制所述车辆自动驾驶功能启动。
自动驾驶启动判断方法装置车辆存储介质

[发明专利]用于车道保持系统的控制方法、控制器及车道保持系统-CN201910626364.3有效
发明人：李强 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：控制方法包括：在所述车道保持系统处于激活状态时根据施加于方向盘上的手力矩参数获取与所述手力矩参数对应的补偿系数；其中，所述手力矩参数包括手力矩值和/或手力矩占比；根据初始补偿值和所述补偿系数计算得到补偿值上述方法中，在LKS激活时且驾驶员手动介入后，通过加入手力矩参数，计算出与之对应的补偿系数，根据补偿系数实时调整各补偿量大小，使得各补偿值随着手力矩参数的变化而实时变化，从而将用于原手感优化的各补偿值进行处理后
用于车道保持系统控制方法控制器

[实用新型]一种高压开关柜隔离开关互锁装置-CN201520728950.6有效
发明人：谢开源 -专利权人：广西柳电电气股份有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： H01H9/26 文献下载
摘要：一种高压开关柜隔离开关互锁装置，包括隔离开关之手力操动机构以及横向安装在两手力操动机构之间的活动轴销；所述手力操动机构的座体腰部开有与定位锁孔连通的销孔，所述活动轴销为一条形长方体，其一端插入其中一手力操动机构的销孔和定位锁孔内，另一端搭在另一个手力操动机构的销孔上而未插入定位锁孔；所述活动轴销的左右两端分别设有定位螺钉，所述各端定位螺钉距所对应的活动轴销端头的距离大于定位锁孔至手力操动机构座体外壁的距离，当活动轴销的其中一端插入手力操动机构之定位锁孔中时，该端的定位螺钉刚好卡住对应端手力操动机构的座体外壁。
一种高压开关柜隔离开关互锁装置

[发明专利]电动助力转向系统的测试台架、方法及介质-CN202210682591.X在审
发明人：刘昌业;赵靖;王国栋;梁玮;周颖鹃 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统的测试台架、方法及介质，台架包括：驾驶员手力模拟装置、转向管柱、位于转向管柱内部的电动助力转向装置、道路负载模拟装置和控制装置；控制装置控制驾驶员手力模拟装置模拟驾驶员的手力扭矩并施加于转向管柱的输入轴上；控制道路负载模拟装置模拟真实路况下的负载扭矩；控制转向管柱模拟真实路况下的车辆状态；电动助力转向控制器根据输入轴上的手力扭矩和车辆状态控制助力电机输出助力扭矩并施加于转向管柱的输出轴上。方法包括：控制装置根据实际手力扭矩和实际输出扭矩，或者最终手力扭矩和前置输出扭矩标定转向助力参数。获得电动助力转向系统准确的测试结果。
电动助力转向系统测试台架方法介质

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