“柔性机械手指”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1643257个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种全自动车削机的送料机械手-CN201821236273.6有效
发明人：胡发贤 -专利权人：兰溪市兰发纺织机械制造有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B23B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种全自动车削机的送料机械手，包括与伸缩缸连接的送料机械手本体，所述送料机械手本体包括驱动总成和设置于驱动总成上的柔性机械手指总成；柔性机械手指总成包括两只互相交叉形成十字错位的柔性机械手指，所述驱动总成包括连接座、液压缸和驱动电机，所述柔性机械手指包括第一柔性机械手指、第二柔性机械手指、第三柔性机械手指和第四柔性机械手指，所述第四柔性机械手指上设置有外凸的卡齿，所述第一柔性机械手指上设置有内凹的卡弧本实用新型涉及的送料机械手实现自动化，产业化，为全自动车削机提供一个送料设备，节省了人力，提高了工作效率。
柔性机械手指送料机械手全自动车削机驱动总成本实用新型工作效率互相交叉驱动电机送料机械送料设备产业化连接座伸缩缸液压缸内凹外凸自动化错位

[实用新型]一种柔性机械手抓取装置-CN201922502200.8有效
发明人：李文萱;冯巧红;张文磊;崔心惠;甄帅 -专利权人：滁州职业技术学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种柔性机械手抓取装置，包括：多个柔性机械手指、多个夹持板、柔性机械手臂和气动机构，多个柔性机械手指均安装在柔性机械手臂同一侧，多个柔性机械手指沿周向间隔布置，柔性机械手指远离柔性机械手臂的一端朝向多个柔性机械手指的中心的一侧设有硬质球头部，夹持板包括相对的第一侧面和第二侧面，夹持板第一侧面开设有用于容纳硬质球头部相匹配的球面凹槽，多个柔性机械手指的硬质球头部一一对应地安装在多个夹持板的球面凹槽内，柔性机械手指内设有内腔，气动机构安装在柔性机械手臂上
一种柔性机械手抓取装置

[发明专利]一种带缓冲功能的柔性机械手-CN201710665670.9有效
发明人：张帆 -专利权人：苏州柔触机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带缓冲功能的柔性机械手，包括柔性机械手本体和安装法兰，柔性机械手还包括弹性缓冲组件，弹性缓冲组件安装于柔性机械手本体和安装法兰之间用于弹性改变安装法兰和柔性机械手本体之间间距，柔性机械手本体包括集成块，集成块上安装有至少两个相互配合实现柔性夹持的柔性手指，柔性手指包括手指底板和手指指面，手指底板和手指指面共同围成了驱动腔室，手指底板的弹性模量大于手指指面的弹性模量，每个柔性手指上设置有与驱动腔室连通的通气口，该通气口与气路连通，该柔性机械手实现了不平整或倾斜的工作面上对微小物体的自适应抓取，适应多种环境和目标物体，大大提高了应用范围。
一种缓冲功能柔性机械手

[实用新型]具有十字错位结构机械手指的机械手-CN201320890360.4有效
发明人：郭园;罗天洪;陈才;朱孙科 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有十字错位结构机械手指的机械手，包括基座总成、手臂总成和设置于手臂总成的柔性手；柔性手包括两对互相交叉形成十字交叉错位夹持结构的柔性机械手指和驱动柔性机械手指抓放的驱动部分，每个所述柔性手指至少包括依次铰接的三个指节，至少有一指节内夹持面由柔性材料制成，所述驱动部分包括分别用于驱动两对相对设置柔性机械手指的手指驱动电机Ⅰ和手指驱动电机Ⅱ，以及一一对应每个柔性机械手指设置的带轮传动机构；每个柔性机械手指均通过带轮传动副实现夹持运动，夹持不规则工件时，手指根部的手指驱动电机驱动手指指节绕带轮传动副轴线转动，使手指的指节根据不同的夹持需要进行弯曲，能够增大与工件的接触面积，也就能够适应于不同形状工件的夹持，通用性较强。
具有十字错位结构机械手指机械手

[发明专利]一种基于刚性约束的大负载柔性机械手-CN201810308310.8在审
发明人：张进华;李宝童;洪军;王韬;李玥;王煜 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于刚性约束的大负载柔性机械手，包括固定机械手手指的刚性固定架，以及三个柔性机械手手指，每根手指均通过气管与驱动装置相连，柔性机械手采取三爪抓取方案。当给手指施加正压时，由于手指一侧变形被限制应变层限制，所以手指会产生一侧弯曲，三个手指配合完成抓取动作。手指上布置有能够放置刚性约束的凹槽，刚性约束可以更好的限制手指的周向变形。相比于传统的柔性机械手和刚性机械手，本发明集成了柔性机械手控制简单、制作方便、操作灵活、重量轻和刚性机械手输出力大的优点，可以同时实现灵活抓取和大负载输出，为高安全性和高输出力需求的应用场合提出了一种新的解决方案
柔性机械手刚性约束抓取大负载机械手固定机械手发明集成刚性固定高安全性驱动装置柔性机械制作方便周向变形传统的高输出输出力应变层重量轻灵活三爪正压抓手气管变形施加输出应用配合

[发明专利]一种面向机械手的双向柔性传动机构-CN201910901512.8有效
发明人：陶波;陈特儒;赵兴炜;尹周平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向机械手的双向柔性传动机构，属于机械技术领域，其包括：电机、刚性轮毂、柔性栅栏、第一传动绳索、第二传动绳索及机械手指；电机安装于机械手掌内部，且电机的轴穿过刚性轮毂的中心轴；柔性栅栏布置于刚性轮毂的外侧；第一传动绳索由刚性轮毂引出，穿过柔性栅栏后，分别穿过机械手指的各指节，并连接于机械手指的收缩端，并在刚性轮毂旋转时缠绕在柔性栅栏上；第二传动绳索由刚性轮毂引出后，分别穿过机械手指的各指节，连接于机械手指的复位端本发明可以在保证机械手指快速性和力量的前提下，用一个电机便能实现机械手指的收缩和复位。
一种面向机械手双向柔性传动机构

[发明专利]柔性机械手、按摩机器人及机械按摩系统-CN201710055071.5在审
发明人：周健 -专利权人：青岛五五智能科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了柔性机械手、按摩机器人及机械按摩系统，属于机器人领域。本发明提供一种柔性机械手，包括安装部、驱动组件、手指基座和柔性手指。安装部与手指基座连接，且用于与外部设备连接。驱动组件安装于手指基座，驱动组件与柔性手指传动连接，以驱动柔性手指运动。本发明还提供了一种按摩机器人，包括底座、多自由度机械臂和柔性机械手。本发明还提供了一种机械按摩系统，用于对按摩对象进行按摩，机械按摩系统包括控制系统、智能升降床和按摩机器人。本发明提供的柔性机械手、按摩机器人及机械按摩系统结构简单，运动精度及灵活度高，能给用户提供良好的按摩体验。
柔性机械手按摩机器人机械系统

[发明专利]一种基于形状记忆合金的柔性机械手-CN201711201526.6有效
发明人：黄双喜;郑亦平;杨帆 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于形状记忆合金的柔性机械手，属于柔性机械装备技术领域。本发明的基于形状记忆合金的柔性机械手，共有五根手指，包括手指固定座和动力水泵等，使用条状形状记忆合金作为驱动装置，内嵌在仿人手指中，并同时将带状的PZT柔性传感器内嵌其中，手指根部通过固定座固定，与塑料手掌相连接，五根手指的分布与人手类似。通过在手指内部管道通入温度不同的水，调节手指的弯曲程度实现抓取和放松。本发明柔性机械手能够通过使用形状记忆合金条的方式大大提升柔性机械手的功率，同时采取水加热的方法降低柔性机械手的响应时间，可广泛应用于人机协作领域、家用服务型机器人、脆弱物体抓取等领域。
一种基于形状记忆合金柔性机械手

[实用新型]一种基于力传感的气动柔性机械手-CN202120144590.0有效
发明人：孙弋;王雯;张叶清;李梦茹;欧月;张静;单毛毛;田凤莲 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于力传感的气动柔性机械手，属于机械手技术领域。该装置包括位于顶部的安装法兰，安装法兰通过导向连杆连接有固定轮盘，固定轮盘上设置有滑动轨道，滑动轨道与手指底座固定连接，手指底座上方连接有通气口，手指底座下方通过导气管与驱动腔室连接，驱动腔室与气动柔性手指连接气动柔性手指包括手指底板和手指指面，手指底板上装置压力传感器。该气动柔性机械手结构简单，可以实现机械手实时抓取力的获取，提高了对目标物体抓取任务的适应性，可有效解决现有气动柔性机械手力感知信息不足和作业过程中果实易受损的问题。
一种基于传感气动柔性机械手

[发明专利]一种智能柔性操作手-CN201810853191.4有效
发明人：唐智杰;陆佳琪;王振;陈炜炜;冯皓;谷丽 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能柔性操作手，柔性触感手指通过基座上基板与基座下底板相连；基座上基板和基座下底板与基座中基板相连固定；气泵与柔性触感手指相连，并固定在基座下底板上，能实现柔性触感手指内气压驱动；气泵和柔性触感手指分别与主控模块控制相连；智能柔性操作手采用四个可活动的柔性触感手指，能实现对目标物体的柔性抓取，采用导电硅胶实现柔性触感手指的受力感知，进而实现柔性触感手指抓力调节控制的目的；主控制器与柔性智能机械手相连，实现控制柔性智能机械手的步进电机相连实现柔性智能机械手抓取姿态控制，导电硅胶与所述主控制器相连，实现柔性智能机械手受力信息的读取。本操作手可广泛适用于需要柔性抓取的场所。
一种智能柔性操作手

[发明专利]一种柔性驱动机械手-CN201710361139.2在审
发明人：周军超;廖映华;汤爱华;胥云;林椿松;谢伟;王洁 -专利权人：四川理工学院
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性驱动机械手，包括机械手掌和机械手指，所述机械手指对称设置于机械手掌两侧，所述机械手掌上具有与机械手臂连接的连接孔，所述机械手指包括第一指节、第二指节和第三指节，所述第一指节和第二指节铰接并通过柔性传动结构进行传动，所述第二指节和第三指节铰接并通过柔性传动结构进行传动，所述机械手掌上设有pwm脉冲发生装置，所述pwm脉冲发生装置与柔性传动结构电连接，所述pwm脉冲发生装置控制柔性传动结构的形状变化，从而实现机械手指的张开与闭合，可以在保证位姿控制精度的同时，可以实现精准的力控制，可以完成对不同物品的夹取作业，实现完美的柔性驱动，解决传统刚度关节精准力控制的难题。
一种柔性驱动机械手

[实用新型]柔性机械手、按摩机器人及机械按摩系统-CN201720095658.4有效
发明人：周健 -专利权人：青岛五五智能科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了柔性机械手、按摩机器人及机械按摩系统，属于机器人领域。本实用新型提供一种柔性机械手，包括安装部、驱动组件、手指基座和柔性手指。安装部与手指基座连接，且用于与外部设备连接。驱动组件安装于手指基座，驱动组件与柔性手指传动连接，以驱动柔性手指运动。本实用新型还提供了一种按摩机器人，包括底座、多自由度机械臂和柔性机械手。本实用新型还提供了一种机械按摩系统，用于对按摩对象进行按摩，机械按摩系统包括控制系统、智能升降床和按摩机器人。本实用新型提供的柔性机械手、按摩机器人及机械按摩系统结构简单，运动精度及灵活度高，能给用户提供良好的按摩体验。
柔性机械手按摩机器人机械系统

[实用新型]一种仿生机械手-CN202022238427.9有效
发明人：徐航 -专利权人：宿州赛尔沃德物联网科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机械手，包括依次连接的手、手腕、小臂，所述手包括各段分别铰接连接的机械手指，机械手指与机械手掌铰接，机械手掌与手腕铰接，手腕与小臂转动连接；在机械手指和机械手掌内设置柔性牵引件，柔性牵引件的一端与手指指端段连接，另一端连接舵机；若干舵机设置在小臂中空腔内的不同位置，由若干舵机牵引不同的手指实现多根手指的运动。本实用新型能有效减小舵轮占用空间，且柔性牵引件运动与舵机旋转角度成线性关系，控制更为精准；手指、手掌、腕关节和小臂内的设计，让整个手的控制如同人手一样灵活；小臂内舵机和柔性牵引件的交错设计，使得在狭小的空间内即可完成5根手指的控制。
一种仿生机械手

[发明专利]一种柔性气动机械手-CN201710102929.9在审
发明人：张帆;黄硕烁 -专利权人：张帆
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性气动机械手，此机械手包括柔性手指、手指安装法兰和导气模块。柔性手指由弹性材料制成，可实现对柔软、脆弱物体的抓取而不会对物体本身产生损伤。柔性手指和手指安装法兰为标准模块，可适配于不同规格的导气模块。导气模块的导气集成块可由3D打印工艺制成。从而实现不同规格柔性机械手的快速方案设计和制造。
一种柔性气动机械手

[发明专利]采用拉线驱动的单驱动柔性机械控制系统及方法、机器人-CN201910795090.0在审
发明人：杨栋;杜敬利;王飞杰;李博韬;廉荫虎 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明属于机械手技术领域，公开了一种采用拉线驱动的单驱动柔性机械控制系统及方法、机器人，所述采用拉线驱动的单驱动柔性机械控制系统设置有：柔性手部分；柔性手部分上安装有动力传输装置部分，动力传输装置部分上安装有绳索系统柔性手部分由手指基座和四根相同的柔性手指组成，四根柔性手指通过螺栓连接固定在手指基座上。动力传输装置由三套动滑轮系统和多个绕线滑轮组成；绳索系统由第一绳索、第二绳索、第三绳索、第四绳索组成。本发明采用拉线驱动方式的单驱动柔性机械手，该柔性机械手仅需一个驱动器，简化了柔性机械手的控制系统，降低了柔性机械手的造价和重量，适合抓取易碎，形状复杂的物体。
柔性机械手绳索动力传输装置控制系统拉线驱动单驱动柔性手柔性机械柔性手指绳索系统手指基座驱动器抓取螺栓连接绕线滑轮形状复杂机械手易碎动滑轮机器人

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条