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[发明专利]用于无人空中交通工具的飞行范围限制系统和方法-CN201711089970.3有效
发明人： J·W·克拉克;A·C·费尔曼;M·R·普赖斯;J·哈茨恩布赫尔 -专利权人：波音公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：所述飞行范围限制系统(100)包括：数据库(108)，数据库(108)具有UAV性能存储区域(110)和受限空间存储区域(112)，所述UAV性能存储区域(110)存储指示所述UAV(102)的技术规格的UAV性能数据，所述受限空间存储区域(112)存储指示受限空间的受限空间数据。范围限制控制单元(106)基于UAV(102)的当前位置、UAV性能数据和受限空间数据来控制UAV(102)的飞行范围。
用于无人空中交通工具飞行范围限制系统方法

[发明专利]用于可视化从受限环境容器提供的数据的呈现解释器-CN201480054050.6有效
发明人： B·奥兰尼科;G·C·J·A·祖尼诺;W·Y·莫耶;A·比尔克;M·乔希;B·亚历山大;T·考克斯;I·埃齐鲁;J-S·古皮 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：在此描述的至少一些实施例涉及呈现解释器的用户，该呈现解释器从在受限环境容器(诸如IFrame)内执行的代码接收数据对象。受限环境容器阻止代码不利地影响用户界面系统整体上的性能和一致性，并且还阻止代码不利地影响其它受限环境容器中运行的代码的性能。
用于可视化受限环境容器提供数据呈现解释

[发明专利]一种特种作业机器人移动性能测试装置-CN202310156692.8在审
发明人：王毓珩;赵锋;廖云诚 -专利权人：福州国化智能技术有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了特种作业机器人测试技术领域的一种特种作业机器人移动性能测试装置，包括至少一爬坡能力测试单元、至少一单阶越障测试单元、至少一受限区域单阶测试单元、至少一受限区域间隙测试单元、至少一受限区域台阶测试单元以及至少一防倾覆测试单元；所述爬坡能力测试单元、单阶越障测试单元、受限区域单阶测试单元、受限区域间隙测试单元、受限区域台阶测试单元以及防倾覆测试单元之间任意组合排列。本发明的优点在于：极大的提升了特种作业机器人移动性能测试的全面性以及便捷性。
一种特种作业机器人移动性能测试装置

[实用新型]一种用于测定鹅个体产蛋性能的饲养装置-CN201820370027.3有效
发明人：赵献芝;高广亮;汪超;王海威;王阳铭;王启贵 -专利权人：重庆市畜牧科学院
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A01K31/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于测定鹅个体产蛋性能的饲养装置，包括与受限空间相连的多个单体饲养笼，在单体饲养笼上设置有进出口和笼门，通过单体饲养笼上的笼门开合实现其中一个单体饲养笼与受限空间连通，其余单体饲养笼与受限空间隔断，单体饲养笼用于饲养母鹅，受限空间用于饲养公鹅。本实用新型提供的饲养装置利用特定单体饲养笼与受限空间相结合，能够遵循鹅的生活习性，为母鹅提供特定的自由活动空间，使公母鹅在特定的受限空间内完成交配，能够将鹅的种蛋受精率提高至80%以上，同时实现个体产蛋性能的记录测定
饲养笼受限空间产蛋性能饲养装置本实用新型笼门母鹅自由活动空间饲养生活习性受精率交配隔断公鹅开合种蛋连通进出口记录

[发明专利]一种性能受限的船舶避碰路径规划方法-CN202111115456.9在审
发明人：左毅;李义亮;张香惠;李铁山 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种性能受限的船舶避碰路径规划方法。本发明方法，包括：利用船舶助航设备获取本船与目标船的船舶数据；评估船舶安全性，判断本船与目标船是否存在碰撞危险；结合船舶避让行为，利用船舶运动数学模型构建性能受限的船舶避碰路径；应用基于生物迁移启发式算法优化船舶避碰路径；输出航程最短的性能受限的安全船舶避碰路径。本发明方法考虑了船舶操作性和运动特征对船舶转向的影响，以船舶运动数学模型模拟船舶转向运动，构建了性能受限的船舶避碰路径，可以有效规划符合船舶运动特征的避碰路径，为船舶驾驶人员提供辅助决策，减少船舶碰撞事故
一种性能受限船舶路径规划方法

[发明专利]权重与约束关联调整的电网实时发电控制优化决策方法-CN201811286328.9有效
发明人：徐泰山;汪马翔;范越;王昊昊;常康;董凌;张昊天;李吉晨;李延和 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网青海省电力公司;南瑞集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开一种权重与约束关联调整的电网实时发电控制优化决策方法，通过求解以反映发电厂出力对电网安全稳定影响特性及其经济环保性能、预测性能、调节性能和现货交易执行情况的综合指标为权重的发电控制优化决策模型，根据输电设备/断面是否达到限额，将输电设备/断面划分为受限类和不受限类；针对与受限设备/端面的有功灵敏度较小的发电厂，采用不考虑其电网安全性能的综合指标为权重，并只计及不受限类设备/断面的过载约束进行发电控制优化决策
权重约束关联调整电网实时发电控制优化决策方法

[发明专利]一种输入受限机械臂的合作博弈最优跟踪控制方法及系统-CN202111653984.X有效
发明人：董博;韦重阳;安天骄;张振国;马冰;姜虎成;李元春 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种输入受限机械臂的合作博弈最优跟踪控制方法及系统，首先，基于输入受限机械臂系统中各个关节的动力学模型构建各个关节的状态空间描述；并基于各个关节的状态空间描述构建机械臂系统的状态空间方程；然后基于误差融合函数构建输入受限机械臂系统的性能指标函数；并基于所述性能指标函数得到输入受限机械臂系统的哈密顿函数；其次基于所述性能指标函数、所述哈密顿函数和稳定性条件构建输入受限机械臂系统的控制律；最后基于系统的状态变量误差和触发阈值对所述控制律进行更新。
一种输入受限机械合作博弈最优跟踪控制方法系统

[发明专利]一种TBM可掘性分级方法-CN202010978247.6在审
发明人：武颖莹;荆留杰;于太彰;李鹏宇;任梦祎;郑赢豪;陈帅 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM可掘性分级方法，包括如下步骤：采集历史掘进数据，包括总推力、刀盘扭矩和贯入度；计算岩体可掘性指标和岩体可切削性指标；绘制掘进性能分布图，根据掘进性能分布图获取拟合直线方程；根据拟合直线方程及掘进数据受限曲线，绘制掘进受限区域图，根据掘进受限区域图标示出扭矩受限点和贯入度受限点；在线采集新的掘进数据，计算新掘进数据的岩体可掘性指标和岩体可切削性指标；根据新掘进数据的岩体可掘性指标和岩体可切削性指标计算拟合的岩体可掘性指标，将新掘进数据的岩体可掘性指标或拟合的岩体可掘性指标与扭矩受限点和贯入度受限点进行比较对掘进状态进行判定。
一种 tbm 可掘性分级方法

[发明专利]用于链路预算受限的无线设备的改进分组交换无线通信-CN201610330813.6有效
发明人： T·塔贝特;F·贝尔霍尔;S·肯-以巴特;S·V·万格拉;R·L·瑞吾拉-巴罗图;D·博埃特格尔;A·M·赫萨因;S·A·姆塔巴 -专利权人：苹果公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本公开内容涉及用于链路预算受限的无线设备的改进分组交换无线通信，具体来说涉及用于链路预算受限的UE改进与蜂窝网络的通信性能的技术。UE还可以向基站提供优选的配置信息，这增强了UE在链路预算受限时的性能。配置信息可以指定被设计为对链路预算受限的设备提供改进的性能的一个或多个参数值。
用于预算受限无线设备改进分组交换无线通信

[发明专利]用于链路预算受限的无线设备的改进分组交换无线通信-CN201910622260.5有效
发明人： T·塔贝特;F·贝尔霍尔;S·肯-以巴特;S·V·万格拉;R·L·瑞吾拉-巴罗图;D·博埃特格尔;A·M·赫萨因;S·A·姆塔巴 -专利权人：苹果公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本公开内容涉及用于链路预算受限的无线设备的改进分组交换无线通信，具体来说涉及用于链路预算受限的UE改进与蜂窝网络的通信性能的技术。UE还可以向基站提供优选的配置信息，这增强了UE在链路预算受限时的性能。配置信息可以指定被设计为对链路预算受限的设备提供改进的性能的一个或多个参数值。
用于预算受限无线设备改进分组交换无线通信

[发明专利]基于CPE-BFT算法的区块链共识机制性能优化方法-CN202311063716.1在审
发明人：孟宇龙;王聚军;徐东;赵佳媛;卢中玉;张新峰;李凤鸣;蔡成涛;王巍;王小芳;陆蓓婷;贺玉珍;蒋文创;刘书勇;付小晶;徐丽;高伟;李超;宁慧;唐立群;王宇华;刘成刚 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;价值链技术（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L67/104 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CPE‑BFT算法的区块链共识机制性能优化方法，本发明属于区块链共识领域，包括：构建共识性能评价模块，基于所述共识性能评价模块，评价区块链节点的共识能力；基于所述共识能力，选出资源受限节点，其中所述资源受限节点包括：节点委员会和常规节点；基于CPE‑BFT算法，在所述资源受限节点中选举出节点委员会，基于所述节点委员会，对所述常规节点进行领导共识。
基于 cpe bft 算法区块共识机制性能优化方法

[发明专利]一种应用分层区块链技术的工业互联网交易装置-CN201910203549.3有效
发明人：徐雪松;陈晓红;陈荣元;杨胜杰;刘人春 -专利权人：徐雪松
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种应用分层区块链技术的工业互联网交易装置及方法，分层区块链网络包括受限资源层和扩展资源层，受限资源层包括多个受限资源节点，该多个受限资源节点被聚类成多个集群，每个集群包括一个中心节点和由该中心节点管控的多个受控节点该分层区块链网络由各个中心节点各自决定是否保留接收到的区块，并通过扩展资源层的控制设备来进行区块的一致性校验，从而改善了受限资源层中的受限资源层节点的计算性能不足的问题。
一种应用分层区块技术工业互联网交易装置

[发明专利]熊脱氧胆酸在缓解宫内生长受限所致低出生体重仔猪生长抑制中的应用-CN202111088909.3在审
发明人：王军军;皮宇;韩丹丹;武玉珺;陆东东 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61K31/575 文献下载
摘要：本发明提供一种熊脱氧胆酸在缓解宫内生长受限所致低出生体重仔猪生长抑制中的应用。将所述熊脱氧胆酸灌喂所述低出生体重仔猪，所述低出生体重仔猪为哺乳期仔猪。本发明提供的熊脱氧胆酸能显著提高宫内生长受限所致低出生体重仔猪的生长性能，改善宫内生长受限所致低出生体重仔猪的肠道健康，为解决仔猪因宫内生长受限引发的生产问题提供可行性方案。
脱氧胆酸缓解宫内生长受限所致出生体重仔猪抑制中的应用

[发明专利]一种用户态获取受限访问信息的方法及装置-CN201410246793.5在审
发明人：高福亮 -专利权人：汉柏科技有限公司
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种用户态获取受限访问信息的方法及装置,所述方法包括：在Linux内核初始化时，申请大块连续内存作为共享内存使用，并记录该内存的地址和大小；内核创建受限访问信息的数据结构，将该数据结构的存储路径指向所申请的所述共享内存的地址；内核创建线程获取受限访问信息，将获取的受限访问信息赋值给共享内存中受限访问信息的数据结构；用户态在初始化时获取申请的所述共享内存的地址和大小，创建与内核相同的受限访问信息的数据结构，并将所建立的数据结构的存储路径指向共享内存的地址本发明的用户态获取受限访问信息的同时将系统的损耗性能降到最低。
一种用户获取受限访问信息方法装置

[发明专利]面向资源受限设备的轻量级目标检测系统及其构建方法-CN202210881345.7在审
发明人：莫益军;涂芯诰 -专利权人：湖北马斯特谱科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及目标检测技术领域，具体提出了一种面向资源受限设备的轻量级目标检测系统及其构建方法。系统包括算子选择模块、模型设计模块、性能增强模块和适配搜索模块。构建方法包括步骤：基于资源受限设备，选取性能良好的算子；基于选取的算子，设计轻量级目标检测模型；设计训练策略和损失函数；实现训练端的算子向部署端的算子的适配。本发明的轻量级目标检测系统，充分考虑了资源受限设备的计算性能、内存限制和算子支持情况，尽最大限度地利用了有限的硬件资源，降低了目标检测模型在这些设备上的推理时延，满足了实际应用场景下的实时性需求。
面向资源受限设备轻量级目标检测系统及其构建方法

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