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[发明专利]基于CPE-BFT算法的区块链共识机制性能优化方法-CN202311063716.1在审
发明人： 孟宇龙;王聚军;徐东;赵佳媛;卢中玉;张新峰;李凤鸣;蔡成涛;王巍;王小芳;陆蓓婷;贺玉珍;蒋文创;刘书勇;付小晶;徐丽;高伟;李超;宁慧;唐立群;王宇华;刘成刚 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;价值链技术（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L67/104 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CPE‑BFT算法的区块链共识机制性能优化方法，本发明属于区块链共识领域，包括：构建共识性能评价模块，基于所述共识性能评价模块，评价区块链节点的共识能力；基于所述共识能力，选出资源受限节点，其中所述资源受限节点包括：节点委员会和常规节点；基于CPE‑BFT算法，在所述资源受限节点中选举出节点委员会，基于所述节点委员会，对所述常规节点进行领导共识。本发明在资源分布不平衡场景下，比现有技术算法拥有更高的系统吞吐量和更低的延时，即拥有更高的共识效率。
基于 cpe bft 算法区块共识机制性能优化方法

[发明专利]一种基于IPFS的区块链存储优化方法-CN202311089522.9在审
发明人：徐东;武秋燕;孟宇龙;卢中玉;赵佳媛;刘芳玮;杨梓韵;蔡成涛;王巍;赵伟;王小芳;李承国;李冰洋;吕宏武;吕继光;谢晓芹;郑丽颖;王红滨;李熔盛;初妍 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;海南俊码数据研究院有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IPFS的区块链存储优化方法，包括：构建区块安全性判定模型，获取高安全性区块和低安全性区块；上传UTXO集结合所述高安全性区块，通过压缩所述高安全性区块生成摘要块并更新所述UTXO集，将所述摘要块广播给其他节点存储，其他节点将接收到的所述摘要块进行安全性验证后进行存储；所述低安全性区块直接存储本地节点；所述摘要块通过首尾链接形成摘要链，利用所述本地节点存储所述摘要链代替完整高安全性区块，完成区块链存储优化。本发明能够一定程度缓解区块膨胀问题，减轻节点存储开销的效果，能有效响应交易验证和提高交易处理速度。
一种基于 ipfs 区块存储优化方法

[发明专利]一种基于纠删码的区块链数据存储方法-CN202010214114.1有效
发明人： 孟宇龙;任龙;徐东;张子迎;钟俊捷;华园园;曹雨倩;蒋馨宙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明属于区块链存储技术领域，具体涉及一种基于纠删码的区块链数据存储方法。本发明对于系统节点赋予全局独有节点编号，任意节点i基于纠删码思想对存储数据进行编码，获得第i块数据块以及全部校验码进行存储；失效节点在特定容错率条件下向全局其余节点请求数据，从而进行数据修复；新节点在加入区块链系统后，向全局请求数据，存储历史区块链。本发明能够降低区块链系统全局存储开销，同时实现在50％以下节点失效情况下恢复数据，保证数据可靠性。
一种基于纠删码区块数据存储方法

[发明专利]异步脉冲传递阻塞单元及其控制方法、超导单磁通量子电路-CN202110280061.8有效
发明人： 孟宇龙;唐光明;杨佳洪;郑祥雨;于佩石 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H03K17/22 文献下载
摘要：本发明公开一种异步脉冲传递阻塞单元，包括数据输入端口，用于输入脉冲信号；复位输入端口，用于输入复位信号；可复位D触发器，包括输入端口、时钟端口、复位端口及输出端口；异或门，包括第一输入端口、第二输入端口、时钟端口及输出端口；第一分支模块；第二分支模块；第三分支模块；第一延迟模块，电性连接第一分支模块与可复位D触发器的输入端口；第二延迟模块，电性连接第三分支模块与异或门的时钟端口；数据输出端口，用于输出脉冲信号。
异步脉冲传递阻塞单元及其控制方法超导磁通量电路

[发明专利]一种移动群智感知系统中的用户选择方法-CN202310789090.6在审
发明人：玄世昌;张静逸;苘大鹏;蔡成涛;王巍;周卫红;程雪蕾;陈征平;毕晓燕;孟宇龙;吕继光;吕宏武;冯光升;徐东;郭方方;李伟 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;知软技术（上海）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动群智感知系统中的用户选择方法，包括：基于用户所在位置与任务区域位置之间的距离获取用户的移动能力和历史任务能力，对用户的移动能力和历史任务能力进行计算，获得用户的实效能力；获取用户的直接交互评价和间接推荐评价，对直接交互评价和间接推荐评价进行计算，获得用户的全局信用；对实效能力和全局信用进行计算，获得用户的综合指标，基于用户的综合指标选择用户。本发明提出的用户选择方案能够选择具有强实时性和可靠数据的高质量用户候选者作为感知任务中上传感知数据的工作者，不仅能够抵御移动网络中不可靠的数据聚合，而且满足了任务发布者获取有效数据的要求，达到了移动群智感知系统健康持续发展的目的。
一种移动感知系统中的用户选择方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的海洋哺乳动物图像分割方法-CN201910947774.8有效
发明人：徐东;王燊;温慧;孟宇龙;张子迎;关智允;潘思辰;王志文 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卷积神经网络的海洋哺乳动物图像分割方法，所述方法包括如下步骤：从用高清摄像机中每隔10帧获取一次画面；将获取到的图像进行检测，将带有海洋哺乳动物的图像作为训练样本；对训练样本进行随机采样得到训练样本，输入至深度自编码器来实现训练深度自编码器；将全部训练样本输入到已经训练完成的深度自编码器中得到新的训练样本集合；将训练完成的深度自编码器保留，作为处理图像分割的卷积神经网络的初始卷积层；训练基于FCN的图像分割网络模型；将新的样本集合输入到训练好的FCN中，获得海洋哺乳动物的分割图像。本发明通过训练深度自编码器过滤了与要分割目标无关的信息，加快了训练速度，同时提高了FCN对图像分割的精度。
一种基于卷积神经网络海洋哺乳动物图像分割方法

[发明专利]一种基于改进阈值法的多机器人任务分配方法-CN201910126437.2有效
发明人：张子迎;邱靖廷;徐东;孟宇龙;李贤;杨旭;宫思远;丁戈 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明属于信息处理领域，公开了一种基于改进阈值法的多机器人任务分配方法，包含如下步骤：定义第m次迭代时机器人i对任务j的响应阈值；在第m次迭代，阈值刺激差最大时对应的任务即机器人i在t时刻要执行的任务；如果机器人执行任务成功或失败且还有未被执行的任务，继续在未被执行的任务中选择阈值刺激差最大时对应的任务去执行；当机器人进入等待状态或等待区即没有可执行任务时，令机器人不断寻找可执行的任务；直到所有任务都被执行完成即完成一次迭代时，重置机器人和任务点的位置，根据阈值更新公式计算第m+1次迭代时机器人i对任务j的响应阈值和阈值刺激差。本发明优化了多任务处理能力，提高了算法的效率，提高了系统的资源利用率。
一种基于改进阈值机器人任务分配方法

[发明专利]一种快速填补栅格地图中凹形区域的方法-CN201910126765.2有效
发明人：徐东;杨旭;张子迎;孟宇龙;李贤;宫思远;邱靖廷;潘思辰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明属于机器人路径规划领域，具体涉及一种快速填补栅格地图中凹形区域的方法，包括以下步骤：获取占据栅格地图，选定一个重力作用方向，通常选择为上下左右四个方向，以下步骤选定重力方向向下；遍历地图寻找拥有支撑力的一个栅格单元，也即其正下方有障碍物栅格单元，并且该栅格单元本身不是障碍物；在该栅格单元左右开始进行水平方向上的扩充，直到填满整个水平层，也即扩展到左右两侧皆为障碍物，在该过程中持续检查是否存在某一格子上方有障碍物、或者某一格子下方没有障碍物的情况，如果存在，则返回上一步。本发明不依赖于计算机图形学中的凸包问题，是一种快速、直观、方便应用的方法。
一种快速填补栅格地图凹形区域方法

[发明专利]一种基于VDSOM算法的多机器人任务分配方法-CN201910126801.5有效
发明人：张子迎;宫思远;徐东;孟宇龙;李贤;杨旭;邱靖廷;陈宇飞 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于多机器人任务分配领域，具体涉及一种基于VDSOM算法的多机器人任务分配方法。这种方法不仅有效地实现了多机器人的任务分配，同时也有效地避开了环境中的障碍物，从而使多机器人任务分配更具备实用性和高效性。发明主要包括：初始化神经网络，寻找某一输入神经元的获胜神经元(机器人)，以确定该任务目标点是由那个机器人执行；设计一个邻域函数，用来确定在邻域范围内受获胜神经元影响的输入神经元；控制获胜神经元和其相邻神经元向目标的位置坐标移动，根据矢量方向方法，在成功避开环境中障碍物的前提下，向目标点移动一定距离。修改权值，以确定下一次的获胜神经元。
一种基于 vdsom 算法机器人任务分配方法

[发明专利]一种基于动态分组码的数据容错方法-CN201811250945.3有效
发明人： 孟宇龙;张玲玲;徐东;张子迎;关智允;王磊;李贤;王岩俊;宫思远;任龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于动态分组码的数据容错方法，属于数据存储技术领域，具体涉及分布式存储系统中数据的容错问题，利用基于动态分组码的数据容错方法恢复丢失或失效的数据。首先按照分布式系统中磁盘的分组对将要存储的数据进行分块存储。当一个条带的数据存储完全时，对这个条带上的数据块应用DLRC编码，生成全局校验块和局部校验块并存储到校验块的磁盘中。当发现有数据块失效时，读取参与重构的节点数据，利用DLRC编码进行反向计算，重构出丢失的数据并重新存储到磁盘。本发明实现了存储开销、容错能力和重构开销的动态平衡，可以适用于不同存储系统的需求。在消耗同样的存储空间的情况下，DLRC编码容错能力高、重构开销低，具有良好的实用价值。
一种基于动态分组码数据容错方法

[发明专利]一种基于区块链技术的分布式存储系统及其身份认证方法-CN201810821236.X有效
发明人： 孟宇龙;颜丙辉;徐东;王敏;王鑫;任龙;关智允;杨旭;宫思远;邱靖廷 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明为一种基于区块链技术的分布式存储系统及其身份认证方法，属于分布式存储领域；本发明中的身份认证用户分为两种，分别是用户账户和设备账户，每个分布式节点都可以实现节点身份证明功能和节点容错机制，其内部都会开辟一小块区域来存储区块链的内容，记录了所有的账户资料，可以实现行为审计、记录属性日志、增加账户信息和签名服务，没有用户或情报中心的认可，没有任何人可以篡改用户数据或是向系统中非法添加账户，不可能对分布式存储系统中的数据进行更改，从而保证了分布式存储系统中的数据安全。
一种基于区块技术分布式存储系统及其身份认证方法

[发明专利]一种基于区块链的分布式存储系统审计与去中心化的方法-CN201810778796.1有效
发明人： 孟宇龙;王敏;张子迎;颜丙辉;任龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的分布式存储系统审计与去中心化的方法，属于分布式存储系统领域。提出了双链结构，所有核心节点共享数据特征链，所有超节点内部共享数据审计链：搭建采用带搅动的DHT拓扑结构的可扩展、高效率的分布式存储系统；用户利用同组织其他用户的公钥和自身私钥使用环签名算法对存储信息进行签名，对自身身份信息进行隐藏；分布式存储系统节点接收签名信息并进行验证，判断信息是否属于某一特定组织。带搅动的拓扑结构使得系统更安全，可靠。双链结构提高了扩展性、吞吐量，降低了延迟，实现了分布式存储系统的去中心化任务处理和数据一致性审计。
一种基于区块分布式存储系统审计中心方法

[发明专利]一种基于改进领航者虚拟结构法的多AUV编队控制方法-CN202011605076.9在审
发明人：徐东;高荣彬;张子迎;孟宇龙;王浩;陈玉炜;华园园;蒋馨宙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于多AUV编队控制技术领域，具体涉及一种基于改进领航者虚拟结构法的多AUV编队控制方法。本发明不仅有效的实现了路径规划，同时也有效的避开了环境中的障碍物。本发明通过对原有的领航者法和虚拟结构法的改进解决了虚拟结构控制法编队避障灵活性较差以及传统领航者法集中式控制的不足的问题。本发明根据AUV编队收缩度进行高效的避障策略选择；利用队形收缩解决虚拟结构控制法编队面对狭窄空间等环境避障灵活性较差的问题；同时提出一种动态切换领航者策略，在动态切换领航者法上引入启发式评价函数，作为选取新领航者的评判依据。本发明在提高刚性结构编队稳定性与灵活性的同时能够进行高效避障。
一种基于改进领航虚拟结构 auv 编队控制方法

[发明专利]一种结合堆叠降噪稀疏自动编码器的遗传算法-CN201710599192.6有效
发明人：徐东;方一成;张子迎;孟宇龙;张朦朦;姬少培;吕骏;王杰;李贤;王岩俊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06N3/12 文献下载
摘要：本发明设计了一种结合堆叠降噪稀疏自动编码器的遗传算法，主要包括堆叠降噪稀疏自动编码器部分、SOM神经网络部分和遗传算法。通过堆叠降噪稀疏自动编码器提取实时环境图像特征,同时消除环境噪声影响，经过SOM神经网络的映射拟合作为遗传算法中的适应度值，解决了传统遗传算法应用于复杂现实环境时，其固定适应度计算函数欠缺灵活性与准确性的问题，避免算法出现欺骗问题，提高了算法解的质量，同时SOM神经网络映射拟合能够有效避免其他神经网络的长时间迭代运算与输出误差问题。
一种结合堆叠稀疏自动编码器遗传算法

[发明专利]一种应对连续状态空间的RDBQ路径规划方法-CN202011290513.2在审
发明人：张子迎;陈玉炜;徐东;孟宇龙;王浩;高荣彬 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应对连续状态空间的RDBQ路径规划方法，包括：机器人从起始点出发，根据离线学习的DBQ算法进行全局路径规划，在取得全局规划的最优策略后，机器人按照既定路线行进；在行进的过程中实时检测环境中是否存在障碍物，若没有检测到障碍物，机器人继续按照既定的路线行进，若在检测的过程中检测到障碍物，将采用RDBQ算法进行动态障碍物局部路径规划方法躲避障碍物；避障完成之后机器人将返回到全局路径规划的路线中，判断是否到达目标点，当达到目标点，则结束；否则返回步骤2。本发明解决当状态空间较大时，以表格形式存储的值函数可能会造成算法收敛速度慢甚至不收敛的情况以及DBQ算法无法适用于连续状态空间的问题。
一种应对连续状态空间 rdbq 路径规划方法

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