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[发明专利]一种注塑嵌件自动化埋入及产品取出分类装置-CN201810978466.7有效
发明人：肖明亮;廖云诚 -专利权人： 福州国化智能技术有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明提供一种注塑嵌件自动化埋入及产品取出分类装置，通过第一振动排列模块、第二振动排列模块、第三振动排列模块分别对第一嵌件、第二嵌件、第三嵌件进行自动排列成；然后通过第一组合排列模块将第一嵌件和第二嵌件进行排列使得两者的位置关系和实际产品中的两者的位置关系一致；再通过安装在机械手上的抓取模块抓取排列好的第一嵌件、第二嵌件和第三嵌件，最后所述机械手将各个嵌件埋入注塑模具中，实现自动化排列和埋入，大大提高了生产效率，同时降低了人工成本，也大大降低了人工操作存在的安全隐患。
一种注塑自动化埋入产品取出分类装置

[发明专利]一种智能安全帽的控制方法-CN202110423515.2有效
发明人：王毓珩;赵锋;庞欣;刘李;涂亚奇;刘建宁 -专利权人： 福州国化智能技术有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了安全帽技术领域的一种智能安全帽的控制方法，包括：步骤S10、服务器设定工作参数发送给安全帽；步骤S20、安全帽获取定位数据，基于工作参数、定位数据生成考勤报告上传服务器；步骤S30、安全帽采集温度数据、湿度数据、生命体征数据、图像上传服务器；步骤S40、服务器创建危险识别模型，预先存储温度历史数据、湿度历史数据、生命体征范围值；步骤S50、服务器利用危险识别模型、温度历史数据、湿度历史数据、生命体征范围值对图像、温度数据、湿度数据、生命体征数据进行分析，生成安全报告；步骤S60、服务器基于安全报告控制安全帽进行报警。本发明的优点在于：实现对作业人员以及环境进行监控，极大的提升了安全性。
一种智能安全帽控制方法

[发明专利]一种开关暗盒自动组装装置-CN201710786366.X有效
发明人：廖云诚;蔡磊 -专利权人： 福州国化智能技术有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种开关暗盒自动组装装置，包括一双层盒体输送机构、一双层转盘机构、两U型件供料机构及两L型件供料机构；所述双层转盘机构的周围依次环设有上下料机构、第一预压取件机构、第一压紧取件机构、盒体旋转机构、第二预压取件机构及第二压紧取件机构；双层盒体输送机构通过上下料机构与双层转盘机构衔接；两U型件供料机构分别通过第一预压取件机构和第二预压取件机构与双层转盘机构衔接；两L型件供料机构分别通过第一压紧取件机构和第二压紧取件机构与双层转盘机构衔接。本发明优点：通过该自动组装装置来实现对暗盒盒体的快速组装，可极大的提高对暗盒盒体的组装效率，并可保证产品的质量稳定。
一种开关暗盒自动组装装置

[发明专利]一种特种作业机器人移动性能测试装置-CN202310156692.8在审
发明人：王毓珩;赵锋;廖云诚 -专利权人： 福州国化智能技术有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了特种作业机器人测试技术领域的一种特种作业机器人移动性能测试装置，包括至少一爬坡能力测试单元、至少一单阶越障测试单元、至少一受限区域单阶测试单元、至少一受限区域间隙测试单元、至少一受限区域台阶测试单元以及至少一防倾覆测试单元；所述爬坡能力测试单元、单阶越障测试单元、受限区域单阶测试单元、受限区域间隙测试单元、受限区域台阶测试单元以及防倾覆测试单元之间任意组合排列。本发明的优点在于：极大的提升了特种作业机器人移动性能测试的全面性以及便捷性。
一种特种作业机器人移动性能测试装置

[发明专利]一种基于变步长曲率滤波的焊缝特征点求取方法-CN201910707905.5有效
发明人：赵锋;李俊;廖云诚;刘李;李红云 -专利权人： 福州国化智能技术有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于变步长曲率滤波的焊缝特征点求取方法，包括采集焊缝图像；对采集的焊缝图像进行膨胀和腐蚀操作，并将膨胀和腐蚀后的二值图像转化为灰度图像；构造曲率求取模型，并利用构建出的曲率求取模型来对灰度图像进行边缘提取；对提取的灰度图像的边缘进行骨架提取，获得激光条纹线图像；在激光条纹线图像上，采用变步长搜索查找到焊缝的近特征点，并依据近特征点求取出焊缝特征点的坐标。本发明方法通过结合图形学和立体几何的方法，从图像的曲率入手，优化获取激光条纹线的轮廓信息，并采用变步长搜索法来寻找焊缝的近特征点，可实现精确获取焊缝的位置。
一种基于步长曲率滤波焊缝特征求取方法

[实用新型]一种应用于安全帽的防呆装置-CN202220087447.7有效
发明人：王毓珩;赵锋;刘李;涂亚奇;刘建宁 -专利权人： 福州国化智能技术有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了安全帽技术领域的一种应用于安全帽的防呆装置，包括：一个壳体，前侧设有三个固定孔；一个固定机构，设于所述壳体的内部，并在所述固定孔内伸缩；一个FPC防呆盖板，右侧向外延伸一防呆部，左侧与所述壳体的侧边旋转连接；所述防呆部位于壳体外侧；一个FPC排线，设于所述壳体内部；所述固定机构包括：两个弹簧，设于所述壳体的内部，一端与所述壳体固结；一个固定件，一侧并排设有三个凸块，一侧与所述弹簧的另一端固接，另一侧通过所述凸块穿过固定孔；所述弹簧处于非压缩状态时，所述凸块伸出固定孔一定距离；所述弹簧处于压缩状态时，所述凸块未伸出固定孔。本实用新型的优点在于：极大的提升了安全帽的防呆性能。
一种应用于安全帽装置

[发明专利]一种货物自动整形的方法-CN202011040935.4有效
发明人：王毓珩;邹小青 -专利权人： 福州国化智能技术有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种货物自动整形的方法，包括控制器控制输送线上沿横向布置的第一限位件升起，将托盘的前端阻挡，控制器控制输送线一侧的定位驱动装置工作，定位驱动装置的输出端推动托盘贴靠在输送线上沿纵向布置的第二限位件上，从而将托盘的位置进行定位，统一基准便于后续货物校正；控制器控制两侧的第二竖板沿横向同步运动到达预定的位置，将货物沿横向的两侧面推正；再控制两个抱夹校正件的第一竖板绕第二竖板旋转至横向闭合，将货物沿纵向的两侧面推正；从而完成对货物的整形。本发明通过控制器控制各个部件先将托盘进行重新定位，统一基准，再控制抱夹校正件将货物推正，从而达到自动整形的目的，提高了工作效率。
一种货物自动整形方法

[发明专利]一种货物自动装卸的方法-CN202011043099.5有效
发明人：王毓珩;邹小青 -专利权人： 福州国化智能技术有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种货物自动装卸的方法，包括货物整形过程、装货过程及卸货过程；通过控制器控制各个部件先将托盘进行重新定位，统一基准，再控制抱夹校正件将货物推正，从而达到自动整形的目的，提高了工作效率，便于进行自动装货。然后通过控制器控制各个部件将托盘和货物进行自动装载在集装箱内，实现自动装货，从而提高了工作效率。另一方面，还可以通过所述控制器控制各个部件将集装箱内的货物自动卸货到所述输送装置上，最后输送走，从而提高了卸货效率。
一种货物自动装卸方法

[发明专利]一种自动矫正工业机器人的工具中心点的方法-CN201911390398.3有效
发明人：刘李;王毓珩;赵锋;吴上海;郑佳兴;许壮 -专利权人： 福州国化智能技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了工业机器人技术领域的一种自动矫正工业机器人的工具中心点的方法，包括：步骤S10、建立坐标系；步骤S20、定义工具的运动范围以及点激光传感器位置；步骤S30、工具从初始位置分别运动到点Q1和Q2，分别测量计算Q1和Q2的坐标，进而计算工具运动的姿态V，工具回到初始位置；步骤S40、依据Q2的坐标重新定义所述法兰坐标系的中心坐标；步骤S50、工具基于重新定义的中心坐标在Z轴上移动，测量计算坐标偏移量；步骤S60、基于坐标偏移量对工具的工具中心点坐标进行自动矫正。本发明的优点在于：实现当工具的位置发送偏移时，自动更新工具中心点的坐标，进而使得工业机器人可以连续工作，且提高矫正精度以及降低矫正成本。
一种自动矫正工业机器人工具中心点方法

[外观设计]智能安全帽-CN202230021309.4有效
发明人：王毓珩;赵锋;刘李;涂亚奇;刘建宁 -专利权人： 福州国化智能技术有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 02-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能安全帽。2.本外观设计产品的用途：用于人员的头部安全防护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能安全帽

[外观设计]静态蒸发率测试仪（大）-CN202130710608.4有效
发明人：王毓珩 -专利权人： 福州国化智能技术有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：静态蒸发率测试仪（大）。2.本外观设计产品的用途：用于检测介质，包含液态氧、氮、氩、LNG等多介质兼容静态蒸发率检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.视图中A处为显示屏。
静态蒸发测试仪

[外观设计]静态蒸发率测试仪（小）-CN202130710609.9有效
发明人：王毓珩 -专利权人： 福州国化智能技术有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：静态蒸发率测试仪（小）。2.本外观设计产品的用途：用于检测介质，包含液态氧、氮、氩、LNG等多介质兼容静态蒸发率检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
静态蒸发测试仪

[实用新型]一种无感化安全帽的折叠式耳罩-CN202121662558.8有效
发明人：陈龙;王毓珩;赵锋;刘李;涂亚奇;刘建宁;刘振铭 -专利权人： 福州国化智能技术有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A42B3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了安全帽技术领域一种无感化安全帽的折叠式耳罩，包括安全帽、底扣、弹性支架、耳罩，安全帽外壁设置有相适配的滑轨，底扣在滑轨上移动，弹性支架可变形复位，弹性支架一端安装在底扣，耳罩旋转连接在弹性支架另一端；本实用新型结构简单，在安全帽外顶壁安装有滑轨，底扣在滑轨上移动，耳罩通过弹性支架与卡扣连接，弹性支架可变形和底扣移动适用于不同的使用者；不使用耳罩时，底扣在滑轨上移动使得耳罩移动至安全帽上，无需将耳罩拆下来即可使得耳罩脱离耳朵。
一种感化安全帽折叠式耳罩

[实用新型]一个外挂式智能安全帽-CN202121662587.4有效
发明人：王毓珩;赵锋;刘李;涂亚奇;刘建宁;刘振铭 -专利权人： 福州国化智能技术有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了安全帽技术领域一个外挂式智能安全帽，包括外挂壳、摄像头和魔术贴，所述外挂壳一侧面与安全帽顶壁结构相适配，所述外挂壳上安装有照明灯和摄像头，所述外挂壳通过魔术贴可拆卸安装在安全帽顶壁；本实用新型结构简单，通过魔术贴可外挂壳安装在普通的安全帽上，外挂壳内置有摄像头、照明灯等，从而实现将普通的安全帽改造成智能安全帽。
一个外挂式智能安全帽

[实用新型]一种应用于安全帽的摄像模块-CN202120813806.8有效
发明人：王毓珩;赵锋;庞欣;刘李;涂亚奇;刘建宁 -专利权人： 福州国化智能技术有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了安全帽技术领域的一种应用于安全帽的摄像模块，包括：壳体，侧边设有一通孔，顶端设有至少两个第一滑槽，侧边靠近顶端设有至少两个第二滑槽；摄像头，设于所述壳体的内部，通过所述通孔进行拍摄；至少两个固定机构，设于所述壳体上，在所述第一滑槽以及第二滑槽内滑动；第一排线，与所述摄像头连接。本实用新型的优点在于：实现摄像模块的快速拆装，极大的降低了安全帽的使用成本。
一种应用于安全帽摄像模块

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