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[发明专利]一种彩色3D物体的变频打印方法及系统-CN201610117648.6有效
发明人：蒋韦;陈伟;陈晓坤;周毅 -专利权人：珠海赛纳打印科技股份有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明提供一种彩色3D物体的变频打印方法，通过逐层打印的方式制成彩色3D物体，包括如下步骤：a.基于目标物体的层结构数据使用成型材料打印，形成层结构成果，其中，成型材料通过变频喷射的方式喷出；b.步骤a之后或者同时，基于层色彩数据使用彩色墨水在层结构成果表面打印，形成层打印成果；c.重复步骤a和步骤b形成多个层打印成果，且多个层打印成果叠加形成彩色3D物体。本发明提供的彩色3D物体的变频打印方法以及打印系统，节省了成型材料的用量，降低了彩色3D物体的制作成本。
一种彩色物体变频打印方法系统

[实用新型]一种用于彩色3D打印设备的色彩调校装置-CN202120045902.2有效
发明人：许仁祥 -专利权人：上海轩林信息技术有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于彩色3D打印设备的色彩调校装置，包括色差仪及色彩校正模块，色彩校正模块与色差仪信号连接；色差仪用于获取彩色3D打印设备打印出来的各种标准颜色在给定的颜色空间标准下的参数和显示器对应标准颜色在给定的颜色空间标准下的参数，并将获取的相关信息发送至色彩校正模块；色彩校正模块用于处理获取的信息，建立显示器颜色与彩色3D打印设备打印出来的颜色间的对应关系，并根据该对应关系对彩色3D打印设备上需要打印的模型的彩色贴图进行参数调整以完成色彩校正本实用新型的色彩调校装置，结构简单，可完成对彩色3D打印的色彩校正，实现肤色的所想即所得的效果，应用前景好。
一种用于彩色打印设备色彩调校装置

[实用新型]3D终端-CN201922163416.6有效
发明人：刁鸿浩;黄玲溪 -专利权人：北京芯海视界三维科技有限公司;视觉技术创投私人有限公司;刁鸿浩
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种3D终端，包括：机壳，包括第一端部和第二端部；显示屏，设置于机壳中；3D拍摄装置，被配置为获取被拍摄对象的3D图像，包括设置于第一端部的第一彩色摄像头和设置于第二端部的第二彩色摄像头。如此，能够充分利用3D终端自身的尺寸来设置两个彩色摄像头的间距，与传统的相邻设置的双摄像头相比，3D拍摄效果或3D显示效果更符合用户所看到的真实立体场景。
终端

[发明专利]基于3D点云和2D彩色图像相结合的高精度目标跟踪方法-CN201911349222.3有效
发明人：张弥;曹景博;张建华;彭尚棚 -专利权人：北京欣奕华科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D点云和2D彩色图像相结合的高精度目标跟踪方法，通过获取机器人前方的2D彩色图像和3D空间中的深度信息，可以识别2D彩色图像内的感兴趣的目标。通过采用稀疏表示实现2D彩色图像中的目标追踪，并且由于目标最终映射到3D空间中，从而还可以精确计算目标在三维空间中的轨迹，进而实现3D点云中的目标追踪。以及由于将目标模板图像划分为多个局部的方式，可以改善目标在2D图像中被局部遮挡和相似背景干扰的问题，从而可以提高目标跟踪方法的精度。
基于云和彩色图像相结合高精度目标跟踪方法

[发明专利]对外廓命令进行解析的方法及装置、彩色3D打印机-CN201711350485.7有效
发明人：刘豫章;宗贵升;蔡振宇 -专利权人：深圳市七号科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种对外廓命令进行解析的方法和装置以及一种彩色打印机，其中，所述外廓命令为指示彩色3D打印机在塑型环节通过逐层堆积的方式塑型以逐步形成目标实物模型的过程中在每一个3D打印层最外圈运动时的GCODE指令；所述方法包括：从与所述彩色3D打印机相连的上位机处获取与所述目标实物模型的任一3D打印层对应的外圈GCODE文件，所述外圈GCODE文件包含与该3D打印层的外圈所对应的X轴坐标数据和Y轴坐标数据；根据所述X轴坐标数据以及所述Y轴坐标数据计算与该3D打印层的外圈对应的外圈路径。采用本发明，可减少彩色3D打印的喷绘环节所需的喷绘时间，提高喷绘效率。
外廓命令进行解析方法装置彩色打印机

[发明专利]一种彩色3D打印头-CN201711141644.2在审
发明人：梁松松;张弓;袁海;侯至丞;王卫军;王建;李均;韩彰秀 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本发明提供了一种彩色3D打印头，属于3D打印技术领域。它解决了现有3D打印头在打印时色彩难以控制等技术问题。本彩色3D打印头包括打印头本体、运动平台和彩色打印机构，运动平台固定在打印头本体的中部，打印头本体的底部具有喷嘴，彩色打印机构包括固定台和光源固定座，固定台与运动平台相固连且位于运动平台的下方，光源固定座与固定台相连接且位于固定台的下方，光源固定座上固定有若干光源发射器，光源固定座上还固定有能够对喷嘴喷出的材料进行上色的彩色墨盒。本彩色3D打印头的彩色墨盒能够精确地控制色彩，若干光源发射器能够对材料同时进行固化，提高打印效率。
一种彩色打印头

[实用新型]一种彩色3D打印头-CN201721523348.4有效
发明人：梁松松;张弓;袁海;侯至丞;王卫军;王建;李均;韩彰秀 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种彩色3D打印头，属于3D打印技术领域。它解决了现有3D打印头在打印时色彩难以控制等技术问题。本彩色3D打印头包括打印头本体、运动平台和彩色打印机构，运动平台固定在打印头本体的中部，打印头本体的底部具有喷嘴，彩色打印机构包括固定台和光源固定座，固定台与运动平台相固连且位于运动平台的下方，光源固定座与固定台相连接且位于固定台的下方，光源固定座上固定有若干光源发射器，光源固定座上还固定有能够对喷嘴喷出的材料进行上色的彩色墨盒。本彩色3D打印头的彩色墨盒能够精确地控制色彩，若干光源发射器能够对材料同时进行固化，提高打印效率。
打印头光源固定座运动平台彩色3D 固定台打印头本体打印光源发射器彩色打印彩色墨盒本实用新型喷嘴上色喷嘴喷固连固化

[发明专利]一种3D彩色陶瓷背板的制备方法-CN202010034783.0在审
发明人：朱建娟;肖尧;朱敏 -专利权人：伯恩光学（惠州）有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： C04B35/622 文献下载
摘要：本发明提供的一种3D彩色陶瓷背板的制备方法，该方法通过将陶瓷粉体与有机单体、交联剂、脱泡剂、增塑剂、催化剂和引发剂等进行融合制备成陶瓷浆料，再与3D成型模具结合，经过烧结、修磨及抛光操作得到3D彩色陶瓷背板，该方法成型设备简单，成本低，有利于3D彩色陶瓷背板规模化生产，且坯料组分均匀，密度一致性好，所得产品加工内应力小翘曲度低于0.2mm，解决了现有技术制备的3D彩色陶瓷背板成本高，翘曲度高，且产品外观良率低
一种彩色陶瓷背板制备方法

[发明专利]一种加减色法的彩色高分子3D打印的工艺方法-CN202310246572.7有效
发明人：付立群;邢韵竹 -专利权人：杭州极筑科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种加减色法的彩色高分子3D打印的工艺方法，利用色彩叠加的原理，适合用于色彩要求较高的壳体彩色3D打印的场景，步骤如下：1）将彩色模型/图案转换成打印模型；2）将模型进行3D路径规划切片；3）在3D打印机上进行打印。本发明的有益效果在于：1、彩色打印物品时不需要进行表面处理即可显示彩色图案，降低表面处理的人工成本及环境污染；2、使用色彩加减法打印物品可以打印全彩的图案，图案彩色逼真，避免混色不准；3、使用该方法打印彩色模型效率高，成本较低；4、可以用于打印平面图案的彩色定制化复刻；5、可以通过不同层厚及总层数选择预览效果，应对不同工艺的需求。
一种减色彩色高分子打印工艺方法

[发明专利]一种利用可重构混合成像系统的动态场景的三维3D重建方法-CN201880073844.5在审
发明人：蒋伟;王炜 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种计算机实现的动态场景三维3D重建方法，包括：从多个彩色图像传感器接收多个彩色图像序列，以及从至少一个深度图像传感器接收至少一个深度图像序列，其中，所述彩色图像传感器的数量大于所述深度图像传感器的数量；基于所述多个彩色图像序列和所述至少一个深度图像序列生成多个校准的彩色图像序列和至少一个校准的深度图像序列；利用所述多个校准的彩色图像序列和所述至少一个校准的深度图像序列构造多个初始3D点云块；通过扩展所述多个初始3D点云块生成3D点云。
一种利用可重构混合成像系统动态场景三维重建方法

[发明专利]3D拍摄方法、装置及3D显示终端-CN201910948118.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京芯海视界三维科技有限公司;视觉技术创投私人有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本申请涉及3D技术领域，公开一种3D拍摄方法，应用于采用性能指标相同的光学镜头和传感器芯片的至少两个彩色摄像头，该方法包括：通过景深摄像头获取拍摄对象的第一景深信息，通过上述的至少两个彩色摄像头获取能够根据第一景深信息调整的拍摄对象的彩色合成图像上述方法能够支持景深摄像头对至少两个彩色摄像头获取的彩色合成图像进行景深调整，能够有效提高彩色合成图像的景深准确度。本申请还公开一种3D拍摄装置及3D显示终端。
拍摄方法装置显示终端

[实用新型]3D拍摄装置及3D显示终端-CN202020135250.7有效
发明人：刁鸿浩;黄玲溪 -专利权人：北京芯海视界三维科技有限公司;视觉技术创投私人有限公司;刁鸿浩
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：本申请涉及3D技术领域，公开一种3D拍摄装置，包括：景深摄像头模组，包括至少两个景深摄像头，被配置为通过协调至少两个景深摄像头获取拍摄对象的第一景深信息；彩色摄像头模组，包括至少两个彩色摄像头，被配置为获取能够根据第一景深信息调整的拍摄对象的彩色图像上述的3D拍摄装置，能够协调景深摄像头模组中的至少两个景深摄像头以对彩色摄像头模组所获取的彩色图像进行景深调整，能够有效提高彩色图像的景深准确度。本申请还公开一种3D显示终端。
拍摄装置显示终端

[实用新型]图像捕捉装置-CN201820493240.3有效
发明人：林明彦;代勇;朱军平 -专利权人：张家港康得新光电材料有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H04N13/302 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图像捕捉装置，包括：对准轴，所述对准轴垂直于裸眼3D显示装置的显示面；彩色相机，所述彩色相机与所述对准轴滑动连接，以使得所述彩色相机沿第一方向滑动，所述彩色相机面向所述裸眼3D显示装置的显示面，且所述彩色相机的光轴在滑动过程中始终对准所述显示面中心。通过将彩色相机与对准轴滑动连接设置，所述对准轴垂直于裸眼3D显示装置的显示面。可以保证彩色相机在沿第一方向移动过程中，彩色相机的光轴始终对准所述显示面中心。进而可以根据彩色相机在移动过程中采集到的图像确定所述裸眼3D显示装置的最佳视距。
彩色相机对准轴显示面裸眼3D显示图像捕捉装置滑动连接光轴对准垂直本实用新型方向移动滑动过程图像确定移动过程视距滑动采集保证

[发明专利]使ABS料3D打印件表面生成与模型相同色彩的一种方案-CN201310236686.X在审
发明人：陆敬仁 -专利权人：陆敬仁
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B41J3/44 文献下载
摘要：使ABS料3D打印件表面生成与模型相同色彩的一种方案，用后期处理的思路，提供一种“间接”的、对耗材有针对性、易实施的、低成本的、效果雷同真彩色3D打印的准彩色3D打印方法。
abs 印件表面生成模型相同色彩一种方案

[发明专利]跨现实系统中的可缩放三维对象识别-CN202080057105.4在审
发明人： S·乔杜里;D·拉姆纳特;S·董;S·马亨德兰;A·K·卡纳;P·辛哈尔;K·古普塔;N·谢卡尔;M·甘格沃 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：方法、系统和装置，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序，用于在跨现实系统中进行可缩放的三维(3D)对象识别。其中一种方法包括维持对象数据，该对象数据指定场景中已识别的对象。接收场景的输入图像流，包括彩色图像流和深度图像流。提供彩色图像作为对象识别系统的输入。接收识别针对彩色图像中每一个对象的相应的对象掩膜的识别输出。同步系统针对彩色图像确定对应的深度图像。3D边界框生成系统针对已在彩色图像中识别的每一个对象确定相应的3D边界框。接收指定一个或多个3D边界框的数据作为3D边界框生成系统的输出。
现实系统中的缩放三维对象识别