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[发明专利]一种炸药装填系统及方法-CN202310784163.2在审
发明人： 彭尚棚;陈文俊;田志博;杨宇澜 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种炸药装填系统及方法，系统包括：扫描装置、记录装置、控制装置、执行装置和计量装置；控制装置分别与扫描装置、记录装置、执行装置和计量装置连接；记录装置，用于获取钻孔信息；扫描装置，用于获取隧道信息和设备定位信息,并根据钻孔信息执行作业面寻孔操作；计量装置，用于根据隧道信息、钻孔信息和预设炸药密度，获取实际泵药数据；执行装置，用于根据实际泵药数据、钻孔信息和设备定位信息，执行作业面孔内装药操作；控制装置，用于控制扫描装置、计量装置、记录装置和执行装置实现对应的功能。该系统及方法能有效提高隧道施工过程中爆破的效率和安全性，降低爆破成本，提高施工效率。
一种炸药装填系统方法

[发明专利]基于3D点云和2D彩色图像相结合的高精度目标跟踪方法-CN201911349222.3有效
发明人：张弥;曹景博;张建华;彭尚棚 -专利权人：北京欣奕华科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D点云和2D彩色图像相结合的高精度目标跟踪方法，通过获取机器人前方的2D彩色图像和3D空间中的深度信息，可以识别2D彩色图像内的感兴趣的目标。通过采用稀疏表示实现2D彩色图像中的目标追踪，并且由于目标最终映射到3D空间中，从而还可以精确计算目标在三维空间中的轨迹，进而实现3D点云中的目标追踪。以及由于将目标模板图像划分为多个局部的方式，可以改善目标在2D图像中被局部遮挡和相似背景干扰的问题，从而可以提高目标跟踪方法的精度。
基于云和彩色图像相结合高精度目标跟踪方法