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[发明专利]基于Kinect的实时3D视频通信系统及其实现方法-CN201310146580.0有效
发明人：张冬冬;刘典;叶晨;王昕;薛敏峰;臧笛 -专利权人：同济大学
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明基于Kinect的实时3D视频通信系统及其实现方法。利用KINECT摄像头同步采集彩色视频信息、深度视频信息和音频信息，并对深度信息进行滤波优化处理。利用x264对两路视频信息进行压缩处理，利用MP3编码器进行音频压缩，并利用多线程技术实现三路信息的同步采集。利用实时传输协议RTP进行网络传输。系统在接收到三路信息后，对两路视频信息进行解码，获得彩色视频信息和深度视频信息，并进行虚拟视点场景的重构，得到符合人眼视差的左眼场景视频和右眼场景视频。根据双目3D成像原理，将两路视频合成得到3D视频场景，与音频信息同步后利用DirectX播放，构成3D视频会议系统。
基于 kinect 实时视频通信系统及其实现方法

[发明专利]一种基于多台Kinect的3D人体姿态数据库构建方法-CN201610075712.9在审
发明人：童若锋;李承扬;陈可立;聂迎 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多台Kinect的3D人体姿态数据库构建方法。是利用多台Microsoft Kinect摄像头采集数据，处理及重建得到多个视角同步的包含准确3D骨架、彩色图上2D骨架、剪影图、彩色图、深度图的人体姿态数据库。自动批量完成多个视角下人体剪影分割；d.3D骨架重建：整合多台Kinect独立采集的人体骨架，根据多台Kinect的骨架捕捉质量，采用不同优化策略进行3D骨架重建；e.根据同步信息和骨架捕捉质量，对剪影图、彩色图、深度图进行筛选并存储为最终数据库的姿态数据。
一种基于 kinect 人体姿态数据库构建方法

[发明专利]一种3D彩色马桶盖及加工方法-CN201811414055.1在审
发明人：黄声海 -专利权人：江门锐鼎包装科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D彩色马桶盖及加工方法，包括盖体，盖体上端面设有立体浮雕，以立体浮雕为原型制作具有彩色图案的立体浮雕，具有彩色图案的立体浮雕采用热成型的方法制作而成。其加工方法包括：1)加工盖体：采用注塑的方式，制作盖体；2)根据需求设计立体浮雕2，立体浮雕2尺寸小于盖体1表面尺寸，立体浮雕2的高度为3‑20mm；3)根据需求设计与立体浮雕图案对应的彩色印刷图案；4)选取与立体浮雕2大小匹配的热塑性塑料片材，采用真空成型的方法制作具有彩色图案的立体浮雕2；5)通过胶水将具有彩色图案的立体浮雕粘合在盖体表面。结构设计合理，提供3D立体彩色印刷效果的马桶盖，图案立体分明，增加可观尝性。
立体浮雕盖体彩色图案马桶盖需求设计加工制作热塑性塑料片材注塑彩色印刷图案立体浮雕图案大小匹配盖体表面立体彩色原型制作真空成型胶水热成型上端面粘合图案印刷

[发明专利]一种新型彩色3D打印机机头Y轴运动结构-CN201310579549.6在审
发明人：王乐民;李峰 -专利权人：西安上尚机电有限公司
申请日： 2013-11-16 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型彩色3D打印机机头Y轴运动结构，主要是为3D彩色打印机提供了一种可以将3D彩色打印机头进行Y轴方向精确运动的Y轴运动机构，本发明主要是通过电机带动同步带运动，然后由同步带带动主动轮旋转，主动轮再带动与主动轮连接的主动轴转动，主动轴两边为同步带运动系统包括两条同步带和四个同步带轮，主动轴带动同步带做Y方向的移动，Y方向的运动滑块安装在滑杆上，并且和同步带连接，打印机X方向运动装置以及彩色打印机的机头安装在滑块上，当同步带运动的时候就会带动与同步带连接的滑块在滑杆上运动，从而带动打印机机头做Y方向上的运动，本发明结构简单，运动精确，可以普遍的应用在三维运动的3D打印机上作为一种Y轴运动结构。
一种新型彩色打印机机头运动结构

[实用新型]一种彩色3D打印机机头Y轴运动结构-CN201320729113.6有效
发明人：王乐民;李峰 -专利权人：西安上尚机电有限公司
申请日： 2013-11-16 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种彩色3D打印机机头Y轴运动结构，主要是为3D彩色打印机提供了一种可以将3D彩色打印机头进行Y轴方向精确运动的Y轴运动机构，本实用新型主要是通过电机带动同步带运动，然后由同步带带动主动轮旋转，主动轮再带动与主动轮连接的主动轴转动，主动轴两边为同步带运动系统包括两条同步带和四个同步带轮，主动轴带动同步带做Y方向的移动，Y方向的运动滑块安装在滑杆上，并且和同步带连接，打印机X方向运动装置以及彩色打印机的机头安装在滑块上，当同步带运动的时候就会带动与同步带连接的滑块在滑杆上运动，从而带动打印机机头做Y方向上的运动，本实用新型结构简单，运动精确，可以普遍的应用在三维运动的3D打印机上作为一种Y轴运动结构。
一种彩色打印机机头运动结构

[实用新型]机动车打刻编码的完整信息高精度采集装置-CN202120144356.8有效
发明人：张洪斌;刘伟;康博文;陈代斌;李学;张亮;杨文星;缑柏虎 -专利权人：四川星盾科技股份有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机动车打刻编码的完整信息高精度采集装置，包括设备上盒体、设备下盒体和内部控制板；设备上盒体上设置有横握区、竖持区和摄像区；摄像区包括可调控均柔补光模组、泛光谱融合3D模组和高分辨率RGB彩色模组；设备下盒体上设置有夹持结构、终端连线和充电开口；夹持结构用于夹持移动智能终端；终端连线用于连接移动智能终端；内部控制板上设置有状态控制开关、接口芯片、存储与控制芯片、终端连线接口、外部充电接口、3D模组接口、彩色模组接口和补光模组接口。本实用新型能够实现对机动车打刻编码的手持式、近距离、完整信息高精度采集，以支持机动车打刻编码的真实3D形面和彩色样貌重建以及精确一比一原尺寸2D彩色图像复原。
机动车编码完整信息高精度采集装置

[发明专利]一种适用于Kinect的标定方法-CN201710705039.7在审
发明人：刘宝林;李恒宇;丁长权;周思跃;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于Kinect的标定方法，包括以下步骤（1）从彩色图像中提取棋盘角点，标定相机的内参；（2）获取3D对应点集；（3）基于3D对应点集进行姿态估计；（4）3D转换。
一种适用于 kinect 标定方法

[发明专利]细丝多铡小段全彩3D打印机及其使用方法-CN202111321986.9在审
发明人：赵磊 -专利权人：常兆芹
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：细丝多铡小段全彩3D打印机及其使用方法包括：捣料棒及其驱动、主路传输毛细管、送丝器及支路输料管、加热毛细管、加热铝块和三维移动部分。本发明在不锈钢毛细管内，将彩色的细丝打印材料，切成微小的颗粒；颗粒按顺序逐个传输并加热，最后在喷嘴挤出彩色的融化的细丝。本发明提供一种全彩、多材料的3D打印方法，打印效果细腻程度高。逐个传输颗粒并加热，获得熔融彩色细丝，并按FDM方法3D打印。本发明彩色的打印材料用量计算利用颜色的印刷模型，还可以同时打印水溶性支撑材料和透明材料。
细丝小段全彩打印机及其使用方法

[发明专利]一种利用光学反射合成3D人脸模型的方法-CN202110583944.6有效
发明人：郑炜钢;刘东旭;余旭光 -专利权人：杭州小肤科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：发明涉及一种利用光学反射合成3D人脸模型的方法，该方案通过旋转3D结构光转动模组从光学反射镜中获取多张相对正脸多个角度的人脸三维图像及RGB彩色图像，其中所述光学反射镜分别对应各个角度的人脸三维图像获取位置；依据人脸三维图像及RGB彩色图像生成对应各个角度的点云图像与彩色贴图；将相对正脸角度绝对值最小的两张人脸三维图像中对应的点云图像进行合成为第一合成图像；依次将剩余角度的人脸三维图像中对应的点云图像与第一合成图像合成；根据彩色贴图对合成后的图像进行渲染得到3D人脸模型。
一种利用光学反射合成模型方法

[实用新型]一种裸眼3D触控显示模组及显示设备-CN201620679713.X有效
发明人：李喜荣;王春桥 -专利权人：深圳市深越光电技术有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种裸眼3D触控显示模组，该裸眼3D触控显示模组包括触控模组及与所述触控模组胶合连接的显示模组，所述触控模组包括盖件、屏障光栅及设置在所述屏障光栅上的接收电极单元，所述盖件与所述屏障光栅的胶合连接，且所述接收电极单元位于所述盖件和屏障光栅之间；所述显示模组包括上偏光片、彩色滤光片及设置在所述彩色滤光片上的发射电极单元，所述上偏光片和所述彩色滤光片粘贴连接，且所述发射电极单元位于所述上偏光片和所述彩色滤光片之间该裸眼3D触控显示模组可以有效减少该触控显示模组的厚度和信号干扰，增强产品的透光率，同时，又降低触控显示模组的产品的成本。
一种裸眼显示模组设备

[发明专利]一种结合深度图推断的线特征视觉里程计方法-CN201910932055.9有效
发明人：黄平;黄俊杰;王伟;王欢 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明提供一种结合深度图推断的线特征视觉里程计方法，利用深度相机获取彩色图像及深度图像；使用线段检测算法提取彩色图像中的2D线特征，而后确定包含线特征的各矩形区域，接着将各矩形区域映射到深度图中，针对深度缺失问题，对各矩形区域使用像素滤波方法进行深度推断；之后采样2D线特征中的点，结合深度推断后的深度图反投影为3D点，利用随机采样一致性方法找到过直线的最佳两点拟合3D线段，根据3D线段的匹配关系估计相机位姿；最后，构建包含距离误差及角度误差的雅克比矩阵，利用高斯‑牛顿法优化位姿；本发明提高3D线段的拟合可靠性、并且加入了一个角度误差信息，进一步提高优化后位姿的准确度。
一种结合深度推断特征视觉里程计方法

[发明专利]使用3D摄像头自助拍照打印3D人像的一体设备及方法-CN201811058666.7在审
发明人：魏帅;梁哲;夏冰;李星;陈安宇 -专利权人：魏帅
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明属于3D打印技术领域，特别是涉及一种使用3D摄像头自助拍照打印3D人像的一体设备及方法，该设备使用多台3D摄像头，精确获取人体彩色图像和深度信息数据，通过将不同视角的图像特征点融合、配准和拼接，快速创建人体三维模型，用户可自由选择打印区域，并通过移动支付，自助完成3D人像打印。
打印人像一体设备自助拍照可视化操作图像特征点彩色图像打印区域三维模型设备使用深度信息无人值守移动支付整套设备自由选择集成化全流程建模配准拼接测量全程视角拍摄融合创建服务

[发明专利]3D采集装置、3D结构光建模方法及虚拟现实一体机-CN202210366819.4在审
发明人：孙响西;周德富 -专利权人：深圳市响西科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D采集装置、3D结构光建模方法及虚拟现实一体机，涉及3D视觉装置的技术领域，解决了现有技术中存在的3D采集装置不能将整个物体进行复原，不能对物体的颜色进行采集，导致形成3D模型时准确度较低的技术问题该装置包括3D结构光模块和采集模块；所述3D结构光模块用于产生结构光，并投射在所述目标物体表面；所述采集模块包括全彩相机和工业相机，所述全彩相机能够采集所述目标物体的色彩信息，所述工业相机采集所述目标物体的形状及尺寸信息本发明中设置的3D结构光模块和采集模块能够采集目标物体的形状、尺寸信息及色彩信息，为形成彩色3D模型提供基础，节省采集时间，提高采集效率，提高了形成3D模型时的准确性。
采集装置结构建模方法虚拟现实一体机

[发明专利]3D打印用打印介质、彩色3D打印方法以及彩色3D打印机和控制彩色3D打印机的方法-CN202010887117.1在审
发明人：全镇焕;金宗镐;朴亨梧;宋长燮 -专利权人：全镇焕;金宗镐;朴亨梧;宋长燮
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维(3D)打印方法，更具体地，涉及一种使用全色或基于全色的彩色3D打印方法。根据本发明的一个方面的3D打印方法是用于堆叠多个层并形成3D产品的3D打印方法，该3D打印方法可以包括以下步骤：制备包括着色颗粒和可固化材料的打印介质，可固化材料作为液体提供用于包含着色颗粒，其中着色颗粒作为光子晶体颗粒提供并且具有根据颗粒间距所限定的结构颜色；为3D产品准备3D建模数据，其中3D建模数据包括用于多个层中的每个层的层数据，并且层数据包括具有在层中待固化的坐标的形状数据和具有每个坐标的颜色值的颜色数据；为多个层的特定层准备工作区域，其中工作区域是从打印介质的一个表面向内具有预定厚度的空间
打印介质彩色方法以及打印机控制

[发明专利]彩色3D物件的着色轮廓内缩方法-CN201710270222.9在审
发明人：何況;袁国砚;施可葳 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：一种彩色3D物件的着色轮廓内缩方法，包括下列步骤：汇入3D物件；对3D物件进行物件切层处理以产生多个打印层的物件打印路径信息；对3D物件进行影像切层处理以产生多个打印层的颜色打印信息，其中颜色打印信息记录原始着色轮廓3D打印机于打印时，控制3D喷头依据多个打印路径信息依序打印多个打印层的切层物件，并且控制2D喷头依据多个更新后颜色打印信息对各个打印层的切层物件进行着色。
物件打印信息内缩打印层切层着色轮廓喷头打印路径原始着色彩色3D 打印更新记录着色相隔影像