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[发明专利]具有保护层的彩色3D实体模型的切层与打印方法-CN201710771395.9在审
发明人：沈轼荣;何況;李洋得;朱庭均 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开一种具有保护层的彩色3D实体模型的切层与打印方法，包括：对彩色3D物件数据执行切层处理来产生多层物件切层数据及多层色彩切层数据；依据多层物件切层数据产生多层本体切层数据及多层保护切层数据；依据多层本体切层数据逐层打印多层本体切层实体模型；依据相同层的色彩切层数据对本体切层实体模型上色；及，依据多层保护切层数据使用透光打印材逐层打印多层保护切层实体模型本发明可有效使所制造的彩色3D实体模型具有透光的保护层，而可避免彩色3D实体模型脱色。
切层实体模型彩色3D 打印多层多层保护保护层多层物件透光数据产生数据使用物件数据脱色上色制造

[发明专利]光固化彩色3D打印方法-CN201810010815.6在审
发明人：陈朋旸 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本发明提出一种光固化彩色3D打印方法，运用于包括光源模块、上色模块及成型平台的光固化彩色3D打印机。方法是操作成型平台下降预设层高，依据一层的物件打印数据操作光源模块照射成型平台以固化成型平台上的光固化材料为一层切层实体模型，依据相同层的色彩打印数据操作上色模块对切层实体模型进行上色；及重复执行上述操作直到彩色3D实体模型打印完成。本发明经由结合光固化成型技术及自动上色技术，可提供较佳的打印效率，并可生成具有高精细度的彩色3D实体模型。
彩色3D 实体模型上色成型平台打印光固化打印数据光源模块光固化材料光固化成型高精细度固化成型重复执行物件打印机对切切层预设照射

[发明专利]基于笔记本电脑的3D光传感器结构及使用方法-CN202210886465.6在审
发明人：王槐;唐业飞;万来保 -专利权人：苏州亚博汉智能科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于笔记本电脑的3D光传感器结构及使用方法，包括散斑投射器，散斑投射器发射散斑投射至人体脸部，绘制3D脸谱；还包括红外摄像头，红外摄像头与所述散斑投射器对应设置，读取用户脸部的3D脸谱，捕捉用户脸部红外图像；还包括彩色摄像头，拍摄用户脸部的2D彩色图片；还包括图像处理芯片，整合信息，分析计算得出3D建模图形；还包括PCB主板，所述散斑投射器、所述红外摄像头、所述彩色摄像头以及所述图像处理芯片均设置在所述PCB主板上；本方案设计的基于笔记本电脑的3D光传感器，通过散斑投射器、红外摄像头以及彩色摄像头与图像处理芯片的配合，可捕捉动态表情，人脸、手势识别，视频互动，功能齐全，应用广泛。
基于笔记本电脑传感器结构使用方法

[发明专利]一种喷墨染色热融堆积成型法彩色3D打印设备-CN201410124743.X在审
发明人：王利民 -专利权人：王利民
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：一种喷墨染色热融堆积成型法彩色3D打印设备，包括放料丝盘1、步进式电机送料机2、进料导管3组成的白色丝状打印原材料给料机构，彩色墨水供应模块4，混料加热器5，静态/动态管道混料器6,可更换式打印喷嘴7，以及设备控制系统；其特征在于采用三原色原理,即红、绿、蓝三种颜色以适当的比例混合可以得到自然界中几乎所有色彩的原理，通过红、绿、蓝三种颜色的墨水以不同比例混合形成不同色彩墨水后，白色热塑性材料被加热熔融与彩色墨水混合染色作为彩色打印原材料，运用热融堆积成型法(FDM法)3D打印彩色产品；本发明的有益效果是：提供了一种彩色3D打印的设备技术，解决了当前的热融堆积成型法3D打印机只能打印单色或者双色的缺点，多色彩打印丰富了3D打印应用。
一种喷墨染色堆积成型彩色打印设备

[发明专利]一种彩色3D打印机及其制备三维制品的方法-CN201310339261.1有效
发明人：廖张洁;甘春丽 -专利权人：甘春丽;廖张洁
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种彩色3D打印机，包括X-Y工作平台，安装在X-Y工作平台上的喷头、LED紫外光源、移动支撑架，支撑台，基座，以及安装在基座上的支撑台、固定支撑架，至少一个喷头与预混合器相连，所连接的预混合器至少与三个使用本发明的彩色3D打印机，可以进行单程多层彩色打印，实现区域彩色打印，打印效率较传统3D打印机成倍提高。
一种彩色打印机及其制备三维制品方法

[发明专利]一种用于纸基3D彩色打印的曲面测色图标及制作方法-CN201510190923.2有效
发明人：万达;高艳飞;岳淑丽;刘全忠;袁江平 -专利权人：中山火炬职业技术学院
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01J3/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于纸基3D彩色打印的曲面测色图标及制作方法，该方法通过纸基3D彩色打印机按照简易孟塞尔色立体模型将对应颜色块打印成特定均色凸半球色块，而实现快速预测和检测3D打印色彩效果。所述曲面测色图标不仅保持了传统孟塞尔色立体模型的展示优势，也特别改善了通过凸半球色块颜色预测和检测纸基3D打印成品颜色外貌的准确性。本发明的制作方法成本低、操作简单环保，极大增强了纸基3D彩色打印的曲面测色图标在文化创意制造领域内颜色管理的通用性。
一种用于彩色打印曲面图标制作方法

[发明专利]3D识别装置及方法-CN201910522199.7有效
发明人：李晨静 -专利权人：深圳市汇顶科技股份有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种3D识别装置及方法，装置包括：红外传感器、RGB传感器及处理器；红外传感器用于拍摄识别对象的第一图像，RGB传感器用于拍摄识别对象的彩色图像，处理器用于根据第一图像和彩色图像获得识别对象到3D识别装置的第一距离，并根据第一距离确定是否对识别对象进行3D识别处理。本发明提供的3D识别装置，所使用元器件更少，且利用该3D识别装置对识别对象进行3D识别处理时，能避免距离过近时3D识别装置投射的强光对识别对象造成伤害。
识别装置方法

[发明专利]一种基于智能3D电视的3D试衣的实现方法及系统-CN201210554606.0在审
发明人：李凡 -专利权人： TCL集团股份有限公司
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H04N21/478 文献下载
摘要：本发明公开一种基于智能3D电视的3D试衣的实现方法及系统，其中，所述实现方法包括步骤：通过智能3D电视上连接的体感摄像头获取用户以及需试穿的衣服的点云数据，并根据所述点云数据分别构建所述用户的3D模型和衣服的3D模型，所述点云数据包括深度图数据、色彩信息及彩色图数据；将衣服的3D模型和用户的3D模型融合，并利用骨骼追踪技术对融合后的模型进行运动调整，从而生成融合后的动态3D试衣模型；将所述深度图数据对齐到体感摄像头获取的彩色图数据生成实景视频信息，将所述动态3D试衣模型和实景视频信息相融合，并显示在智能3D电视上。本发明3D显示效果真实，成本低，适用范围广，易于推广使用。
一种基于智能电视试衣实现方法系统

[发明专利]3D打印彩色木塑耗材组合物及其制备方法与应用-CN201810196484.X有效
发明人：衣惠君;张清怡;李蕾;张赪 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;北京燕山石化高科技术有限责任公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： C08L67/04 文献下载
摘要：本发明涉及高分子材料领域，公开了一种3D打印彩色木塑耗材组合物及其制备方法与应用，所述3D打印彩色木塑耗材组合物含有基础树脂、木粉、色母粒、粘性树脂、抗氧剂，其中，所述基础树脂的熔体流动速率为2‑10g/10min，所述木粉的平均粒径为40‑120目，所述粘性树脂的邵氏硬度为35D‑70D。本发明还包括3D打印彩色木塑耗材组合物的制备方法与应用。本发明制备得到的3D打印彩色木塑耗材具有在打印过程中不糊料，不堵喷头，可塑性强，不龟裂，不膨胀，不变形，且众多可供选择的颜色，不仅使打印制品拥有类似木质外观，无炭化点，表面光滑，毛刺少，质坚、量轻，而且非常简单的实现了个性化造型
打印彩色耗材组合及其制备方法应用

[实用新型]一种彩色3D打印头及彩色3D打印设备-CN202221590141.X有效
发明人：韦佳成;相荣;姚彩虹;熊群 -专利权人：深圳市光韵达增材制造研究院;深圳协同创新高科技发展有限公司;深圳云疆智造科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本申请公开了一种彩色3D打印头以及彩色3D打印设备，彩色3D打印头包括进料机构、加热机构、混合机构及打印喷嘴。进料机构的一端设有至少两个用于送入颜色丝材的进料口，另一端与混合机构连接。彩色3D打印设备包括该彩色3D打印头。本申请实施例通过磁力线圈与磁力搅拌子的配合，可以实现在较小的混合区中对颜色丝材进行充分搅拌混合。
一种彩色打印头打印设备

[发明专利]一种3D相机及点云与彩色纹理对齐的红外光扫描算法-CN202010932310.2在审
发明人：杨建滨;杜先鹏;周印伟;金传广 -专利权人：苏州小优智能科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于3D相机的扫描算法领域，特别涉及一种3D相机及点云与彩色纹理对齐的红外光扫描算法，包括3D相机红外光扫描装置的末端执行机构，所述红外光扫描装置的末端执行机构包括红外光机、红外相机和彩色相机，左右红外相机拍摄经红外光调制后的条纹图像，用于恢复物体的深度信息，重建出三维点云数据，是3D相机的基本功能；彩色相机，获取物体彩色信息，结合三维成像系统，对三维点云进行颜色赋值，该过程需要彩色相机与左红外相机之间的标定参数。本发明中添加一个中置的彩色相机，并与红外相机进行双目标定，将红外相机坐标系的三维点云转换到彩色坐标系下，简化数据的输出格式，方便点云数据后期处理，彩色相机的添加，增加了应用场景。
一种相机彩色纹理对齐红外光扫描算法

[发明专利]一种用于3D显示和3D交互的专用处理器-CN201611050614.6有效
发明人：黄源浩;刘龙;肖振中;许星 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于3D显示和3D交互的专用处理器，该专用处理器包括：图像处理电路，用于获取采集设备采集的第一视角的第一彩色图像和第二视角的第一不可见光图像，根据第一彩色图像和第一不可见光图像得到第二视角的第二彩色图像；或者获取采集设备采集的包含交互对象的第二不可见光图像，并提取第二不可见光图像中交互对象的骨架数据；输出电路，用于将第一彩色图像和第二彩色图像输出至3D显示设备，或将骨架数据输出至3D交互设备。
一种用于显示交互专用处理器

[发明专利]3D打印机的单喷头彩色进料方法及装置-CN201410067181.X无效
发明人：杨亮;蔡世光 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B29C31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D打印机的单喷头彩色进料方法及装置，所述方法包括：根据3D模型确定各种颜色的条形颜料段的需求量和所有条形颜料段的打印顺序，根据各种颜色的条形颜料段的需求量切割对应长度的条型颜料段，并根据所有条形颜料段的打印顺序将切割好的各条型颜料段依序输送入与3D打印机的喷头连接的彩料管道中，将彩料管道中的各条型颜料段推送至3D打印机的喷头进行3D打印。本发明只要利用现有的单喷头打印机即可实现单喷头打印彩色3D模型，克服现有的单喷头打印机只能进行一种颜色打印的缺点，或利用现有的多喷头打印机的某个喷头实现单喷头打印彩色3D模型，克服现有的多喷头打印机由于喷头少而打印颜色少的缺点
打印机喷头彩色进料方法装置

[发明专利]一种多彩色3D打印树脂及其制备方法-CN201710130792.8在审
发明人：房大维;蔡琳琳;单炜军;臧树良 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： C08L63/10 文献下载
摘要：本发明公开一种多彩色3D打印树脂，包括以下原料按重量份配比制成聚合单体10‑99份、光引发剂1‑4份、反应助剂10‑17份、润滑剂0.1‑1份、阻聚剂0.1‑0.5份、颜料1‑10份、分散剂10‑50份解决了3D打印树脂在加工和使用过程中，颜色容易褪变的问题，且生产工艺简单，易操作，环境污染小等优点，产品着色稳定性高、具有高性能和安全性，与其他彩色树脂相比有优异的性能，进一步解决多彩色3D打印树脂造价高的问题从而使得我国多彩色3D打印树脂不再依赖于进口，具有重大的科学意义和应用价值。
一种多彩打印树脂及其制备方法

[发明专利]一种新型彩色3D打印喷涂头-CN201510041734.9有效
发明人：周加华 -专利权人：常州市东科电子科技有限公司
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B29C64/205 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型彩色3D打印喷涂头，属于一种实现彩色打印的3D打印装置，包括：锥形体、颜液盒、多节段压电材料、斜口顶。利用3D打印技术可以实现中空腔体的特点，制造新型结构的彩色喷涂头的锥形体。通过控制多节段压电材料通电部分的长度，使颜色的配比更细化和精准，通过斜口顶的斜面扁尖头，使挤出量实现精确的超微量，使3D打印机实现更准确的彩色喷涂效果。
一种新型彩色打印喷涂