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[实用新型]一种便携式肺功能康复训练器-CN202122931476.5有效
发明人：舒霁坤;温秋月;张天红;张斌;资应能;孔英;贝丽红 -专利权人：云南省保健康复中心
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A63B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式肺功能康复训练器，属于康复训练领域，包括康复训练器主体，康复训练器主体的下端外表面设置有稳定底盘，康复训练器主体的一侧外表面设置有可视窗，康复训练器主体的上端外表面设置有简易吹气头，简易吹气头的一侧设置有出气孔，康复训练器主体的另一侧外表面设置有便捷防滑把手,一种便携式肺功能康复训练器，通过设计的简易吹气头，能使患者吹气更方便，能随时对便捷吹气嘴进行更换，使装置的清洁性与便捷性更强，案通过设计的便捷防滑把手，能使康复训练器的携带更方便，便于患者随时随地进行肺功能训练，提升了装置在使用过程中的便捷性，带来更好的使用前景。
一种便携式功能康复训练器

[发明专利]一种用于远程康复的机器人训练系统-CN202210775556.2在审
发明人：高学山;苗明达;赵鹏;罗定吉;张鹏飞;卫伊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于远程康复的机器人训练系统，包括：医师服务器端计算机、康复机器人客户端计算机、下肢康复机器人及计算机网络；专业医师根据患者的康复训练数据，在医师服务器端计算机上设置康复训练任务，并将该康复训练任务通过计算机网络远程派发给康复机器人客户端计算机；康复机器人客户端计算机用于接收康复训练任务，并对康复训练任务进行解析后，设定下肢康复机器人的各项参数，以实现对下肢康复机器人的运动控制；下肢康复机器人用于在康复机器人客户端计算机的控制下，对患者进行康复训练，并将康复训练数据反馈给康复机器人客户端计算机。本发明能够为脑卒中偏瘫患者提供辅助康复训练设备，实现基于网络的远程康复交互控制。
一种用于远程康复机器人训练系统

[发明专利]一种基于云平台的人体步态与下肢协调性康复训练平台-CN201910193996.5在审
发明人：任海川;毛帆;李庆明;毛晓波;段虎飞;王邦锋;杨朝中;李世博 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的人体步态与下肢协调性康复训练平台，该平台包括可穿戴康复设备、云平台和移动终端，通过穿戴式的智能鞋垫、位姿检测带和疲劳检测装置，实时采集患者在康复训练过程中的足底压力与左右脚重心数据、位置姿态数据和肌肉疲劳数据，并同步传送至云平台；通过云平台对采集到的多模态数据进行保存与云计算，可及时给出步态康复训练与下肢协调性康复训练评测报告，并进行相应康复方案修正；用户通过移动终端选择康复训练方案、管理康复训练过程；该平台还提供多种康复训练模式，以及远程医生视频监督和事后指导、在线寻医的功能，使得康复训练更加高效、科学与便捷。
康复训练云平台协调性下肢人体步态步态康复训练疲劳检测装置移动终端选择多模态数据方案修正肌肉疲劳康复设备评测报告实时采集同步传送位置姿态位姿检测移动终端远程医生重心数据足底压力可穿戴云计算鞋垫穿戴视频采集康复智能保存监督管理

[发明专利]一种肩关节康复训练器-CN202310032992.5在审
发明人：李洁莲 -专利权人：康亿通（上海）智能科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A63B21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种肩关节康复训练器，涉及肩关节康复训练器技术领域其结构包括底仓、安装于底仓前侧的支撑块，通过设置了康复训练机构，使得患者的肩关节可以得到全面的运动，使得患者肩关节的康复更加的快速，通过设置了夹持机构，避免固定住患者的手臂，而导致患者在进行康复训练时肩关节受到伤害，且还能保护患者的手臂，使得患者在进行康复训练时被夹持处足够舒适，通过设置了按摩机构，使得患者在进行肩关节康复训练时，患者的背还能得到放松，通过设置了支撑推拿机构，使得患者在进行肩关节康复训练的同时能够进行全面的放松，使得患者的肩关节能够更加的快速的康复，提高肩关节康复训练器的工作效率。
一种肩关节康复训练器

[发明专利]上肢康复训练系统闭环设计方法及系统-CN202210590913.8有效
发明人：李增勇;徐功铖;霍聪聪;潘国新;张明峥 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明涉及上肢康复训练系统闭环设计方法及系统。该方法包括：基于脑卒中临床康复训练过程中采集的全脑近红外脑血氧信号，计算并构建脑卒中康复的近红外脑图谱库；基于中近红外脑图谱库，结合临床康复运动功能量表构建多元非线性回归模型和混合线性模型，总结卒中后运动功能与脑功能的康复规律；根据所总结的康复规律，并且根据患者代入特定运动训练范式和外周电刺激范式进行的训练，来判定训练方式的有效性以完成康复训练范式的设计；根据有效的康复训练范式，进行上肢康复训练系统的各个模块的设计；将上肢康复训练系统应用到临床康复中，并且在训练过程中采集全脑近红外脑血氧信号并实时反馈，以补充优化近红外脑图谱库和上肢康复训练系统。
上肢康复训练系统闭环设计方法

[实用新型]一种脑卒中疾病的在线康复系统-CN201520466282.4有效
发明人：卢剑伟;于世著;李毅 -专利权人：常州慈养林信息技术有限公司;江苏慈济养老护理服务有限公司
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种脑卒中疾病的在线康复系统，包括患者体能检测单元、康复训练中心、数据存储器、患者移动终端以及医生移动终端，患者体能检测单元用于采集病人的当前体能状态数据，康复训练中心将患者体能检测单元检测的数据分析处理后存储至数据存储器，并通过无线网络发送至患者移动终端以及医生移动终端，医生移动终端根据接收的体能状态数据向患者移动终端发送相应的康复训练包数据，患者接收康复训练包数据后根据其内容进行康复训练。本实用新型通过医生移动终端向患者移动终端发送康复训练包数据进行康复训练，以帮助偏瘫患者恢复偏瘫肢体功能，方便患者自主训练，并可对患者的训练提供指点意见，训练效果显著。
一种脑卒中疾病在线康复系统

[发明专利]一种心血管内科康复训练护理装置-CN202210265368.5在审
发明人：姜丽丽 -专利权人：烟台毓璜顶医院
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种心血管内科康复训练护理装置，包括病床护栏和康复训练器，所述病床护栏共设置有两个，所述康复训练器设置在两所述病床护栏之间，且康复训练器设置有两个，两所述康复训练器之间设置有训练器连接布套，且康复训练器和病床护栏之间设置有护栏连接布套，所述康复训练器包括训练器握持端和训练器连接端，所述训练器握持端和训练器连接端之间设置有脚踝绑定布套，且训练器握持端包括训练器握把和回字形连接件，本发明不仅可以供心血管患者进行康复护理训练，且功能多样，患者可以使用康复训练器训练双腿、单腿手掌以及手臂等，使得患者可以针对性训练，结构简单，使用方便功能实用，且便于拆卸清洁，更适合心血管内科患者使用。
一种心血管内科康复训练护理装置

[实用新型]一种用于腕关节康复训练的装置-CN202220330005.0有效
发明人：吴锋;刘金全 -专利权人：深圳市龙岗区骨科医院
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗康复器械领域，尤其是一种用于腕关节康复训练的装置，针对现有康复训练装置只能对手腕进行单一方向康复，无法满足不同的康复训练要求，康复训练的效果较差的问题，现提出如下方案，其包括训练支撑座、手臂支撑板、调节座、调节组件、晃动板、训练驱动板和控制组件，所述训练支撑座的顶部固定安装有连接座，所述手臂支撑板固定安装在连接座的顶部，所述调节座设置在手臂支撑板的一侧，所述调节组件设置在手臂支撑板上本实用新型的康复训练装置能对手腕进行多方向康复，可以满足不同的康复训练要求，康复训练的效果较好。
一种用于腕关节康复训练装置

[发明专利]一种康复轮椅及其腿部康复机构-CN201611022728.X有效
发明人：秦涛;张良山;孟凡净;王中任;刘海生 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复轮椅及其腿部康复机构，训练幅度可调，通过手动操纵盒和康复机构，可以分别实现单侧腿康复训练、双腿同时进行相同动作的康复训练和双腿进行交替抬腿和收腿的康复训练等训练模式；并利用手动操纵盒设置康复训练的速度或频率，利用调节旋钮可以方便的调节康复套部件的高度，实现不同幅度的腿部康复训练；其结构简单、操作方便，安全性能高，其在室内即可进行康复锻炼，有利于及早恢复身体健康。
一种康复轮椅及其腿部机构

[发明专利]下肢康复轮椅-CN201910448121.5在审
发明人：张伟民;卢浩;张华;王海超;池志鹏;黄高;黄强 -专利权人：北京理工华汇智能科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种下肢康复轮椅。该下肢康复轮椅可以包括轮椅本体、第一康复训练装置、第二康复训练装置和控制器。第一康复训练装置可以通过第一伸缩装置设置于轮椅本体上。第二康复训练装置可以通过第二伸缩装置设置于轮椅本体上。控制器可以设置于轮椅本体上。并且控制器与第一康复训练装置、第一伸缩装置、第二康复训练装置和第二伸缩装置相连接。本公开实施例可能带来的有益效果包括但不限于：可以适应不同腿长使用者；可以拆卸下来，安装到其他不同的设备上，从而为使用者提供更多的使用场景，方便使用者在不同的场景下进行康复训练；左腿和右腿可以独立或同时进行康复运动训练，从而可以根据使用者自身情况设定康复训练方案。
康复训练装置轮椅本体伸缩装置下肢康复轮椅控制器康复训练康复运动训练使用者提供使用场景拆卸右腿左腿场景申请

[发明专利]一种具备康复训练功能的心肺功能测试仪-CN202010096133.9有效
发明人：解长福 -专利权人：哈尔滨体育学院
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A63B23/18 文献下载
摘要：本发明提供一种具备康复训练功能的心肺功能测试仪，包括用于支撑心肺康复训练装置的支撑底板、斜坡板、用于进行康复训练的自行车车体、用于进行心肺功能测试的心肺功能测试机构和用于对长时间训练进行关节保护的自适应防护机构，涉及医疗康复领域。该具备康复训练功能的心肺功能测试仪根据现有的心肺功能康复和测试存在问题，分析了康复训练和测试存在的密切关系，设计出可以实时监测和保护性康复训练相结合的具备康复训练功能的心肺功能测试仪，从而有效的解决了一般的心肺功能测试装置功能单一，以利于掌握患者的实时病情，康复训练装置缺乏对运动员的防护，存在一定的安全隐患，也容易影响康复效率的问题。
一种具备康复训练功能测试仪

[实用新型]下肢康复轮椅-CN201920774138.5有效
发明人：张伟民;卢浩;张华;王海超;池志鹏;黄高;黄强 -专利权人：北京理工华汇智能科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种下肢康复轮椅。该下肢康复轮椅可以包括轮椅本体、第一康复训练装置、第二康复训练装置和控制器。第一康复训练装置可以通过第一伸缩装置设置于轮椅本体上。第二康复训练装置可以通过第二伸缩装置设置于轮椅本体上。控制器可以设置于轮椅本体上。并且控制器与第一康复训练装置、第一伸缩装置、第二康复训练装置和第二伸缩装置相连接。本公开实施例可能带来的有益效果包括但不限于：可以适应不同腿长使用者；可以拆卸下来，安装到其他不同的设备上，从而为使用者提供更多的使用场景，方便使用者在不同的场景下进行康复训练；左腿和右腿可以独立或同时进行康复运动训练，从而可以根据使用者自身情况设定康复训练方案。
下肢康复轮椅

[实用新型]一种用于康复训练和康复评定的装置-CN202320857876.2有效
发明人：屈长平 -专利权人：西安力邦康迈德医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于康复训练和康复评定的装置，包括主壳体、一体机、底座以及升降组件，一体机嵌入主壳体中，底座通过升降组件与主壳体连接，一体机内设置有康复训练模块、康复评定模块以及升降控制模块；底座设置有接收器，用于接收康复训练患者的运动信号，并将其发送至康复训练模块；康复训练模块用于接收接收器发送的运动信号以及进行康复训练；康复评定模块用于对康复训练模块的训练结果进行评定；升降控制模块用于控制升降组件进行升降该装置通过升降组件的电动推杆可以实现升降，解决了现有康复训练装置高度不可调整的问题，从而适应不同身高人群的需求，适用范围广，体验感与舒适度大大提高。
一种用于康复训练康复评定装置

[实用新型]一种多功能步态康复训练器-CN201520788704.X有效
发明人：张立勋;蒋延达;谢春辉;李国强;姜锡泽;马吉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能步态康复训练器，目的在于提供一种多功能步态康复训练机器人，其具有步长可调、脚踝姿态可控、趾骨关节可训练的多功能的步态康复训练机器人结构。本实用新型包括四大组成部分，即起支撑作用的机架、实现步态轨迹的步态运动模拟机构、实现脚踝姿态实时调整的脚踝姿态调整机构和进行趾骨关节康复训练的趾骨康复机构。一种多功能步态康复训练机器人可以应用于下肢患有运动功能障碍的患者进行步态轨迹行走、踝关节康复训练及趾骨关节康复等一系列下肢康复训练。
一种多功能步态康复训练器

[发明专利]基于VR的手臂肌肉康复训练系统-CN202011156420.0有效
发明人：李琦雯;李忠林;李燕 -专利权人：深圳市康乐福科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了基于VR的手臂肌肉康复训练系统。包括：肌肉康复设备，用于根据康复训练类型指令进行训练动作，采集所述训练动作对应的运动数据；康复训练评价装置，用于对所述运动数据进行处理分析，得到表征所述用户手臂肌肉指标的评价数据；计算机设备，用于根据康复训练类型、所述运动数据、所述评价数据中的一种或多种生成虚拟训练信息；虚拟现实设备，用于基于所述虚拟训练信息显示所述康复训练过程。上述系统在虚拟现实设备上以可视化的形式展示用户手臂肌肉在康复训练过程中的效果和康复情况，提高了用户的参与感和趣味性，通过视觉刺激用户的感官，激发了康复训练的积极性与主动性。
基于 vr 手臂肌肉康复训练系统

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