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[发明专利]面向远程康复服务的交互式运动训练方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110750634.9在审
发明人：王清波 -专利权人：杭州市第一人民医院
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种面向远程康复服务的交互式运动训练方法、装置、计算机设备和存储介质，其中方法包括：实施在所述训练终端的如下步骤：获取康复训练者的身份信息，将身份信息通过区块链加密后向远程控制中心传输；接收远程控制中心依据身份信息发送的初始运动参数；基于所述初始运动参数向康复训练者提供康复训练活动；采集康复训练者在康复训练过程中的情绪状态和运动状态；依据情绪状态和运动状态调整运动参数，将情绪状态、运动状态、所述运动参数通过区块链加密后向远程控制中心传输所述交互式运动训练方法，在本地增加智能化反馈机制，同时对康复训练者的数据进行安全保护，对多个康复训练者的数据进行动态整合。
面向远程康复服务交互式运动训练方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于VR技术的前庭康复训练反馈系统及训练方法-CN202211553175.6在审
发明人：杨旭;刘志勇;宋宁;常丽英;金占国;田大为 -专利权人：北京爱生科贸有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR技术的前庭康复训练反馈系统及训练方法，系统包括：虚拟现实眼动与脑电检测子系统，用于在前庭康复训练时检测患者的眼动数据和脑电数据发送给软件专家与远程诊断子系统；动态与步态生物反馈平衡训练子系统，用于检测患者在做前庭康复训练时的肢体动态数据和步态数据发送给软件专家与远程诊断子系统，并用于向患者反馈前庭康复训练时的肢体平衡程度；软件专家与远程诊断子系统，用于基于虚拟现实眼动与脑电检测子系统以及动态与步态生物反馈平衡训练子系统发送的检测数据分析评估患者的前庭受损、康复程度，生成前庭康复训练方案并指导患者进行个性化前庭康复训练。本发明为前庭疾病患者提供了科学治疗方案并实现了康复训练的远程指导。
一种基于 vr 技术前庭康复训练反馈系统训练方法

[发明专利]异常检测方法、系统以及下肢康复训练设备-CN202111653632.4在审
发明人：东人;陈雅文;段璞;张帆;辛小康 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种异常检测方法、系统以及下肢康复训练设备。该异常检测方法，应用于为训练对象提供下肢康复训练的康复训练设备，包括：获取异常检测等级；获取训练对象的训练数据；根据异常检测等级确定对应的异常检测策略；根据确定的异常检测策略以及训练数据，判断训练对象是否发生异常采用本异常检测方法能够提高康复训练过程中的异常检测的准确性。
异常检测方法系统以及下肢康复训练设备

[发明专利]数据显示方法、数据显示装置、康复训练设备及存储介质-CN202111663666.1在审
发明人：陈雅文;伍虹霞;唐彦标;张帆;辛小康 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本申请提供一种数据显示方法、数据显示装置、康复训练设备及存储介质，该数据显示方法应用于康复训练设备，康复训练设备为训练对象提供康复训练，数据显示方法包括：获取训练对象的训练部位信息，以及训练部位信息对应的第一训练评估消息和第二训练评估消息；在显示界面上通过不同的指示件分别显示训练部位信息，以及对应的第一训练评估信息和第二训练评估信息，其中，构成指示件的指示元素包括数字、文字、符号、图标、图形、图像、图案或颜色中的一种或多种。本申请通过不同指示件显示训练部位信息、第一训练评估信息和第二训练评估信息，能够更直观对训练对象康复训练的评估结果进行显示，有助于提高康复训练效果。
数据显示方法显示装置康复训练设备存储介质

[发明专利]康复训练系统和存储有康复训练的评价程序的可供计算机读取的存储介质-CN202010503770.3在审
发明人：中岛一诚;小林诚;才藤荣一;斋藤明宏;平野哲;田边茂雄;井伊卓真 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及康复训练系统和存储有康复训练的评价程序的可供计算机读取的存储介质。康复训练系统具备：评价部，评价训练人员执行的康复训练；存储部，存储与评价有关的多个评价说明；接受部，从具有权限的训练辅助人员接受该多个评价说明中的限制向特定训练人员的呈示的评价说明的指定；选择部，基于对特定训练人员的康复训练的评价部的评价和指定，从多个评价说明中选择向特定训练人员呈示的评价说明；以及呈示部，呈示被选择部选择的评价说明。
康复训练系统存储评价程序计算机读取介质

[发明专利]一种人体膀胱功能康复的导尿训练系统-CN202110837006.4在审
发明人：赵志科;吴才章 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：一种人体膀胱功能康复的导尿训练系统，包括导尿管、膀胱康复训练装置、引流袋、数据云平台和远程数据监测中心，导尿管由尿道插入人体膀胱，导尿管、膀胱康复训练装置和引流袋由上至下依次设置，导流管的引流出口与膀胱康复训练装置的尿道入口连接，膀胱康复训练装置的尿道出口通过引流管与引流袋连接，引流袋的底部安装有泄流阀，膀胱康复训练装置与数据云平台信号连接，数据云平台与远程数据监测中心信号连接。本发明能够实时监测病人膀胱压力信号，自动排尿，数据云平台根据不同病人的不同身体姿态、人体基本参数对初设阈值进行阈值更新，提高膀胱康复训练装置的康复效果。
一种人体膀胱功能康复导尿训练系统

[发明专利]针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件-CN202110947032.2在审
发明人：祁英杰 -专利权人：常州市金坛第一人民医院
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及神经内科康复治疗器械技术领域，尤其涉及针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件，解决了现有升降内科瘫痪患者康复治疗存在不便的缺点，包括康复治疗轮椅，所述康复治疗轮椅包括车架、设置于车架顶部内侧的托架，设置于车架顶部的手托、转轴连接于上述托架后部的两根腰杆以及坐垫和安装于车架底部的前轮和后轮，本发明在现有的轮椅基础上，根据上肢瘫痪患者进行改进，便于通过麦克风驱动轮椅的行进，同时便于患者进行上肢关节康复训练、上肢肌肉力量康复训练、下肢关节康复训练、下肢肌肉力量康复训练以及臀部肌肉力量的训练，自动化程度高，训练范围全面，无需他人辅助进行，患者可随时随地进行康复训练，康复效果更佳。
针对神经内科瘫痪肢体关节康复治疗智能组件

[发明专利]一种基于深度传感器的康复训练方法-CN202110446690.3有效
发明人：陈建新;赵立 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：一种基于深度传感器的康复训练方法，通过深度传感器获取患者康复训练过程中的动作信息，包括患者位置的三维坐标和身体25个关节点的旋转四元数；计算更新康复训练场景中虚拟人物模型的位置和康复训练场景中虚拟人物模型的关节点四元数；完成患者的动作和场景中虚拟人物动作上的镜像同步；康复训练场景随机生成一个作为当前训练动作；患者完成场景中出现的训练动作，系统根据定义好的动作评定方法和完成度计算公式获取患者完成当前动作的完成分。该方法基于位置三维坐标的计算更新和身体主要关节点四元数的计算更新，实现了患者和康复训练系统中虚拟人物在动作上的镜像同步，提升了康复训练过程的交互性和参与感，可以有效提高患者康复训练的积极性。
一种基于深度传感器康复训练方法

[发明专利]一种进行心脏康复训练指导的方法-CN201710137355.9在审
发明人：邵哲 -专利权人：深圳前海合泰生命健康技术有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种进行心脏康复训练指导的方法，具体步骤如下步骤一，医生制定康复运动方案；步骤二，患者登录账号；步骤三，程序将康复方案传递给医生，医生查看显示的康复方案是否与自己设置的一致，然后点击“开始训练”；步骤四，患者在跑步机上进行康复运动；步骤五，点击“结束训练”按钮，填写“自我感觉评分”，数据上传到云端，康复运动训练结束。本发明中医生指定康复方案并且采用互联网技术，方便医生进行确认康复方案的正确性，使得康复训练更加科学、高效和安全，保证患者的康复；本发明可以将康复训练数据上传到云端，方便医生查看患者的康复训练情况，便于医生根据患者的身体状况修改康复训练计划
一种进行心脏康复训练指导方法

[发明专利]一种康复训练器及康复训练支架-CN202010008955.7有效
发明人：于甲锋;王景信;马浩翔;尚廷东;秦鹏;李国栋;孙天格;石大鹏;刘碧原;赵红娟;刘文立;常元锋;范军;邵诗童 -专利权人：河南牛帕力学工程研究院
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种康复训练器及康复训练支架，包括康复训练支架，康复训练支架包括支架本体，还包括至少一对扭矩传动结构，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构的轴线重合或平行设置，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构通过支架本体上设置的同步扭矩传动结构传动连接，康复训练器还包括用于与对应扭矩传动结构相连的肢体固定架。本发明解决了现有技术中通过电机来对患者进行主动康复训练容易导致患者意外受伤的技术问题。
一种康复训练器康复训练支架

[实用新型]康复训练器及康复训练支架-CN202020016589.5有效
发明人：王景信;马浩翔;尚廷东;于甲锋;秦鹏;李国栋;孙天格;石大鹏;刘碧原;赵红娟;刘文立;常元锋;范军;邵诗童 -专利权人：河南牛帕力学工程研究院
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种康复训练器及康复训练支架，包括康复训练支架，康复训练支架包括支架本体，还包括至少一对扭矩传动结构，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构的轴线重合或平行设置，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构通过支架本体上设置的同步扭矩传动结构传动连接，康复训练器还包括用于与对应扭矩传动结构相连的肢体固定架。本实用新型解决了现有技术中通过电机来对患者进行主动康复训练容易导致患者意外受伤的技术问题。
康复训练器康复训练支架

[发明专利]基于生命体征监测的人工智能康复指导方法及系统-CN202310282481.9在审
发明人：卜晓军;冯晓彬 -专利权人：清数健康医疗数据科学研究院（南京）有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G16H20/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于生命体征监测的人工智能康复指导方法及系统，包括数据获取子系统、学习子系统、显示指导子系统、体征检测子系统、判断子系统和提醒子系统，数据获取子系统获取患者的医疗数据；学习子系统基于医疗数据通过机器学习构建康复模型；显示指导子系统显示康复模型对患者进行康复训练的指导；体征检测子系统检测患者在康复训练过程中的体征数据；判断子系统基于体征数据判断患者康复训练是否合格，在不合格时，触发提醒子系统；提醒子系统基于体征数据对患者进行康复训练纠正，解决了康复训练中患者无法判断自己的康复训练是否标准正确的问题。
基于生命体征监测人工智能康复指导方法系统

[发明专利]一种改善听觉功能变异的康复训练系统及其康复训练方法-CN201611167020.3在审
发明人：周晓明;孙心德;刘霞;未帆帆 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： A61F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善听觉功能变异的康复训练系统，包括：康复训练空间，康复训练空间由一弧形隔音壁和一面或两面平面隔音壁围成，空间内包括听测原点位置和训练区域；安装在弧形隔音壁上的至少一个声源装置；声源装置水平分布和/或垂直分布于所述弧形隔音壁上；用于探测被试者反应数据的探测装置，探测装置安装在康复训练空间内；训练结果显示装置，其用于显示测试者反应的结果，训练结果显示装置安装在康复训练空间内；及控制装置，其分别与声源装置、探测装置和训练结果显示装置通信，控制装置用于调控声源装置的运作，收集和分析探测装置的反应数据，及控制训练结果显示装置所显示的结果。基于该康复训练系统，本发明还公开了一种康复训练方法。
康复训练声源装置探测装置显示装置训练结果隔音壁康复训练系统反应数据控制装置听觉功能垂直分布水平分布原点位置探测测试调控通信运作分析

[发明专利]一种基于Kinect传感器的上肢运动康复训练系统及其训练方法-CN201310133113.4无效
发明人：瞿畅;王君泽;张小萍;丁晨;徐萌 -专利权人：南通大学
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect传感器的上肢运动康复训练系统及其训练方法。系统包括一台Kinect传感器，一台搭载上肢运动康复训练模块的计算机，Kinect传感器与计算机通过数据线相连，并安装在计算机显示屏的上方；上肢运动康复训练模块包括单关节康复训练模块、综合康复训练模块、评分模块和纠正模块，可以进行上肢的单关节训练和肩、肘、腕关节的综合训练。患者无需佩戴和操作任何交互设备，只需面对Kinect传感器，按照显示屏的文字或语音提示完成康复训练动作，Kinect传感器对上肢各关节进行位置捕捉，实时记录及反馈患者上肢关节的空间位置信息，引导患者通过体感交互完成康复训练，并对不规范的训练动作进行纠正。
一种基于 kinect 传感器上肢运动康复训练系统及其训练方法

[发明专利]一种四肢协同训练的外骨骼康复机器人-CN202210948802.X在审
发明人：邢金秋;王连伟;黄日新;都吉良;吴立庭;程熙冉;陈勇;江叙加;陈其伟 -专利权人：广州一康医疗设备实业有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四肢协同训练的外骨骼康复机器人，四肢协同训练的外骨骼康复机器人包括三姿态康复床、上肢康复训练设备、下肢康复训练设备，基座设置于地面上，两个第二支撑杆分别与两个第一支撑杆间隔设置，连接杆分别与床板铰接；上肢康复训练设备包括位置调节组件、肩部训练组件、肘部训练组件；下肢康复训练设备包括第二固定支架、腿部训练组件，两个腿部训练组件分别连接于第二固定支架上。本发明中，三姿态康复床从躺姿切换到站姿或坐姿时，驱动架向床尾方向运动，使第一支撑杆、第二支撑杆通过转动提升高度，床板通过转动竖立；床板底部连接上肢康复训练设备与下肢康复训练设备，使患者能够分别在躺姿、站姿、坐姿状态下进行四肢的训练。
一种四肢协同训练骨骼康复机器人