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[发明专利]康复设备-CN201911200460.8在审
发明人：高青龙;姚俊;孙一睿;王业伟;刘向宇;张津航;林黛芝 -专利权人：浙江孚邦科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复设备，包括底座、升降机构、横摆展开机构以及下肢训练机构，所述升降机构分别设置在所述底座的两侧，并且通过所述横摆展开机构带动所述下肢训练机构在竖直方向运动，所述横摆展开机构包括展开架和横摆臂所述展开架的另一端通过展开转轴与所述升降机构转动连接，所述展开架可绕所述展开转轴在水平方向转动，并且所述横摆臂可绕所述支点轴在水平方向转动，进而可以使所述下肢训练机构能够进行左右移动，使得所述下肢训练机构能够适应患者髋关节在水平方向的扭动，减少训练设备对人体下肢的限制进而防范错误的矫形训练及二次伤害
下肢训练机构展开架升降机构展开机构横摆臂横摆水平方向转动转动连接支点轴转轴底座竖直方向运动二次伤害康复设备人体下肢训练设备左右移动髋关节矫形扭动防范

[发明专利]康复设备-CN201310151473.7无效
发明人：李康业 -专利权人：艾谱森股份有限公司
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种康复设备。所述康复设备包括底座、限定使用者的脚置于其中的空间的脚踏板、固定到所述脚踏板以支撑所述使用者的身体的支撑件和设置在所述底座和所述脚踏板之间以提供回复力的弹性构件，使得在所述脚踏板倾斜时所述脚底板返回至水平状态
康复设备

[实用新型]康复设备-CN201922113857.5有效
发明人：高青龙;姚俊;孙一睿;王业伟;刘向宇;张津航;林黛芝 -专利权人：浙江孚邦科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复设备，包括底座、升降机构、横摆展开机构以及下肢训练机构，所述升降机构分别设置在所述底座的两侧，并且通过所述横摆展开机构带动所述下肢训练机构在竖直方向运动，所述横摆展开机构包括展开架和横摆臂所述展开架的另一端通过展开转轴与所述升降机构转动连接，所述展开架可绕所述展开转轴在水平方向转动，并且所述横摆臂可绕所述支点轴在水平方向转动，进而可以使所述下肢训练机构能够进行左右移动，使得所述下肢训练机构能够适应患者髋关节在水平方向的扭动，减少训练设备对人体下肢的限制进而防范错误的矫形训练及二次伤害
康复设备

[外观设计]康复设备-CN202030371295.X有效
发明人：邱泽森;许伟松;章华清 -专利权人：邱泽森;许伟松;章华清
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：康复设备。2.本外观设计产品的用途：用于偏瘫患者治疗的仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
康复设备

[外观设计]康复设备-CN202030308555.9有效
发明人：塞缪尔·马库斯·阿克斯;道格·戈伦 -专利权人：罗姆科技股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：康复设备。2.本外观设计产品的用途：用于康复运动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
康复设备

[发明专利]一种康复设备协同工作方法和系统-CN201910692380.2有效
发明人：于娜 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种康复设备协同工作方法和系统，所述系统包括：一个或者多个康复设备，所述康复设备具有不同的类型，并于进行辅助康复；为康复设备接入能够对外通信的协同连接设备；控制设备制定康复计划，并在一个或多个康复设备上启动康复计划；协同连接设备用于接入康复设备，从而使得康复设备能够对外通信。本发明能够提高多个康复设备的工作协调性，在局部范围甚至云环境中，进行康复设备的协调，充分的满足了协同作业的需求。
一种康复设备协同工作方法系统

[发明专利]基于护具的康复设备控制方法、装置及设备-CN202110599468.7有效
发明人：郭广茂;严函;孙国顺;郭宗岩 -专利权人：力迈德医疗（广州）有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于护具的康复设备控制方法、装置及设备，该方法包括：通过康复设备获取用户所穿戴的护具的识别信息；其中，每个护具携带唯一的识别信息；解析护具的识别信息，得到用户可启动的康复设备的类型；若康复设备的类型与任一用户可启动的康复设备的类型相同，则获取用户的康复训练数据，根据康复训练数据和康复设备的类型，获取适配于用户的康复设备的训练参数；解锁康复设备并控制康复设备以训练参数运行。相对于现有技术，本申请通过护具携带的唯一识别信息与用户绑定，使得用户能够通过各自的护具解锁其可启动的康复设备，从而实现在患者共同使用康复设备时，对康复设备进行高效地管控，共享用户的各种数据。
基于护具康复设备控制方法装置

[发明专利]一种智慧康复线系统-CN202210371458.2在审
发明人：王兆坤 -专利权人：广州晓康医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧康复线系统，属于康复系统领域，智慧康复线系统包括至少两台的智能康复分设备及智慧康复管理平台，智能康复分设备用于执行康复动作，用于管理总显示屏、至少两个的与所述智能康复分设备相对应的分显示屏，数据服务器及至少两台的所述智能康复分设备，至少两台的所述智能康复分设备及相应的所述分显示屏均与所述智慧康复管理平台网络连接。上述智慧康复线系统设置了可以同时对接多台智能康复分设备的智慧康复管理平台，能够将患者病情代码转化为分设备执行指令执行指令，并且可闭环引导及实施整体功能的康复训练方案，可减少康复师的配置并提升设备利用率。
一种智慧康复系统

[发明专利]一种康复设备控制方法、装置、设备及介质-CN202011586725.5在审
发明人：徐颖俊;邓杨;张南南;郭凤仙;范渊杰 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种康复设备控制方法、装置、设备及介质，用以实现康复设备的稳定运行及停止，提高康复设备的稳定性。在本发明实施例中，根据目标位置与康复设备的当前位置之间的位置偏差，和目标速度与康复设备的当前速度之间的速度偏差，确定目标作用力，然后根据目标作用力和康复设备的当前作用力，确定所述康复设备的第一速度，采用第一速度，对康复设备进行控制，可以保证在康复设备运动到目标位置处时的速度为目标速度，通过引入虚拟弹簧模型对康复设备的运动进行控制，可以在康复训练过程中限制患者髋部的运动范围，使骨盆在期望位置附近运动，以及在训练结束后康复设备可以保持静止，避免对患者造成二次伤害，达到更好的康复训练效果。
一种康复设备控制方法装置介质

[发明专利]基于护具的康复设备控制方法、装置及设备-CN202110600622.8有效
发明人：郭广茂;严函;孙国顺;郭宗岩 -专利权人：力迈德医疗（广州）有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于护具的康复设备控制方法、装置及设备，该方法包括：通过康复设备获取用户所穿戴的护具的识别信息；其中，所述护具为用户在使用康复设备进行康复训练时需穿戴的护具，每个所述护具携带唯一的识别信息；解析所述护具的识别信息，得到所述用户可启动的康复设备的类型；若所述康复设备的类型与任一所述用户可启动的康复设备的类型相同，则解锁所述康复设备。相对于现有技术，本申请通过护具携带的唯一识别信息与用户绑定，使得用户能够通过各自的护具解锁其可启动的康复设备，从而实现在大量患者共同使用康复设备时，对康复设备进行高效地管控，并且还能够避免护具的交叉使用，减少康复过程中传染性疾病的传播。
基于护具康复设备控制方法装置

[发明专利]可用于康复的假体和矫正系统-CN200680010472.9有效
发明人：金·德罗伊 -专利权人：奥瑟HF公司
申请日： 2006-02-02 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：公开了可调能动康复设备及其使用方法，用于使用者的康复和/或训练。康复设备优选地具有与康复设备的一个或多个面向康复的动作或功能相对应的多个可选功率设置。例如，可以基于使用者的需要、能力、肌肉力量和/或生理特征，选择康复设备的功率。例如，康复设备可以在相对较低的功率设置上操作，以允许患者在携带康复设备移动时使用他或她自己的肌肉力量。康复设备也可以包括与使用者在触发特定的面向康复动作时的难易程度相对应的可调灵敏度等级。也可以暂时使用能动康复设备来训练使用者与被动或更加传统的假体设备进行交互。
用于康复矫正系统

[发明专利]一种多维度量化康复干预设备-CN202310097849.4在审
发明人：汪洋;许磊 -专利权人：上海海每康智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，具体地说是一种多维度量化康复干预设备。主要包括康复干预子设备与康复评估子设备，康复干预子设备输入康复目标和康复评估结果，并根据上述信息进行干预；使用者在接受到康复干预后反馈产生生理电、力学信号，康复评估子设备检测上述信号并据此输出康复评估结果本发明中的设备能提供多维度干预，并对使用者作出康复评估，诱导神经系统往正方向重塑。
一种多维度量康复干预设备

[发明专利]一种基于IOT的智能社区康复管理平台-CN201910113550.7在审
发明人：莫毓昌;李灿东;林栋;连志杰;黄华林 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明涉及医学信息技术技术领域，具体为一种基于IOT的智能社区康复管理平台，包括，康复医疗服务云平台，用于发布训练计划、调整训练计划、收集康复过程数据、分配管理康复设备、患者认证和计费；智能终端，用于获取训练计划，训练计划实施提醒，查看康复过程和缴费；运行于康复设备中的智能控制硬件，智能控制硬件包括康复设备使用管理模块、康复设备配置管理模块和康复过程数据采集模块。有益效果为：本发明通过对将医疗服务对象、康复设备和康复过程数据进行数字化管理，基层的康复设备得到有效管理，可根据情况需要实时调整社区康复计划内容，并为患者提供精准和个性化定制管理，从而大幅提升医疗资源的合理化分配
康复设备康复过程训练计划管理平台智能控制智能社区配置管理模块数据采集模块医学信息技术个性化定制数字化管理康复分配管理康复计划康复医疗实时调整使用管理医疗服务医疗资源有效管理智能终端服务云合理化认证分配发布社区基层管理

[发明专利]神经重症康复检测设备及康复装置-CN202111507645.0在审
发明人：李晓娜 -专利权人：开封市中心医院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本发明提供神经重症康复检测设备及康复装置，涉及神经重症康复技术领域。该神经重症康复检测设备及康复装置，包括神经重症康复检测设备本体与弹性手套，所述神经重症康复检测设备本体前侧壁一侧下方设置有接头，所述接头连接有传输线，所述弹性手套前侧壁手背处下方固定安装有智能康复牵引器，所述智能康复牵引器上端五个输出端固定连接有牵引线。通过设置有良好的神经重症康复检测设备，实际进行神经重症康复检测工作时，可以针对实际神经重症康复程度进行多次检测，可以准确的得到患者的神经重症康复进度，进而可以进行后续针对性的神经重症药物治疗方案。
神经重症康复检测设备装置

[发明专利]一种智慧医疗的康复辅助方法-CN202010859331.6在审
发明人：刘应森 -专利权人：广元量知汇科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明涉及智慧医疗和大数据领域，公开了一种智慧医疗的康复辅助方法：护理人员在对患者进行康复训练之前通过康复辅助设备将患者基本信息发送到康复管理平台；在护理人员对患者进行康复训练时，护理人员将康复辅助设备与患者的康复部位相连，康复辅助设备采集康复训练图像数据、康复训练受力数据和康复训练时间数据并将其发送到康复管理平台。康复管理平台对康复训练图像数据、康复训练受力数据和康复训练时间数据进行分析处理以得到康复训练指令，并将康复训练指令与患者基本信息进行映射匹配以得到对应患者的康复训练数据并将其存储在数据库。
一种智慧医疗康复辅助方法

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