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[实用新型]基于脑机接口技术和多重反馈的肢体康复训练系统-CN202022686401.0有效
发明人：寿梦婕;朱威灵;傅向向;孙朋 -专利权人：浙江迈联医疗科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于脑机接口技术和多重反馈的肢体康复训练系统。本实用新型的目的是提供一种基于脑机接口技术和多重反馈的肢体康复训练系统。本实用新型的技术方案是：该系统包括：脑电采集模块，用以获取用户的脑电信息数据；肢体康复训练模块，用于为用户提供康复训练，同时采集用户的运动行为信息；分析计算模块，与脑电采集模块和肢体康复训练模块通讯连接，用于获取脑电信息数据和运动行为信息，并根据脑电信息数据和运动行为信息调整所述肢体康复训练模块的运动参数；多重反馈模块，与分析计算模块通讯连接，用于为用户提供多通道感官反馈，且反馈参数与所述肢体康复训练模块的运动参数关联本实用新型适用于肢体康复训练领域。
基于接口技术多重反馈肢体康复训练系统

[发明专利]一种交互式下肢康复训练系统及训练方法-CN201611133724.9在审
发明人：李建国;杨云程;姜士伟;刘伯锋 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2016-12-10 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种交互式下肢康复训练系统及训练方法，属于下肢康复训练器材领域，包括人机交互模块、压力检测设备和数据处理模块，所述人机交互显示模块包括显示屏、指导单元和训练单元；所述指导单元包括下肢康复训练游戏，所述训练单元显示患者做康复训练的结果，所述指导单元和所述训练单元显示在显示屏中；所述压力检测设备用于采集患者做下肢康复训练的数据；所述数据处理模块与所述压力检测设备和所述人机交互模块相连接，所述数据处理模块将数据处理后传输到训练单元，并将训练单元与指导单元进行匹配，将结果显示在显示屏中。本发明将枯燥的下肢康复训练变成积极的交互式游戏，让患者在愉悦地心情下进行康复训练。
下肢康复训练训练单元数据处理模块压力检测设备显示屏人机交互模块康复训练交互式游戏器材领域人机交互显示模块数据处理匹配采集传输游戏

[发明专利]一种医疗信息交互装置-CN202011042195.8在审
发明人：孙涛;张攀 -专利权人：宿州市久协医药信息咨询有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备技术领域，具体的说是一种医疗信息交互装置，包括运动机体、固定底座和电磁铁；所述运动机体的内部设有康复训练患者；所述康复训练患者的脚部穿有训练鞋；所述训练鞋的下表面均固连有均匀布置的磁性铁；所述运动机体的内部靠近运动机体的底部位置固连有固定底座；所述固定底座的上表面固连有均匀布置的电磁铁；通过本发明有效的实现了康复训练患者的协助康复训练，该装置可以进行训练强度的模式的快速调整，满足了康复训练患者的走动模拟康复训练，同时也可以在不同的训练阶段，通过控制电磁力度大小，实现对康复训练患者腿部用力大小的调节，保证了训练力强度的渐进性调整，降低训练损伤问题。
一种医疗信息交互装置

[发明专利]一种颈椎康复训练监测方法及装置-CN202010684892.7有效
发明人：杨毅;刘浩 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A63B23/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种颈椎康复训练监测方法及装置，涉及医疗保健技术领域。本发明能够对颈椎康复训练过程中的动作、姿态以及持续时间进行监测，判断康复训练是否符合要求；能够输出完整的训练数据，并上传至云端，供指导医师查看；根据颈椎康复训练标准，以及对颈椎康复训练动作、姿态以及持续时间的采集，能够为颈椎病患者和亚健康人群提供正确的颈椎康复训练指导，可以提高颈椎康复训练治疗颈椎病、颈椎病术后康复、改善颈肩痛的亚健康人群症状和防止其恶化进展为颈椎病的有效性，可以减少社会医疗负担；可对使用者颈椎训练频次、持续时间、训练质量、速率、最大幅度等指标进行监测、评估、预警和记录。
一种颈椎康复训练监测方法装置

[实用新型]一种颈椎康复训练监测装置-CN202021408979.3有效
发明人：杨毅;刘浩 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A63B23/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颈椎康复训练监测装置，涉及医疗保健技术领域。本实用新型能够对颈椎康复训练过程中的动作、姿态以及持续时间进行监测，判断康复训练是否符合要求；能够输出完整的训练数据，并上传至云端，供指导医师查看；根据颈椎康复训练标准，以及对颈椎康复训练动作、姿态以及持续时间的采集，能够为颈椎病患者和亚健康人群提供正确的颈椎康复训练指导，可以提高颈椎康复训练治疗颈椎病、颈椎病术后康复、改善颈肩痛的亚健康人群症状和防止其恶化进展为颈椎病的有效性，可以减少社会医疗负担；可对使用者颈椎训练频次、持续时间、训练质量、速率、最大幅度等指标进行监测、评估、预警和记录。
一种颈椎康复训练监测装置

[发明专利]下肢康复训练机器人-CN201910639149.7在审
发明人：王鑫;刘朝华 -专利权人：广州科安康复专用设备有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明关于一种下肢康复训练机器人，所述下肢康复训练机器人具有减重装置，机器人支撑组件，仿生步态机器人、扶手组件等，其特征在于，所述下肢康复训练机器人还具有轮滑鞋和所述下肢康复训练机器人底座。
下肢康复训练机器人

[实用新型]一种胸外科患者术后康复训练设备-CN202122249674.3有效
发明人：刘珂崎 -专利权人：刘珂崎
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胸外科患者术后康复训练设备，包括训练座椅和安装在训练座椅背后的康复训练机构，所述康复训练机构由支座、两根供患者手握做往复运动训练的U形训练杆件以及为两根U形训练杆件提供往复位移动力的弹性动力组件，所述支座安装在训练座椅的背面，将支座和康复训练机构设在训练座椅的背后，而需要康复训练的患者坐在训练座椅上，背部靠在训练座椅的靠背上，两只手握住两根U形训练杆件，两只手做夹胸运动，而弹性动力组件在两根所述U形训练杆件之间进行弹性施力。该胸外科患者术后康复训练设备，不仅便于患者做夹胸运动，以此进行康复训练，此外由支座协同两根U形训练杆件进行安装，体积小巧，方便使用。
一种胸外科患者术后康复训练设备

[发明专利]基于监测肌肉氧饱和度和肌电信号的康复训练系统及方法-CN202110881562.1在审
发明人：汪勇波;罗威;白梁宇;李耀龙;谢晶;吕中盛;尹成宇 -专利权人：汪勇波;罗威;白梁宇;谢晶
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于监测肌肉氧饱和度和肌电信号的康复训练系统及方法，包括康复训练设备、实时信息采集模块、分析处理模块、显示模块、存储模块和智能云平台，所述康复训练设备用于对使用者进行康复训练；所述实时信息采集模块用于采集肌肉氧饱和度信号和肌电信号；所述分析处理模块用于处理采集到的肌肉氧饱和度信号和肌电信号；所述显示模块用于呈现使用者的康复训练过程；所述存储模块用于存储使用者的训练参数；所述智能云平台用于判断康复训练过程中特定区域肌肉激活度和肌肉疲劳度的激活状态，进而调整训练参数。本发明康复训练系统通过对肌肉氧饱和度和肌电信号的采集和分析，可以智能调节使用者的康复训练方案，以改善用户体验。
基于监测肌肉饱和度电信号康复训练系统方法

[发明专利]一种肢体康复训练方法、系统及嵌入式设备-CN201710891895.6有效
发明人：尹明;黄伟填;谢胜利;邹凯 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种肢体康复训练方法，应用于集成了肢体康复训练系统的嵌入式设备，包括：根据人体标准运动数据预先训练好深度神经网络；患者进行肢体康复训练时，接收视频采集模块实时采集的患者进行肢体康复训练的肢体动作视频；根据肢体动作视频提取时空特征，将时空特征输入预先训练好的深度神经网络，得出患者进行肢体康复训练的肢体动作的识别结果；根据识别结果和康复训练方案评估及纠正患者的肢体动作。本发明将肢体康复训练系统集成在嵌入式设备上，降低了设备成本和操作难度，提高了便携性。本发明还公开了一种肢体康复训练系统和嵌入式设备，具有如上述方法相同的有益效果。
一种肢体康复训练方法系统嵌入式设备

[发明专利]关节炎康复训练指导装置及训练指导系统-CN202310972834.8在审
发明人：韦海成;魏家乐;赵静;胡子磊;张志鹏;李淼淼 -专利权人：北方民族大学;宁夏大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种关节炎康复训练指导装置及训练指导系统，所述关节炎康复训练指导装置包括：摄像头，用于采集用户在康复训练时的动作视频，并将采集的视频传输给训练指导系统；所述训练指导系统，用于基于所述动作视频提取用户的动作姿态，并对动作姿态进行评价；显示屏，用于显示训练指导系统提取出的动作姿态，和/或，显示康复训练指导视频或图像。本发明可有针对性提供康复训练指导，提供用户动作纠正与反馈，可以提高康复训练效率，减轻了理疗师体力劳动，降低患者时间成本和经济负担，具有重要意义。
关节炎康复训练指导装置训练系统

[实用新型]一种框架式移动下肢康复机器人-CN202221203258.8有效
发明人：刘玉梅 -专利权人：湖南旭越医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于健身器械技术领域，提供了一种框架式移动下肢康复机器人，解决了现有下肢康复训练机器人机动性差，从而导致下肢各个关节活动范围受限，不利于下肢康复的问题；包括：机器人框架，所述机器人框架包括框架基座以及设置在框架基座上的多组承重板；安装在机器人框架内的下肢康复训练机构，用于辅助患者的下肢活动；下肢康复训练机构包括：可移动的移动承托主体；设置在移动承托主体内的承托主体驱动组件；本实用新型实施例设置了机器人框架以及设置在其内部的下肢康复训练机构，且下肢康复训练机构位置灵活可调，能够通过患者自身训练实现下肢康复训练机构，扩大了患者下肢各个关节的活动范围，保证康复训练的质量。
一种框架移动下肢康复机器人

[发明专利]基于云平台的情景互动康复训练系统-CN202011061293.6有效
发明人：马永;马赛;陈建芳 -专利权人：深圳市艾利特医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本发明适用于计算机技术领域，提供了基于云平台的情景互动康复训练系统，该系统通过患者与康复训练终端的虚拟陪练场景视频流中的虚拟陪练者的互动陪伴的训练模式，使训练过程变得趣味化，从而提高患者对康复训练的主动积极性，使患者不再需要医护人员时刻督促盯着进行康复训练，从而能够减轻医护人员的工作强度；另外，还通过设计评分奖励激励机制可进一步调动患者对康复训练的积极能动性，提高康复训练的效果。
基于平台情景互动康复训练系统

[实用新型]上下肢康复训练器-CN201420451422.6有效
发明人：曾德胜 -专利权人：曾德胜
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了医疗训练器械领域的上下肢康复训练器，该训练器包括：下肢训练机构、上肢训练机构、支撑杆组件、控制面板和可调座椅。下肢训练机构包括脚踏车本体和螺接固定在脚踏车本体底部的工字形支撑架，上肢训练机构包括带空腔的上肢壳体和固定安装在上肢壳体内部的上肢马达，支撑杆组件用于连接下肢训练机构和上肢训练机构，可调座椅安装在下肢训练机构的前方与传统独立进行上肢康复训练和下肢康复训练的设备相比，将上肢康复训练功能和下肢康复训练功能共设在一台机器上，可同时或者独立进行上肢康复训练和下肢康复训练，下肢训练机构与上肢训练机构之间可轻松调节高度，以对应不对的人群
下肢康复训练器

[发明专利]基于云平台及下肢康复机器人的康复训练系统及方法-CN201911257715.4在审
发明人：郭子睿;管大为;岳承涛;王志勇;明志发;金李娜 -专利权人：上海金矢机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于云平台及下肢康复机器人的康复训练系统及方法，所述的康复训练系统包括依次连接的下肢康复机器人、设备传感器采集装置、云平台服务器、医生终端以及患者终端。本发明提供的康复训练系统可以对特定的患者进行特定的康复数据分析和跟踪，并且对患者训练数据进行储存和对患者历史训练数据进行总结，提高了患者康复训练计划制定的科学性，加快患者的康复训练进程。另外，本发明还对康复设备的传感器信息进行统一的采集和管理，以便更好地对患者进行康复治疗。
基于平台下肢康复机器人康复训练系统方法

[发明专利]盆底肌康复训练信息管理系统、方法及相关设备-CN202211224547.0在审
发明人：孙智晶;王秀琪;王晓辉;林沛峰 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院;广州辉博信息技术有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本申请提出一种盆底肌康复训练信息管理系统、方法、电子设备及存储介质，盆底肌康复训练信息管理系统包括均采用微服务架构的患者端、医师端和医院端；所述患者端用于向患者提供盆底肌康复训练任务，采集所述患者的盆底肌康复训练数据，并对训练过程和结果进行评估；所述医师端用于对所述患者的盆底肌康复训练进度进行监测和管理；所述医院端用于对各医院内的医师端和患者端的操作过程及结果进行管理。通过上述方式，本申请能够使医师及时掌握提供患者真实有效的盆底肌康复训练数据并进行及时诊断，从而提高患者的盆底肌康复训练效率。
盆底肌康复训练信息管理系统方法相关设备