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[发明专利]可穿戴式康复训练手环、康复训练系统及方法-CN202010536425.X在审
发明人：许继飞 -专利权人：首都医科大学附属北京天坛医院
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种可穿戴式康复训练手环、康复训练系统及方法，可穿戴式康复训练手环包括手环表盘和表带，手环表盘与表带可拆卸连接；手环表盘表面设有显示触摸屏；手环表盘内部设有康复运动监测模块，康复运动监测模块用于监测康复训练用户的运动状态是否满足康复运动要求；在运动状态不满足康复运动要求时发出报警信号。本申请可以使康复训练用户在进行肢体康复训练时无专业仪器或他人监测也可以实时监测训练动作方法是否标准有效，操作简单，并且，可穿戴式康复训练手环使用无时间、空间要求，便于携带。
穿戴康复训练系统方法

[发明专利]手指康复训练装置及基于脑电控制的手指康复训练系统-CN201911242390.2在审
发明人：吴全玉;王烨;刘美君;李姝;张文悉;潘玲佼;陶为戈;刘晓杰 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手指康复训练装置及基于脑电控制的手指康复训练系统，其中，手指康复训练装置中包括相互连接的外骨骼式的手指康复训练机械手及康复控制终端；手指康复训练机械手中包括基座及固设于基座表面、分别与患者五指对应的五个手指康复训练组件；每个手指康复训练组件中分别包括：直线电机、电机输出端子、弹簧、弹簧输出端子、手指骨架板、滑台及外骨骼机构；直线电机接收康复控制终端的控制指令，通过电机输出端子推动弹簧动作，进而通过弹簧输出端子带动外骨骼机构动作，有效帮助患者手指进行自主康复训练。
手指康复训练装置基于控制系统

[发明专利]一种手功能康复平台-CN201810053472.1在审
发明人：陈惠卿;赵续云 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种手功能康复平台，一种手功能康复平台，其特征在于，包括：手功能评估系统、康复训练系统、信息管理系统；所述手功能评估系统、康复训练系统、信息管理系统均与互联网耦合，并通过互联网实现数据和信息的传输和共享；所述手功能评估系统包括：数据采集装置，手功能评估，评估结果，评估师列表和选择评估师；所述康复训练系统包括：制定康复训练方案，康复训练方案，专家列表，选择专家，康复训练机构；所述信息管理系统包括：服务器和客户端通过手功能评估系统、康复训练系统和信息管理系统，同时利用互联网技术使得患者可以根据方便的进行手功能的评估、康复训练，十分方便，该平台可广泛用于辅助手功能康复训练作业中。
手功能康复训练系统信息管理系统康复训练评估系统评估师康复功能康复训练数据采集装置互联网技术评估结果耦合辅助手互联网客户端评估服务器传输共享制定

[发明专利]一种手指康复训练装置-CN202010610472.4在审
发明人：吴全玉;王烨;李姝;张文悉;刘美君;陶为戈;潘玲佼;刘晓杰 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种手指康复训练装置，包括康复手套、软体驱动器驱动的手指康复训练机械手及基于sEMG控制的手指康复训练系统；工作状态下，康复手套与手指康复训练机械手连接，基于sEMG控制的手指康复训练系统包括sEMG信号采集模块、信号处理模块和控制输出模块；手指康复训练机械手包括基座及固设于基座表面、分别与患者五指对应相接的五个手指康复训练组件，手指康复训练组件中的直线电机接收控制输出模块的控制指令，通过电机输出端子推动弹簧片动作，弹簧片变形弯曲进而带动软体驱动器动作，从而有效帮助患者手指进行自主康复训练，该装置的机构柔顺性、安全性以及佩戴的舒适性都有较大提升，对患者恢复更有助益。
一种手指康复训练装置

[实用新型]一种四维网架悬吊康复训练装置-CN201721905868.1有效
发明人：周晓虹;高常业;邝志强;徐明阳 -专利权人：广州虹扬医疗科技有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四维网架悬吊康复训练装置，包括悬吊康复训练横梁，所述悬吊康复训练横梁的底端焊接有悬吊康复训练架，且悬吊康复训练横梁的两端设置有悬吊康复训练竖支架，相邻的所述悬吊康复训练竖支架之间栓接有侧钢丝网支撑架，本实用新型的肢体固定带挂钩通过卡杆卡合固定在四维网架两侧或后侧的矩形铁丝网上，安装以及拆卸更换快捷方便，能更便捷的根据使用者的不同习惯进行更换肢体固定带挂钩的固定位置，本实用新型的悬吊康复训练竖支架底端卡合有便携移动转轮，当运输或需要移动本实用新型时，将悬吊康复训练竖支架抬起一定高度，接着将便携移动转轮卡合在悬吊康复训练竖支架的底端即可推动悬吊康复训练竖支架，进行移动。
悬吊康复训练竖支架本实用新型横梁底端四维网架康复训练装置肢体固定带卡合便携移动拆卸更换卡合固定两端设置移动转轮挂钩钢丝网铁丝网支撑架移动卡杆栓接抬起转轮焊接运输

[实用新型]多功能乳腺癌术后康复训练器具-CN201820815227.5有效
发明人：刘虹;王慧 -专利权人：刘虹
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能乳腺癌术后康复训练器具，包括康复训练器本体（1），在康复训练器本体（1）一侧设有康复训练爬行杆（2），在康复训练器本体（1）下部依次设有抽屉（7）及双开门储物柜（8），在康复训练器本体（1）上部置有可移动悬挂式康复训练球杆（6），可移动悬挂式康复训练球杆（6）从上到下间断排列，在上部中间位置设有康复操视频播放器（3），康复训练器本体（1）上部一侧设有输液挂件（5），两侧各设有康复拉力器有效地预防乳腺癌术后功能障碍及患肢水肿的发生，有利于患侧上肢功能的康复锻炼，有助于腋窝皮瓣下积液的排出，从而使康复后的上肢恢复原有功能，缩短康复周期，减轻手术带来的痛苦。
康复训练器康复训练康复乳腺癌术可移动悬挂球杆拉力器腋窝皮瓣下积液上部中间位置本实用新型视频播放器从上到下功能障碍间断排列上肢功能上肢储物柜爬行杆双开门有效地挂件患侧患肢排出抽屉水肿输液锻炼痛苦预防恢复

[发明专利]一种虚拟现实康复训练系统及控制方法-CN201910153149.6在审
发明人：杨珊珊;姜桦;李体红;陈巧云;吕宜菲;许山杉 -专利权人：焦作大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实康复训练系统及控制方法，涉及康复训练系统领域，包括智能训练设备、VR头盔、中央控制器、触摸显示屏和语音交互模块，所述智能训练设备、所述VR头盔、所述触摸显示屏和所述语音交互模块均与所述中央控制器电连接本发明不仅能够帮助患者进行每日康复训练，而且通过虚拟游戏的方式提高患者对康复训练的积极性，使康复训练者喜欢进行每日康复训练，同时使看护人员能够精确掌握患者每日进行康复训练的次数，以及每次动作的标准程度，非常适合用于患者进行虚拟现实康复训练。
康复训练康复训练系统虚拟现实智能训练设备触摸显示屏中央控制器语音交互头盔虚拟游戏电连接看护帮助

[实用新型]一种体能康复训练用负重装置-CN202023221014.6有效
发明人：杨丽媛 -专利权人：南京脑力方信息技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体能康复训练用负重装置，涉及康复训练技术领域，为解决现有体能康复训练负重装置在进行训练的时候，缺乏保护机构，使得使用者在训练的时候，有着拉伤危险的问题。所述康复训练负重装置主体一侧的下方设置有座椅板，所述座椅板的下端面设置有固定基座板，所述康复训练负重装置主体的一侧设置有软包垫，且软包垫与康复训练负重装置主体固定连接，所述康复训练负重装置主体一侧的上方设置有上固定支架，且上固定支架与康复训练负重装置主体固定连接。
一种体能康复训练负重装置

[发明专利]康复训练设备、康复训练控制方法及存储介质-CN202210083372.X在审
发明人：陈雅文;段璞;张帆;辛小康 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种康复训练设备、康复训练控制方法及存储介质，康复训练设备包括下肢活动组件、驱动组件和控制器，控制器被配置为：确定第一控制模式；基于第一控制模式，确定第一运动策略，并根据第一运动策略控制驱动组件带动训练对象按照第一运动方式进行康复训练；根据接收到的模式切换指令确定第二控制模式；基于第二控制模式，确定第二运动策略，并根据第二运动策略控制驱动组件带动训练对象按照第二运动方式进行康复训练。通过对康复训练设备采用不同的控制模式，确定不同的运动策略，并根据不同的运动策略带动训练对象进行不同的康复训练，能够满足不同训练对象的不同康复训练需求。
康复训练设备控制方法存储介质

[发明专利]康复训练方法、系统及存储介质-CN201911397995.9在审
发明人：张智慧;狄强;王乐;秦健峰;程晓萍 -专利权人：江苏爱朋医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复训练方法，包括：主控设备确认用户身份信息，根据身份信息获取对应的康复训练方案，然后发出进行康复训练的提示信息，智能手环测量用户在进行康复训练时的动作信息，将动作信息发送给主控设备，主控设备接收智能手环发送的动作信息，发出反馈提示信息，用于提示用户根据康复训练情况完成动作反馈信息，将动作信息与动作反馈信息上传到云端服务器，第一移动终端根据动作信息与动作反馈信息调整康复训练方案，将调整后的康复训练方案上传到云端服务器，云端服务器将调整的康复训练方案发送给主控设备。通过上述方法，用户可以不用医护人员陪护，系统地进行康复训练，训练过程更加简便，医生也可以及时获得用户的训练情况。
康复训练方法系统存储介质

[发明专利]一种基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法及系统-CN202111220079.5有效
发明人：梁健彬;孙金燕;郝志峰;陈虎城;杨安平 -专利权人：佛山科学技术学院;汕头大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法及系统，所述方法通过获取被动训练任务中可反映脑卒中患者肌肉血氧情况的光强信号，生成反映肌肉平衡状态及活跃程度的相对强弱指标，根据康复训练前后相对强弱指标的分布情况，能直观评估康复训练成效，并根据评估结果指导和调整康复训练计划，以便能更快更好的恢复。所述方法通过被动训练状态下反映肌氧的光强信号就能直接获取康复训练成效，简单易行，易于实现，可作为评估康复训练成效的方法推广应用。所述系统通过设置肌氧数据采集装置、处理器、显示器及康复训练设备，能够完成基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法的实施，大大提高评估效率，更好的指导康复训练的进行。
一种基于反馈信息康复训练评估方法系统

[发明专利]上下肢康复训练装置及其康复训练管理系统-CN202210367572.8在审
发明人：王旭初;吴强;王兵 -专利权人：常州市钱璟康复股份有限公司;广州市三好计算机科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本发明涉及上下肢康复训练技术领域，尤其涉及一种上下肢康复训练装置，包括底座、下肢训练机构、脚踏、上支撑座、上肢训练机构、手柄、控制器和显示装置，下肢训练机构安装在底座上；通过下肢训练机构带动脚踏运动；通过上肢训练机构带动手柄运动；控制器与上肢训练机构和下肢训练机构电连接。本发明还提供了一种上下肢康复训练管理系统，应用在上下肢康复训练装置上，上下肢康复训练管理系统安装在显示装置上，上下肢康复训练管理系统包括：用户管理模块、康复训练模块、报告管理模块、设备管理模块和系统设置模块本发明可以实现上肢和下肢进行单独训练和协同训练，训练方式多种多样，并且可以对多台康复训练装置进行管理。
下肢康复训练装置及其管理系统

[发明专利]远程康复训练机云平台系统-CN201510355271.3有效
发明人：郑绪成 -专利权人：上海济子医药科技有限公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程康复训练机云平台系统，涉及康复系统领域，其中，包括：一云平台，一康复训练机与所述云平台通信；还包括：康复训练师终端、数据库终端，所述康复训练师终端、所述数据库终端与所述云平台通信。本发明通过云平台连接康复训练机、康复训练师终端、数据库终端、移动终端，实现康复计划的实时调整、推送及监督，并且在训练过程中加入有益训练的辅助功能，以及检测生命体征的探测装置，帮助用户实现安全、高质量的康复效果
远程康复训练平台系统

[发明专利]一种神经内科康复训练装置-CN202210931093.4有效
发明人：王彬;孟文霄 -专利权人：潍坊医学院附属医院
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明涉及神经内科康复技术领域，特别涉及一种神经内科康复训练装置，包括康复椅主体和康复训练主体，康复训练主体安装在康复椅主体上，康复训练主体包括手臂训练组件和腿部训练组件，手臂训练组件的工作端为拉力环，腿部训练组件的工作端为脚踏板，手臂训练组件和腿部训练组件通过拉力带连接实现拉力环和脚踏板之间的联动连接。本发明将康复训练装置和神经内科患者日常所需的轮椅结合在一起，在满足神经内科患者的日常代步运输的同时，实现了患者随时随地进行康复训练的目的。
一种神经内科康复训练装置

[实用新型]一种医用心肌梗冠心病康复训练装置-CN201920609409.1有效
发明人：郜旭;喻川;周小钰;何明菊 -专利权人：郜旭
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用心肌梗冠心病康复训练装置，包括医疗床，医疗床的一端设置有上肢康复训练机构，医疗床的另一端设置有下肢康复训练机构，上肢康复训练机构包括第一伸缩杆、上肢支撑座、第一支撑导向柱、第一压力弹簧和第一导向滑块，下肢康复训练机构包括第二伸缩杆、支撑板、导向横板、第二导向滑块、第二支撑导向柱、第二压力弹簧、连接板和下肢支撑座。本实用新型医用心肌梗冠心病康复训练装置，其适用范围广，通过上肢康复训练机构和下肢康复训练机构可对患者的上肢和下肢进行同步康复训练，便于患者快速康复，有利于患者的体力恢复和信心建立，并避免致残的情况发生。
一种医用心肌冠心病康复训练装置