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[发明专利]一种运动训练预警方法及装置-CN201710377573.X有效
发明人：包磊 -专利权人：深圳市未来健身科技有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明适用于可穿戴设备技术领域，提供了一种运动训练预警方法及装置，包括：控制可穿戴装置中的采集模块采集用户的肌电数据；对肌电数据进行处理判断用户是否处于肌肉疲劳状态；当判断结果为用户处于肌肉疲劳状态时，输出警告信号；当判断结果为用户未处于肌肉疲劳状态时，将肌电数据导入疲劳预测模型，生成疲劳预测报告，疲劳预测报告中包括用户达到肌肉疲劳状态的预测所需时间。通过对肌肉疲劳的监测与预测，可以对用户进行有效的预警，并在用户出现肌肉疲劳时，及时的对用户进行警告，能够及时有效地避免运动员出现因肌肉疲劳导致的肌肉损伤的情况。
肌肉疲劳肌电运动训练预测判断结果疲劳预警状态时可穿戴设备可穿戴装置采集模块处理判断肌肉损伤警告信号预测模型有效地采集输出监测警告

[发明专利]融合肌电信号多重分形和LSTM的肌肉疲劳识别方法-CN202310258689.7在审
发明人：张霞;谷中历;徐萍;李嘉琳;夏方方 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合肌电信号多重分形和LSTM的肌肉疲劳识别方法，包括：S1.采集表面肌电信号信息；S2.对表面肌电信号信息进行特征提取，得到肌电信号的多重分形特征；S3.构建肌肉疲劳识别模型；S4.以多重分形特征作为特征数据，形成特征数据集，并将特征数据集输入到肌肉疲劳识别模型，进行识别模型的训练，得到训练好的肌肉疲劳识别模型；S5.将待测肌电信号信息的多重分形特征形成的特征数据集输入到训练好的肌肉疲劳识别模型，输出肌肉疲劳识别结果本发明能够针对表面肌电信号的复杂特性，实现对肌肉疲劳状态的准确识别。
融合电信号多重 lstm 肌肉疲劳识别方法

[发明专利]肌肉疲劳检测方法、计算机设备以及存储介质-CN202010734489.0在审
发明人：王灿;段声才;吴新宇;李梦瑶;何柏霖;郭子铭 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本申请涉及人体运动功能检测技术领域，并公开了肌肉疲劳检测方法、计算机设备以及计算机可读存储介质。该肌肉疲劳检测方法包括：获取目标肌肉的表面肌电数据；按时序将表面肌电数据划分成多个数据段；计算各数据段的小波包能量熵；基于小波包能量熵生成目标肌肉的肌肉疲劳指标。通过上述方式，本申请能够用于量化肌肉的疲劳程度，提高肌肉疲劳检测准确度。
肌肉疲劳检测方法计算机设备以及存储介质

[发明专利]一种联合表面肌电肌音与近红外光谱的肌肉疲劳检测方法-CN201810595364.7有效
发明人：盛鑫军;郭伟超;丁雪聪 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合表面肌电肌音与近红外光谱的肌肉疲劳检测方法，涉及人体运动功能检测与评定领域，采用等长静力收缩，制造肌肉疲劳；同步记录肌肉活动时的表面肌电、肌音和近红外光谱信号；从肌纤维动作电位募集特性、动作电位传导特性、肌纤维低频振动特性、血液动力学特性及血氧代谢五个方面量化建立相应的疲劳参数，分析评定肌肉疲劳机理。本发明通过无创的方式检测和分析肌肉疲劳；通过肌电肌音及近红外信号同时测量，获取更多可靠的肌肉疲劳的信息；可从肌纤维动作电位募集特性、动作电位传导特性、肌纤维低频振动、血液动力学及血氧代谢五个方面综合检测肌肉疲劳，加深对疲劳机理的认识。
一种联合表面肌电肌音红外光谱肌肉疲劳检测方法

[发明专利]按摩脉冲输出方法及按摩设备、电子设备、存储介质-CN202011287461.3在审
发明人：刘杰;谢广宝;付俊俊 -专利权人：未来穿戴技术有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种按摩脉冲输出方法及按摩设备、电子设备、存储介质，该方法应用于按摩设备，该按摩设备包括脉冲输出电路，该方法包括：获取当前按摩部位的肌肉状态数据；根据该肌肉状态数据确定当前按摩部位的肌肉疲劳等级；根据该肌肉疲劳等级确定输入到脉冲输出电路的驱动电压，以使该脉冲输出电路在上述驱动电压的作用下输出与上述肌肉疲劳等级对应的按摩脉冲。实施本申请实施例，能够针对用户的肌肉疲劳状态输出按摩脉冲，从而针对性地缓解用户的肌肉疲劳，提升按摩设备的使用效果。
按摩脉冲输出方法设备电子设备存储介质

[实用新型]一种便于携带的肌肉疲劳测试装置-CN201920163499.6有效
发明人：王英姿;张广益;段娟 -专利权人：湖南壹益张智能科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于携带的肌肉疲劳测试装置。所述便于携带的肌肉疲劳测试装置，包括：盒体；盒盖，所述盒盖通过铰链铰接于所述盒体上；放置装置，所述放置装置设置于所述盒体的内部，所述放置装置包括放置块；放置槽，所述放置槽开设于所述放置块上；肌肉疲劳测试装置本体，所述肌肉疲劳测试装置本体设置于所述放置槽的内部；第一限位带，所述第一限位带固定于所述放置块上且位于所述放置槽的左侧；所述卡接组件固定于所述第一限位带的一侧。本实用新型提供的便于携带的肌肉疲劳测试装置具有通过将肌肉疲劳测试装置放置于盒体中，盒体可以对其进行固定限位，可以对其很好的保护，使肌肉疲劳测试装置方便携带，且操作简单，方便。
一种便于携带肌肉疲劳测试装置

[实用新型]一种用于消除肌肉疲劳的冷敷装置及理疗系统-CN201721621821.2有效
发明人：余朝丰 -专利权人：广州医仕博体育科技有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及器械领域，具体而言，涉及一种用于消除肌肉疲劳的冷敷装置及理疗系统。一种用于消除肌肉疲劳的冷敷装置，用于消除肌肉疲劳的冷敷装置包括半导体制冷片、导冷层以及固定件；半导体制冷片与导冷层连接；半导体制冷片与导冷层均设置于固定件。用于消除肌肉疲劳的冷敷装置包括半导体制冷片、导冷层；使用者可以通过固定件把用于消除肌肉疲劳的冷敷装置固定于手臂或腿部。半导体制冷片提供低温，低温通过导冷层传递到人体皮肤，实现冰敷功能，冰敷可以使由于体育运动后产生肌肉酸痛快速消除。用于消除肌肉疲劳的冷敷装置使用过程较为方便，且携带便捷。
肌肉疲劳冷敷装置半导体制冷片导冷层理疗系统固定件冰敷本实用新型固定件把肌肉酸痛器械领域人体皮肤腿部体育运动手臂携带传递

[发明专利]利用肌电信号边际谱熵提取肌肉疲劳特征的方法和装置-CN201710516492.3有效
发明人：王勇;侯言旭;吴平平;胡保华 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用肌电信号边际谱熵提取肌肉疲劳特征的方法和装置，该方法包括以下步骤：a、将采集到的肌电信号存入数组sEMG[CE]中；b、利用希尔伯特黄变换时频分析方法结合信息熵理论，对采集到数组sEMG将上述边际谱熵值存入数组HHE[CH]中，定义HHE[CE]为一帧数据，数组HHE[CH]用来按照先进先出方式存放边际谱熵；以及d、重复上述步骤a、b和c，存满数组HHE[CH]，将存满后的数组HHE[CH]作为肌肉疲劳特征，以用于肌肉疲劳判断。采用上述方法判断肌肉疲劳，基于边际谱熵的肌肉疲劳指标，计算快速，数据长度稳健性好，评估肌肉疲劳可靠性强，抗噪性能好。
利用电信号边际提取肌肉疲劳特征方法装置

[发明专利]一种运动预警方法及装置-CN201810499919.8在审
发明人：熊书杰 -专利权人：四川斐讯信息技术有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动预警方法及装置，方法包括以下步骤：采集目标肌群的肌电信号；当根据采集到的所述肌电信号判定所述目标肌群产生肌肉疲劳时，开始计时；当所述目标肌群产生肌肉疲劳的持续时间大于第一预设阈值时，本发明通过采集目标肌群的肌电信号，然后根据肌电信息判断目标肌群是否处于肌肉疲劳状态，当目标肌群的肌肉疲劳状态持续的时间大于预设阈值时，发出预警信息，本发明可实时监测用户在运动过程中的肌肉状态，避免因长时间肌肉疲劳，而造成肌肉损伤，从而达到保护用户的运动安全的目的。
肌群肌肉疲劳肌电信号采集目标预警信息阈值时预设预警肌电信息肌肉损伤肌肉状态实时监测运动安全运动过程判定计时采集

[发明专利]肌肉疲劳输出装置、肌肉疲劳输出方法以及程序-CN201710274239.1在审
发明人： J·费尔南多;小泽顺;吉冈元贵 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：一种肌肉疲劳输出装置、肌肉疲劳输出方法以及程序，肌肉疲劳输出装置(100)具备取得用户的肌电的肌电计测部(11)和基于肌电来决定用户的肌肉的疲劳的主控制部(10)。主控制部(10)执行以下处理(a)使用肌电，取得肌电的频率特性的值，(b)利用肌电，取得肌电的振幅特性的值，(c)取得频率特性的值与振幅特性的值的比率，来作为用户的肌肉的疲劳的指标，(d)基于用户的肌肉的疲劳的指标，输出用户的肌肉的疲劳的信息。
肌肉疲劳输出装置方法以及程序

[实用新型]一种肌肉疲劳检测装置和肌肉训练设备-CN202122391173.9有效
发明人：王子豪;曹烨;方小伟 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种肌肉疲劳检测装置和肌肉训练设备。其中，肌肉疲劳检测装置包括：数据采集组件，数据采集组件用于采集用户的肌力数据；处理反馈组件，处理反馈组件包括壳体、信号检测模块和控制器；信号检测模块和控制器设置于壳体中，信号检测模块分别与数据采集组件和控制器电连接，信号检测模块用于对用户的肌力数据进行处理以得到肌力特征信号，控制器用于根据肌力特征信号分析得到肌肉疲劳检测结果。上述装置和/或设备，可量化检测用户的肌肉疲劳状况，以辅助用户进行肌肉训练。
一种肌肉疲劳检测装置训练设备

[发明专利]基于肌电与压力结合混合式传感器的肌肉疲劳检测系统-CN202010380715.X在审
发明人：周瑾;王常勇;柯昂 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明公开了属于明涉及生物医疗传感器应用技术领域的一种基于肌电与压力结合混合式传感器的肌肉疲劳检测系统。本发明采用肌电信号的频谱分析作为识别肌肉疲劳识别的主要手段，同时结合压力传感器测量的肌肉受力情况作为识别肌肉疲劳的辅助手段，并采用多种肌肉疲劳指标共同决策的方法，提高了识别肌肉疲劳的准确程度；利用超声波无线充电技术提高了系统的续航能力
基于压力结合混合式传感器肌肉疲劳检测系统

[发明专利]一种颈部肌肉疲劳分析方法及系统-CN202010654508.9在审
发明人：潘赟;薛博文;朱怀宇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：一种颈部肌肉疲劳分析方法，采集测试者的左右胸锁乳突肌和左右上斜方肌表面肌电信号；对采集的表面肌电信号进行预处理；对上述预处理后的表面肌电信号进行信号分离，获得分离后的信号；对分离后的表面肌电信号进行特征提取；及根据特征提取后的表面肌电信号特征进行颈部肌肉疲劳分析。本发明还涉及一种颈部肌肉疲劳分析系统。本发明操作简单、无创采集，能够对颈部肌肉疲劳进行有效分析。
一种颈部肌肉疲劳分析方法系统

[发明专利]基于多通道sEMG的肌肉疲劳动态预测方法-CN201510512631.6有效
发明人：何金保;骆再飞;易新华;廖远江 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于sEMG的肌肉疲劳动态预测方法。由于sEMG信号易受外部干扰，首先重新选取所有通道的平均值作为参考值，通过新的参考值与原来多通道sEMG作差分，有效的减少了外部干扰。分时最小二乘法通过时间基准平移，实现动态更新，预测肌肉疲劳时间。而MPF、MF参数是反映肌肉的疲劳重要参数，为提高肌肉疲劳预测可靠性，本发明采用MPF，MF两个参数预测肌肉疲劳时间，有效避免了单独参数预测的不稳定性，提升了预测的健壮性。
基于通道 semg 肌肉疲劳动态预测方法

[发明专利]一种基于多变量数据融合的肌肉疲劳综合测评装置-CN201811300981.6在审
发明人：任海川;董洁超;李庆明;刘明康;毛晓波;李臣宏 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多变量数据融合的肌肉疲劳综合测评装置，包括数据采集模块、数据传输模块及数据分析与评测模块，通过血氧传感器、表面肌电传感器和压电传感器分别采集血氧饱和度信号、表面肌电信号及肌肉振动信号，并由单片机处理将数据传入计算机，基于开发的上位机肌肉疲劳评测软件，对三种信号进行时频域分析，采用变化量加权平均方法，准确获取肌肉疲劳综合评测指标，给出不同运动状态下肌肉疲劳判定结果；该装置操作简便，可靠性高，可广泛应用于人体肌肉运动评测及康复训练领域。
肌肉疲劳测评装置数据融合多变量表面肌电传感器血氧饱和度信号表面肌电信号数据采集模块数据传输模块单片机处理时频域分析血氧传感器压电传感器评测加权平均康复训练判定结果评测模块评测软件评测指标人体肌肉数据分析运动状态振动信号装置操作变化量上位机肌肉采集计算机应用开发

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