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[发明专利]一种Linux系统下程序执行路径监测系统及其方法-CN201310606932.6有效
发明人：陈英超;田昕晖;孙毓忠;潘涛 -专利权人：中国科学院计算技术研究所;神华和利时信息技术有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种linux系统下程序执行路径监测系统及其方法，对用户层和内核层的程序执行路径进行监控，程序执行路径监测系统包括：用户层监控模块和内核层监控模块，用户层监控模块用于通过用户层探测工具对用户层程序进行探测，获取用户层的地址信息，生成用户层程序的执行路径，以对用户层程序进行监控；内核层监控模块用于通过内核层探测工具对内核层程序进行探测，获取内核层的地址信息，生成内核层程序的执行路径，以对内核层程序进行监控本发明提供了一种基于用户层和内核层探测工具的程序执行路径监测系统及方法。
一种 linux 系统程序执行路径监测及其方法

[发明专利]一种Jmeter工具的脚本运行实现方法-CN202110483537.8有效
发明人：魏燕芬;李耀;田骏 -专利权人：武汉众邦银行股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本技术运用于软件测试领域，提供了一种Jmeter工具的脚本运行实现方法，解决jmeter工具脚本单独运行调试需多步骤繁琐操作的问题。主要方案包括步骤1：增加菜单项，得到鼠标右键“单个运行”的菜单项；步骤2：给“单个运行”菜单项增加监听动作,监听动作包括步骤3～步骤6；步骤3：获取jmeter工具GUI界面JTree组件被选中的节点路径数组A；步骤4：根据节点路径数组A，获取被选中的节点路径的各级父节点路径和各级子级节点路径，得到需保留的节点路径集合B；步骤5：遍历哈希树HashTree，根据集合B移除非选中的节点，获得最终要测试的哈希树
一种 jmeter 工具脚本运行实现方法

[发明专利]轮胎压力检测系统TPMS诊断工具的升级方法及设备-CN201810695090.9在审
发明人：王涛 -专利权人：深圳市道通科技股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种轮胎压力检测系统TPMS诊断工具的升级方法及设备，TPMS诊断工具中设置有无线通信接口，该方法包括：通过无线通信接口从服务器获取TPMS诊断工具的最新版本信息，最新版本信息中包括最新版本号和升级路径，升级路径用于指示TPMS诊断工具的升级包在服务器中的存储位置；获取TPMS诊断工具的当前版本号；在确定最新版本号和当前版本号不同时，通过无线通信接口从服务器获取升级路径对应的升级包；根据升级包升级TPMS诊断工具。不但可以及时对TPMS诊断工具进行升级，还简化了对TPMS诊断工具的升级过程。
诊断工具无线通信接口升级路径升级包轮胎压力检测系统服务器获取最新版本号最新版本升级存储位置升级过程服务器

[发明专利]工具机、特别是手持式工具机-CN201080057955.0无效
发明人： T·克尔德;J·普拉策;J·克格尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2010-10-22 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种特别是手持式工具机、优选为刺锯(2)的设计形式，其具有一个距离测量单元(29)，该距离测量单元用于无接触地检测预设路径的行进区段(43)和用于在走向上与预设路径(31)相应的工作轨迹(3)视觉化和/或用于使工具机(1)以其工作工具(7)通过调节装置对齐于在走向上与预设路径(31)相应的工作轨迹(33)。
工具机特别是手持

[发明专利]将导引工具运动的方法作为切削加工材料块过程的一部分-CN01800901.8有效
发明人：约瑟夫·科赫 -专利权人：开明软件技术有限公司
申请日： 2001-04-11 - 公布日： 2003-07-16 - 主分类号： G05B19/4099 文献下载
摘要：一种导引工具的方法，用于加工材料块工件，工具的切削工作部由沿着一个第一导引路径移动导引，同时在工具的轴线上的距离工作部一定距离的位置处的另外一点沿着一个规定的第二导引路径导引，从而工具的五个运动坐标被完全确定
导引工具运动方法作为切削加工材料过程一部分

[发明专利]运载工具相对于计划磁飞行路径的路径校正-CN201880057455.3在审
发明人：罗伯特·巴尔奇;加布里埃尔·休·埃尔坎 -专利权人：天铁公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：提供一种控制沿磁飞行导轨移动的运载工具的方法。所述方法包括：在控制器处接收由一个或多个传感器生成的数据。所述控制器接收与所述运载工具的计划飞行路径有关的数据。所述控制器确定所述运载工具相对于所述磁飞行导轨的高度并且确定所述运载工具相对于所述磁飞行导轨的速度。随后，所述控制器计算所述运载工具与所述计划飞行路径的偏差。所述控制器通过改变磁飞行悬浮系统的某些方面来调节所述运载工具相对于所述磁飞行导轨的高度，从而使所述运载工具更紧密地跟踪所述计划飞行路径。
运载工具相对于计划飞行路径校正

[发明专利]末端工具运动引导方法、系统和手术机器人-CN202210665507.3在审
发明人：曾致贤;陈龙;马波琪;杨帆 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种末端工具运动引导方法、系统和手术机器人，该方法包括：检测末端工具的当前位置，若末端工具的当前位置未在约束空间的期望路径上，则确定所述末端工具的当前位置对应的子约束空间以及该子约束空间对应的距离刚度函数，其中，所述约束空间的中心轴为所述末端工具的期望路径，所述约束空间包括嵌套在一起的至少两个子约束空间；根据所述当前位置以及所述当前位置对应的距离刚度函数，向所述末端工具输出朝向所述期望路径的第一反馈力。解决了现有引导型手术机器人无法使用户及时获取末端工具的有效位置信息的技术问题。
末端工具运动引导方法系统手术机器人

[发明专利]末端工具运动引导方法、系统和手术机器人-CN202110778776.6有效
发明人：曾致贤;陈龙;马波琪;杨帆 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种末端工具运动引导方法、系统和手术机器人，该方法包括：检测末端工具的当前位置，若末端工具的当前位置未在约束空间的期望路径上，则确定所述末端工具的当前位置对应的子约束空间以及该子约束空间对应的距离刚度函数，其中，所述约束空间的中心轴为所述末端工具的期望路径，所述约束空间包括嵌套在一起的至少两个子约束空间；根据所述当前位置以及所述当前位置对应的距离刚度函数，向所述末端工具输出朝向所述期望路径的第一反馈力。解决了现有引导型手术机器人无法使用户及时获取末端工具的有效位置信息的技术问题。
末端工具运动引导方法系统手术机器人

[发明专利]增材制造的零件中的应力松弛-CN201780074520.9在审
发明人：格雷戈里·托马斯·马克 -专利权人：马克弗巨德有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：为了使用复合原料的基于聚合物的粘合剂由基于沉积的增材制造系统制造零件，周界轮廓片段的第一工具路径和平行并相邻的第二工具路径在逆行方向上沉积以制造应力补偿相邻路径，其中，复合材料的基于聚合物的粘合剂内的残余应力的方向在应力补偿相邻路径中是相反的
粘合剂工具路径相邻路径应力补偿聚合物沉积制造残余应力复合原料应力松弛制造系统周界轮廓复合材料逆行

[发明专利]用于沿着行进路径引导运载工具的系统和方法-CN201910725775.8在审
发明人：詹姆斯·杰勒德·洛佩兹;绍博尔奇·安德拉斯·波吉奥斯 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：提供了一种运载工具引导系统。运载工具引导系统包括运载工具轨迹管理系统，定位参考系统和运载工具。运载工具轨迹管理系统被构造为生成包括多个路点的运载工具行进路径，多个路点包括出发位置、目的地位置和定位于其间的至少一个运载工具再激励位置。该运载工具包括：接收器，被构造为接收传输信号；能量存储装置，包括用于沿着运载工具行进路径推进运载工具的第一量的能量；以及控制装置，包括与定位参考系统和运载工具轨迹管理系统通信的控制系统。控制装置构造成沿着运载工具行进路径控制运载工具。
用于沿着行进路径引导运载工具系统方法

[发明专利]根据旋刮加工指令控制机床的数值控制装置-CN201610037925.2有效
发明人：小川修二;伊藤元彦;平石幸大 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G05B19/4155 文献下载
摘要：本发明提供一种数值控制装置，其在从加工程序读出的程序块是旋刮加工指令时，根据由旋刮加工指令进行指令的切削点的路径以及切削点的进给速度来计算工具的路径以及进给速度，并根据该计算出的工具路径以及进给速度来控制机床
根据加工指令控制机床数值装置

[发明专利]气浮式按钮正反转人因工学起动工具-CN201910132762.X有效
发明人：许琇琳 -专利权人：美之岚机械工业有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种气浮式按钮正反转人因工学起动工具，该气浮式按钮主要是在起动工具内设一气阀及一控制该气阀切换气流回路的按钮，并使该气阀内采用不完全接触内壁的气浮设计；借此当高压气体进入气阀内的对应正转进气口路径时会使起动工具呈正转启动，欲反转时，将该按钮按压推入，使该按钮位于气阀内的部分位移至阻挡该正转进气口路径而转换成反转进气口路径，使高压气体能由反转进气路径进行，使该起动工具呈现反转转动。
气浮式按钮反转工学起动工具

[实用新型]气浮式按钮正反转人因工学起动工具-CN201920230106.9有效
发明人：许琇琳 -专利权人：美之岚机械工业有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气浮式按钮正反转人因工学起动工具，该气浮式按钮主要是在起动工具内设一气阀及一控制该气阀切换气流回路的按钮，并使该气阀内采用不完全接触内壁的气浮设计；借此当高压气体进入气阀内的对应正转进气口路径时会使起动工具呈正转启动，欲反转时，将该按钮按压推入，使该按钮位于气阀内的部分位移至阻挡该正转进气口路径而转换成反转进气口路径，使高压气体能由反转进气路径进行，使该起动工具呈现反转转动。
按钮气阀起动进气口高压气体反转正转按压本实用新型反转进气口反转转动进气路径气流回路完全接触气浮式正反转浮式内壁气浮推入阻挡转换

[发明专利]一种手持式机器人手臂焊接路径寻位方法及系统-CN202210455973.9在审
发明人：刘海锋;朱彬荣;李宾皑;李清华;刘亚多;苏志钢;李茂华;邓元婧 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网上海市电力公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种手持式机器人手臂焊接路径寻位方法及系统，包括：采用激光传感器获取激光点云；基于所述激光点云标定手持式假焊枪的工具坐标点；基于所述手持式假焊枪的工具坐标点获取焊缝关键点坐标；基于所述焊缝关键点坐标确定焊接路径本发明提供的手持式机器人手臂焊接路径寻位方法通过手持式假焊枪的工具坐标点获取焊缝关键点坐标，进而确定焊接路径，操作简单，自动化程度高，具有良好的应用前景。
一种手持机器人手臂焊接路径方法系统

[发明专利]用于在增材制造过程中提供珠粒尺寸变化以提高沉积层的几何精度的系统和方法-CN201780085075.6有效
发明人：帕克哈·贾伊斯瓦尔;苏拉杰·拉维·穆苏瓦蒂;E·阿里索伊;D·马德利 -专利权人：西门子工业软件有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：所述系统可以包括：至少一个处理器(102)，其被配置以接收多个工具路径，3D打印机(120)沿着所述工具路径在多个层(130)中沉积材料(126)的珠粒(128)，从而增材地构建产品(132)。基于所述工具路径，所述处理器可以确定每一层的图像(140、400)并且可以基于默认的珠粒尺寸(134)处理所述图像，以确定包含具有值(156)的像素(154)的每一层的珠粒尺寸图像(152)，所述值(156)指明了沿着所述工具路径的位置的珠粒尺寸。所述图像处理产生所述珠粒尺寸图像的像素值，所述像素值在沿着所述工具路径的多个不同位置处在幅度上变化，以便表示相对于所述默认的珠粒尺寸的更小和更大的珠粒尺寸，更小和更大的珠粒尺寸分别将3D打印机对材料的过度沉积和沉积不足最小化，否则以默认的珠粒尺寸会沿着所述工具路径在这些不同位置处发生材料的过度沉积和沉积不足。
用于制造过程提供尺寸变化提高沉积几何精度系统方法

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