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[发明专利]连接偏心流动路径至同心流动路径的转换接头-CN201180060800.7有效
发明人： C·S·耶;M·D·巴里;M·T·赫克;T·J·莫菲特;P·B·昂切夫;P·海德 -专利权人：埃克森美孚上游研究公司
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： E21B17/08 文献下载
摘要：井筒装置和方法，包括第一井筒工具和第二井筒工具，所述第一井筒工具具有主流动路径和至少一个副流动路径，所述第二井筒工具具有主流动路径和副流动路径。第一井筒工具中主流动路径的径向中心偏离第二井筒工具中主流动路径的径向中心，其包括将第一井筒工具连接至第二井筒工具的转换接头，转换接头具有将第一井筒工具的主流动路径流体连接至第二井筒工具的主流动路径的主流动路径和将第一井筒工具的至少一个副流动路径流体连接至第二井筒工具的至少一个副流动路径的至少一个副流动路径
连接偏心流动路径同心转换接头

[发明专利]用于物理零件的3D打印的热量感知工具路径重新排序-CN202080102180.8在审
发明人： K·埃辛;奥马尔·费尔冈尼;F·海因里希斯多夫;D·卡西安;D·列兹尼克 -专利权人：西门子工业软件有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种计算系统(100)可以包括访问引擎(108)和工具路径重新排序引擎(110)。访问引擎(108)可以被配置来访问3D CAD对象的切片的原始的层工具路径以及原始的层工具路径的热临界度度量(240、340、540)。热临界度度量可以指明针对原始的层工具路径的多个工具路径段上的不同点的热影响，以用于使用原始的层工具路径进行物理零件的3D打印。工具路径重新排序引擎(110)可以被配置为将多个工具路径段重新排序为经修改的层工具路径(250、350、550)，并且经修改的层工具路径(250、350、550)可以具有与原始的层工具路径的热临界度度量
用于物理零件打印热量感知工具路径重新排序

[发明专利]数值控制装置以及控制方法-CN202180061106.0在审
发明人：渡边俊大 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本发明自动进行多边缘工具的边缘切换。数值控制装置控制使用车削加工用的多边缘工具对工件进行车削加工的机床，该数值控制装置具备：NC指令解读部，其解读加工程序的指令；存储部，其保持多边缘工具的工具信息和边缘信息；工具信息生成部，其根据工具信息和边缘信息生成多边缘工具的几何学信息，NC指令解读部具备：工具路径生成部，其根据加工程序的指令计算工具路径；边缘切换判定部，其判定是否需要切换多边缘工具的边缘；边缘切换路径生成部，其在判定为需要切换边缘的情况下计算边缘切换路径，该边缘切换路径包含用于切换边缘的退避路径、多边缘工具的旋转方向和旋转量、以及返回路径；工具路径再生成部，其对工具路径结合边缘切换路径。
数值控制装置以及方法

[发明专利]显示装置、计算机程序以及存储介质-CN202180078628.1在审
发明人：三宅雅彦;安田将司 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B19/4063 文献下载
摘要：提供一种能够提高工具路径的可视性的显示装置、计算机程序以及存储介质。显示装置具备：摆动条件设定部，其设定用于进行使工件与工具相对振动的摆动切削的摆动条件；工具路径信息生成部，其基于摆动条件生成与工具路径相关的工具路径信息；判定部，其基于工具路径信息判定工具路径中的实际切削部分和空切削部分；以及显示控制部，其进行控制使得在显示部显示将工具路径中的实际切削部分与空切削部分的显示方式进行了变更的工具路径。
显示装置计算机程序以及存储介质

[发明专利]工具路径评价方法、工具路径生成方法及工具路径生成装置-CN201380079485.1有效
发明人：大友佑二;谷川优毅;浅见聪一郎 -专利权人：株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：一种工具路径评价方法，是对旋转工具(T)一面相对于工件(W)相对移动一面加工工件(W)时的工具路径进行评价的工具路径评价方法；其中，包含计算工序和判定工序；该计算工序，基于预先决定的目标工具路径(R1)和依照目标工具路径(R1)进行加工前的工件(W)的形状，计算与工具旋转轴线交叉的旋转工具前端的底面部分(TB)中的、被预测为在依照目标工具路径(R1)进行加工的过程中实际与工件(W)接触的接触区域(AT)的大小；该判定工序，在接触区域(AT)的大小在目标工具路径(R1)的任意的场所超过预先决定的阈值的场合，判定目标工具路径(R1)不恰当。
工具路径评价方法生成装置

[发明专利]控制系统-CN200480036186.0有效
发明人：凯文·斯蒂芬·戴维斯 -专利权人：凯文·斯蒂芬·戴维斯
申请日： 2004-12-10 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制系统，该系统用于具有布置为沿已知移动路径进行移动的移动工具的机器。控制系统包括：用来探测在工具(12)路径内或靠近工具路径处物体位置的装置；处理控制装置，其被布置为确定在工具路径内或靠近工具路径处的物体和工具(12)的前端(22)之间的距离。控制系统包括至少一种操作模式，处理控制装置在该模式中控制工具(12)的移动，以将在工具路径内或靠近工具路径处的物体和工具(12)的前端(22)之间的距离保持在最大和最小值之间。
控制系统

[发明专利]用于自动工具路径生成的方法和系统-CN201980034723.4有效
发明人：斯蒂芬·T·康诺;亚历克斯·S·戈登伯格;乔纳森·徐;本杰明·D·沃伊勒斯;希欧多尔·查尔斯·索罗姆 -专利权人：曼特尔公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：一种用于诸如通过自动工具路径生成促进零件制造的方法，可包括以下中的一项或更多项：接收虚拟零件；修改虚拟零件；和/或确定制造目标零件的工具路径。工具路径优选地界定了有序序列的增材工具路径和减材工具路径，更优选地，其中增材工具路径和减材工具路径是交错的，这可以起到实现高制造效率和/或性能的作用。该方法可以另外地或替代地包括：基于工具路径生成机器指令；基于机器指令制造目标零件；校准制造系统；和/或任何其他合适的环节。
用于自动工具路径生成方法系统

[发明专利]数控装置以及生产系统-CN201080021542.7有效
发明人：中村直树;佐藤智典;西野慎哉 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-01-22 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：具备：加工程序读取部(2)，读取由加工程序(1)所指示的命令(11)；指令路径保存部(3)，将压缩前指令路径(12)保存到压缩前指令路径缓冲器(20)中；压缩处理部(4)，制作将连续的多个指令路径的起点与终点连接而成的一个新的压缩后指令路径(13)；移动数据制作部(5)，将压缩后指令路径(13)校正到工具移动路径，制作用于在工具移动路径上进行插值所需的工具移动数据(15)；以及插值处理部(6)，一并使用指令路径保存部(3)中保存的压缩前指令路径(12)和由移动数据制作部(5)制作的压缩后的工具移动路径的工具移动数据(15)，在没有通过压缩处理部(4)压缩指令路径的情况下的工具移动路径上进行插值，求出工具位置(16)。
数控装置以及生产系统

[发明专利]用于运输生物样本的包括引导装置的运载工具-CN202080062925.2在审
发明人：尼基尔·瓦齐拉尼;兰德里安里沃·珍妮特;瓦伦丁·古里斯;西尔万·安德洛埃 -专利权人：艾尔巴诊断有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运输生物样本的运载工具，该运载工具可在环路上移动，该环路包括：‑输入路径、第一输出路径和第二输出路径，‑岔道，其使得在输入路径上行进的运载工具能够被重新引导到第一输出路径或第二输出路径，‑第一引导路径，其沿着输入路径、岔道和第一输出路径延伸，‑引导装置，其可以被构造为：‑第一构造，在第一构造中引导装置与第一引导路径配合以便当运载工具通过岔道时将运载工具引导到第一输出路径，‑第二构造，在第二构造中，引导装置不与第一引导路径配合，使得运载工具能够到达第二输出路径。
用于运输生物样本包括引导装置运载工具

[发明专利]工具路径修正装置-CN202010907533.3在审
发明人：齐藤极;花冈修 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明提供一种工具路径修正装置，其能够修正工具进行移动的工具路径使得能够更加正确地将被加工物加工为目标形状。本公开一个方式的工具路径修正装置具备：工具路径取得部，其取得通过工具应通过的多个指令点来确定用于加工被加工物的上述工具进行移动的工具路径的工具路径信息；工具形状取得部，其取得确定上述工具的形状的工具形状信息
工具路径修正装置

[发明专利]工具移动路径数据的生成方法、生成装置、加工方法及加工系统-CN97194105.X无效
发明人：日笠山晴久;加藤励;牟田芳喜;加治佐英辅;玉冈幸治 -专利权人：丰田自动车株式会社;日本尤尼西斯株式会社
申请日： 1997-03-25 - 公布日： 2003-04-30 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：通过设定以相当于旋转加工工具(20)半径尺寸的距离、沿面法线方向离开要制作的三维曲面(22)的工具约束曲面(12)，同时根据该三维曲面(22)的形状设定用于约束旋转加工工具(20)移动路径的路径约束曲面(32)，求出作为三维曲线式的两个曲面(12、32)的交线(34)，生成工具移动路径数据。由此，可以把路径约束曲面(32)设定成任意曲面，提高了工具移动路径的设定自由度，可根据要制作的三维曲面(22)的形状设定适当的工具移动路径，同时利用三维曲线式生成工具移动路径数据，与利用数个工具通过点组成的点阵数据生成工具移动路径数据的场合相比较
工具移动路径数据生成方法装置加工系统

[发明专利]运送装置和用于运送物体的方法-CN201280031313.2有效
发明人： D·费拉赞;M·帕尼奥尼;S·扎波利;D·桑纳 -专利权人：菲利普莫里斯生产公司
申请日： 2012-06-12 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： A24D3/02 文献下载
摘要：发明涉及一种用于物体（2）的运送装置（1），其包括第一运送工具（3），所述第一运送工具具有用于物体（2）的多个保持工具（4），其中第一运送工具（3）沿第一运动路径运送物体（2）。进一步地，设置第二运送工具（5），用于沿第二运动路径将物体（2）从所述运送工具（3）的保持工具（4）中的至少一个中移除，所述第二运动路径与第一运动路径不同。收集工具（10）适于沿第二运动路径接收物体（2），同时适于在接收沿第二运动路径所传递的物体（2）的同时跟随第一运送工具（3）沿第一运动路径的运动。收集工具（10）适于在已经从第一运送工具（3）的至少一个保持工具（4）接收到物体（2）之后在与第一运送工具（3）的第一运动路径基本相反的方向上运动，以便执行往复运动。
运送装置用于物体方法

[发明专利]具有工具前端点控制功能的数值控制装置-CN201510362606.4有效
发明人：古贺大二朗 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：在具有工具前端点控制功能的数值控制装置中，临时工具前端点移动路径计算单元根据对使工具的控制点沿着第二移动路径移动的第二移动路径进行了线性插值所得的第三移动路径，计算工具的前端点的第四移动路径，线性插值后移动指令输出单元在判定为使工具的前端点沿着第一移动路径移动的第一移动路径和第四移动路径之间的差为规定的容差内的情况下
具有工具端点控制功能数值装置

[发明专利]一种多维空间多载运工具路径智能优化方法-CN201810573390.X有效
发明人：徐菱;付文浩;李忠涛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维空间多载运工具路径智能优化方法，载运工具运行无须指定路径，当载运工具运行路径上没有障碍物或者其他载运工具干扰时，且载运工具运行方向与载运工具和目的点的连线重合，则载运工具会直接沿直线驶向目的点；若载运工具运行路径上没有障碍物或者其他载运工具干扰时，但载运工具初始运行方向与载运工具和目的点的连线有夹角，则在载运工具运行过程中上述夹角沿最快方向逐渐减小直到为零，之后继续沿直线驶向目的点；当载运工具运行路径上有障碍物或者其他载运工具干扰时，载运工具之间通过惯性运动规则、排斥运动规则以及目的地吸引运动规则改变运动方向，自动避障，选择最优路径驶向目的点。
一种多维空间载运工具路径智能优化方法

[发明专利]空座路径检索系统、空座路径检索装置及终端装置-CN200480044560.1无效
发明人：大西启介;菊池新;坂本宏 -专利权人：株式会社纳维泰
申请日： 2004-12-07 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够根据输入的交通工具的空座的有无，高效地检索到达目的地的路径(使用交通工具)的空座路径检索系统。空座路径检索系统，具备存储了各交通工具的运行数据的运行数据DB，存储检索用运行数据的检索用运行数据DB，收集上述各交通工具的预定信息的预定信息收集机构，输入包含座位条件的路径检索条件的条件输入机构，根据预定信息收集机构中收集的预定信息和路径检索条件，参照上述检索用运行数据数据库DB、检索可成为路径的交通工具的路径检索机构，输出路径检索结果的输出机构。上述路径检索机构，在路径检索时事先从上述运行数据DB抽出具有符合路径检索条件的预定信息的交通工具，形成检索用运行数据DB进行路径检索。
路径检索系统检索装置终端

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