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[发明专利]机床-CN201880061874.4在审
发明人：中谷尊一;三宫一彦;筱原浩 -专利权人：西铁城时计株式会社;西铁城精机株式会社
申请日： 2018-10-04 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明为一种机床，具有对工件进行切削加工的切削工具、使所述切削工具与所述工件相对旋转的旋转单元、进行使所述切削工具和所述工件向规定的加工进给方向进给的动作的进给单元、以及使所述切削工具与所述工件相对往返振动的振动单元，并通过所述工件与所述切削工具的相对旋转、以及所述切削工具相对于所述工件在所述加工进给方向上的伴随所述往返振动的进给动作，使所述切削工具相对于所述工件连续地沿着加工进给方向分别不同的多个规定的移动路径移动来进行切削加工，所述机床还设置有振动限制单元，所述振动限制单元在所述切削工具的所述移动从彼此连续的两个所述移动路径中的一个所述移动路径切换到另一个所述移动路径时，从所述移动路径的移动开始位置起在规定的期间限制所述往返振动
机床

[发明专利]数值控制装置-CN201810030373.1有效
发明人：刘兆甲;福井顺和 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05B19/4061 文献下载
摘要：本发明涉及能够生成考虑到了移动时间，并且避免干涉的工具路径的数值控制装置。数值控制装置在决定工具从开始点到切削开始位置的移动路径中，首先，生成不与干涉物发生干涉且从开始点到切削开始位置的移动距离短的最短路径，接下来，生成一条以上的相比于该最短路径拐点数更少的代替路径。并且，分别计算最短路径的移动时间和代替路径的移动时间，将移动时间比最短路径短的代替路径决定为移动路径。
数值控制装置

[发明专利]用于加工工件的方法-CN201180040563.8在审
发明人： S·霍尔特 -专利权人：山特维克有限公司
申请日： 2011-08-19 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：电子控制系统被编程以控制切割工具相对于旋转的工件的运动。在坯料的啮合之后，工具被控制以遵循曲线形路径，直到工具的切割表面到达坯料中的预定切割深度。然后，工具被控制以遵循笔直/线性的路径，工具的切割表面在所述预定切割深度处与坯料啮合。在工具沿着已知的曲线形路径滚动而开始切割时，控制系统改变馈送速度，以控制在工具滚动而开始切割时去除的材料的厚度，例如，以在材料开始成卷时引发破碎。在工具滚动而开始切割时的馈送速度被编程以相对于切割工具的切割表面和切割工具运动到其中的坯料之间的啮合弧变化。
用于加工工件方法

[发明专利]电气互连系统-CN201811131074.3在审
发明人： G.P.布鲁斯 -专利权人：劳斯莱斯有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种运载工具的电气互连系统，所述运载工具例如飞机或船舶/潜艇。示例实施例包含运载工具（400），所述运载工具（400）包括：第一发电机（404）；第二发电机（405）；发动机（403），其布置成驱动所述第一和第二发电机（404、405）；第一配电系统，其连接到所述第一发电机（404）且布置成在所述运载工具（400）内分配电力，所述第一配电系统包括传输路径（401）和返回路径（402）；第二配电系统（407），其连接到所述第二发电机（405），所述第二配电系统（407）包括传输路径和返回路径；电动机（406），其用于为所述运载工具（400）提供推进力并经由所述第二配电系统（407）连接到所述第二发电机（405），其中，所述第二配电系统（407）的所述返回路径提供了所述第一配电系统的所述返回路径的一部分
配电系统运载工具发电机返回路径电气互连系统传输路径电动机推进力发动机潜艇船舶驱动分配飞机

[发明专利]孔加工用NC程序生成装置-CN200510125366.2有效
发明人：田中克典;松原晋;服部佳幸;今津浩喜;神谷贵志 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2005-11-16 - 公布日： 2006-07-05 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明的孔加工用NC程序生成装置，包括：工具信息存储单元，该单元内存储有包含用于孔加工的工具的种类以及工具尺寸的工具信息；形状识别处理单元，该单元基于上述CAD数据提取构成孔加工形状的圆柱面或圆锥面的局部形状；加工方法决定单元，该单元通过判别上述局部形状的特征生成孔加工形状模式，基于该孔加工形状模式决定加工方法；工具决定单元，该单元参照上述工具信息选择与所决定的加工方法相对应的工具；工具路径决定单元，该单元针对所选择的所有工具决定工具路径；以及NC程序生成单元，该单元基于所决定的工具路径生成一系列的NC程序。
工用 nc 程序生成装置

[发明专利]一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310632413.0在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;曹扬秋 -专利权人：宣城立讯精密工业有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，本发明通过获取移动工具的参数信息和障碍物信息，快速准确地构建带有障碍物的三维栅格地图，根据起始节点、最长规划距离和障碍物信息，确定目标节点；其中，起始节点是移动工具在三维栅格地图中的起点，目标节点是移动工具在三维栅格地图中的终点，基于获取到的起点和终点，能够快速准确地计算起点至终点的路径轨迹，实现对移动工具的路径规划，避免了相关技术中，无法及时准确的对移动工具进行路径规划的问题
一种路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]切削加工方法及工具路径生成装置-CN201480074192.9有效
发明人：增宫泰德;铃木恭平;矢部和寿;影山贵 -专利权人：株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B23C3/12 文献下载
摘要：一种切削加工方法，基于相互平行的多个工具路径(p1～p9)来切削工件(1)，加工成具有向外侧突出的角部(1c)的形状。重复实施加工工序和移动工序，所述加工工序基于一个工具路径来加工工件(1)，所述移动工序在一个加工工序结束之后移动到下一个加工工序的起点。在加工工序中，连续地实施切削工序和除去工序，所述切削工序在一个工具路径中切削工件(1)，所述除去工序，在形成角部(1c)的区域上，在与切削工序相同一的工具路径上使工具(41)相对移动，除去毛刺(5)。
切削加工方法工具路径生成装置

[发明专利]用于确定无人驾驶运载工具的路径置信度的系统和方法-CN201880050611.3在审
发明人： M.F.舒伯特;P.E.沃森;M.J.格朗德曼;G.莱文 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：示例实施方式涉及确定运载工具的路径置信度。一种示例方法包括接收使运载工具导航到目标地点的请求。该方法还包括基于针对穿越与目标地点的第一路段类似的路段而先前确定的多个之前的导航路径，确定使运载工具穿越目标地点的第一路段的导航路径。该方法还包括确定与导航路径相关联的置信度水平。该方法另外包括基于所确定的置信度水平，从与多个远程协助级别对应的多个导航模式中选择运载工具的导航模式。该方法还包括使用与运载工具的所选择的导航模式对应的远程协助级别，使运载工具穿越目标地点的第一路段。
用于确定无人驾驶运载工具路径置信系统方法

[发明专利]用于运载工具的系统和方法以及计算机可读介质-CN202110802178.8在审
发明人： J·卡布赞;B·科内利斯·弗劳;S·斯利尼瓦桑 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及用于运载工具的系统和方法以及计算机可读介质。描述了用于由运载工具的至少一个处理器基于包括多个边和多个节点的图来识别包括所述多个边的子集的通过环境的参考路径的技术。该技术还包括：基于与所述图和所述参考路径相关的空间模型的优化来识别第一路径；以及基于对所述参考路径应用至少一个约束来识别第二路径。该技术还包括：由所述至少一个处理器基于预先识别的规则手册将所述第一路径或所述第二路径选择为所述运载工具将穿过的路径。可以描述或要求保护其它实施例。
用于运载工具系统方法以及计算机可读介质

[发明专利]一种基于力/位混合技术的毛刺去除机器控制传输系统-CN202211277138.7有效
发明人：章明;夏志杰;徐林森;于海武;刘梦遥 -专利权人：江苏中科云控智能工业装备有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于力/位混合技术的毛刺去除机器控制传输系统，涉及控制数据传输技术领域，包括数据采集处理模块，用于对毛刺去除机器控制毛刺去除工具沿着工作路径执行完整操作程序的过程进行实时监测；对工作路径进行路径划分；路径整理模块，用于对若干段子路径基于各自对应的操控指令进行归类整理；关联分析模块，用于对各类子路径集对应的子路径特征项与各操控指令项之间的关联关系进行挖掘；计算模块，用于计算毛刺去除机器控制毛刺去除工具经过各子路径分界点时产生的指令切换区域；控制传输模块，用于触发控制传输系统向毛刺去除机器传输预警信号，控制毛刺去除工具在指令切换区域完成二次去除毛刺。
一种基于混合技术毛刺去除机器控制传输系统

[发明专利]信息处理装置、交通工具利用方法以及交通工具利用系统-CN201810606916.X在审
发明人：加藤圭 -专利权人：冲电气工业株式会社
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本发明提供信息处理装置、交通工具利用方法以及交通工具利用系统，当利用多个交通工具时，比以往进一步提高方便性。Sier服务器(3)根据多个交通工具(例如公共汽车和铁路)的运行信息和道路的交通信息来搜索从出发地到目的地的路径，进行利用手续，使得用户能够利用在搜索到的路径中利用的多个交通工具。由此，能够将以往分别提供的路径的搜索服务和每个交通工具的利用手续服务作为一系列的交通工具利用服务而提供给用户。
交通工具信息处理装置搜索交通信息搜索服务出发地方便性公共汽车服务器服务铁路

[发明专利]数值控制装置-CN202011025474.3在审
发明人：山田龙大 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明提供一种数值控制装置，具备：预读部，其将程序的程序块预读到缓冲器中；剩余程序块判定部，其根据已预读到缓冲器中的程序块的量，判定是否需要使工具退避或返回；工具动作控制部，其在剩余程序块判定部判断为使工具退避时，进行工具的退避及返回的控制；程序块分割部，其根据工具动作控制部的指令，在作为分割对象的程序块的从两端离开的位置对该程序块进行分割；以及工具路径生成部，其生成工具退避路径及工具返回路径，并插入到所述程序块分割部所分割的程序块的分割位置
数值控制装置

[发明专利]具有动态加载辅助的压配安装工具以及压配的方法-CN201510691553.0在审
发明人： B.D.克里斯托弗;T.S.拉森 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：具有动态加载辅助的压配安装工具以及压配的方法。一种工具具有包括在工具本体内的偏置活塞、柱塞、和底座。柱塞被定位在偏置活塞和底座之间并且与底座接触。工具头部被固定至底座并且延伸到工具本体外侧。工具本体被构造为当负载被沿着第一加载路径施加到工具本体时能够相对于底座和柱塞沿着纵轴线移动以移动柱塞从而加载活塞。工具本体、底座、和偏置活塞被构造为仅当沿着第一加载路径施加的负载至少为第一预定负载时将柱塞与纵轴线对齐，并且从而将活塞储存的能量释放为沿着第二加载路径施加到工具头部的动态负载。
具有动态加载辅助安装工具以及方法

[发明专利]交通工具灯光引导系统和方法-CN201780017951.1有效
发明人：沙米卡·维克勒马辛哈;尼古拉斯·里德勒 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60Q1/24 文献下载
摘要：一种引导交通工具用户接近或离开交通工具的方法。该方法包括借助于来自与交通工具相关联的一个或更多个光源的照明在地面上投射不同的照射路径。地面上的不同的照射路径在交通工具与远离交通工具的位置之间延伸。一种用于交通工具(12)的灯光引导系统(10)，该系统包括与交通工具相关联并且被配置成在交通工具与远离交通工具的位置之间的地面上投射不同的照射路径(64)的至少一部分的一个或更多个光源(20、22、24
交通工具灯光引导系统方法

[发明专利]一种基于cocos2djs的不规则路径的搭建方法-CN202110303608.1在审
发明人：张汉东 -专利权人：厦门极致互动网络技术股份有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于cocos2djs的不规则路径的搭建方法，包括如下步骤：S1、利用CocosBuilder界面编辑器制作路径搭建工具；S2、将待编辑地图导入所述路径搭建工具中；S3、在所述待编辑地图中选定若干个路径点，形成路径曲线；S4、所述路径搭建工具记录所述路径点的坐标，形成坐标队列，解析所述坐标队列并将解析结果放到剪切板中；S5、将所述解析结果黏贴到Excel表格中。
一种基于 cocos2djs 不规则路径搭建方法