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[发明专利]一种架空输电线路杆塔健康状态评价方法及装置-CN202210348548.X在审
发明人：黄耀;苏志钢;朱彬荣;吴静;黄国;邵帅;陈云;陈云翔;林德源;郝文魁;杨丙坤 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明涉及架空输电线路杆塔安全防范技术领域，具体提供了一种架空输电线路杆塔健康状态评价方法及装置，包括：基于预先构建的架空输电线路杆塔健康状态评价体系中各末级评价指标的标准值确定预先构建的架空输电线路杆塔健康状态评价体系中一级指标的隶属度矩阵；基于一级指标的隶属度矩阵和一级指标的权重系数确定架空输电线路杆塔的健康状态评价隶属度矩阵；基于架空输电线路杆塔的健康状态评价隶属度矩阵对架空输电线路杆塔健康状态进行评价。本发明建立了输电线路杆塔结构安全可靠度评价的标准体系，规范线路杆塔技术状况评价管理，提高线路运行的安全可靠性，可广泛应用于电网输电线路中老旧输电线路杆塔改造维护中的安全检测评估。
一种架空输电线路杆塔健康状态评价方法装置

[发明专利]输电塔节点焊点和输电塔节点焊接路径的修正方法及装置-CN202211552552.4在审
发明人：刘海锋;朱彬荣;李茂华;苏志钢;李清华;刘亚多;邓元婧 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电塔节点焊点和输电塔节点焊接路径的修正方法及装置，输电塔节点焊点的修正方法包括：根据输电塔节点中目标钢板的初始焊点的坐标以及输电塔节点中目标钢板尺寸确定输电塔节点中目标钢板的预备位置的坐标，并控制焊枪的焊丝TCP移动至预备位置；控制焊枪的焊丝TCP朝向目标钢板移动，并利用在移动过程中产生的与目标钢板的触碰点的坐标，确定最终焊点的坐标；其中，最终焊点包括：输电塔节点焊接路径的起始焊点或输电塔节点焊接路径的终止焊点；焊枪的焊丝TCP与目标钢板的触碰点的坐标通过设置于焊枪喷口处的触觉传感器获取。本申请提供的技术方案，不仅提高了焊接的效率、准确率和质量，还减少了挡枪的风险，节省了经济成本。
输电节点焊接路径修正方法装置

[发明专利]一种中空夹层钢管混凝土电杆基础及施工方法-CN202110749114.6在审
发明人：朱彬荣;黄耀;邢海军;李辛庚;闫风洁;胡晓光;李清华;李茂华;吴静;苏志钢 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：一种中空夹层钢管混凝土电杆基础及施工方法，包括：将套筒深入地基，所述套筒的截面为与所述中空夹层钢管混凝土电杆截面相配合的环形结构；在所述套筒的环形结构底部设置垫层；将所述中空夹层钢管混凝土电杆下端放至所述套筒中的垫层上；在所述套筒的环形结构填充填充物，将所述套筒的环形结构与所述中空夹层钢管混凝土电杆下端同轴固定。本发明公开的中空夹层钢管混凝土电杆基础施工方法，该方法通过在环形结构内填充填充物，增加了套筒与地基的连接强度，从而增加了中空夹层钢管混凝土电杆内钢管与地基之间的摩擦力，提高了基础承载性能、抗倾覆能力和抗上拔能力。
一种中空夹层钢管混凝土电杆基础施工方法

[发明专利]一种钢管混凝土输电杆塔自振周期确定方法及装置-CN201811430098.9有效
发明人：王飞;朱彬荣;张子富;杨风利;张宏杰;刘海锋;黄国;汪长智;邢海军;韩军科;苏志钢;田晓;章姝俊;扶达鸿 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢管混凝土输电杆塔自振周期确定方法及装置，方法包括根据钢管混凝土输电杆塔浇筑混凝土的高度确定所述钢管混凝土输电杆塔对应的调整系数；根据所述钢管混凝土输电杆塔对应的调整系数确定钢管混凝土输电杆塔的自振周期；本发明在考虑浇筑混凝土的高度的情况下得到钢管混凝土输电杆塔对应的调整系数，进而根据钢管混凝土输电杆塔对应的调整系数得到钢管混凝土输电杆塔自振周期，相比现有技术得到的自振周期更加准确。
一种钢管混凝土输电杆塔周期确定方法装置

[发明专利]一种球墨铸铁构件的疲劳寿命预测方法及系统-CN202210430229.3在审
发明人：黄耀;张书琦;刘海锋;汪可;李金钟;杨帆;吴静;朱彬荣;苏志钢;赵子华;赵爱民 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明提出一种球墨铸铁构件的疲劳寿命预测方法及系统，包括：获取待预测构件的参数；基于构件的参数计算构件的疲劳损伤参数；将构件的疲劳损伤参数代入预先构建的疲劳损伤参数与疲劳寿命之间的关系式，得到构件的疲劳寿命。该方法基于球墨铸铁材料在不同结构不同温度下的疲劳极限、疲劳强度和疲劳寿命，构建了该材料构件的疲劳损伤参数和疲劳寿命之间的关系，实现了对球墨铸铁构件疲劳寿命的准确预测。该方法能够同时表征温度和缺口效应对构件的影响，计算过程简便，在不同结构和温度的条件下，仍然可以保证计算所得的疲劳寿命具有较高的精度。
一种球墨铸铁构件疲劳寿命预测方法系统

[实用新型]一种用于机械手臂TCP工具坐标系标定的球体-CN202123168405.0有效
发明人：刘海锋;李茂华;刘亚多;苏志钢;邓元靖 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器手臂坐标分析技术领域，具体提供了一种用于机械手臂TCP工具坐标系标定的球体，所述球体包括：设有孔的球体，该孔用于将球体卡接在机器手臂上；所述孔在球体的对称位置处设有第一白色标记，所述球体的正西方向处设有第二白色标记，其中，所述孔的方向为球体的正北方向，所述第一白色标记的方向为球体的正南方向。利用该球体，并结合机械手臂TCP工具坐标系标定算法能够准确的得到机械手臂TCP工具坐标系。
一种用于机械手臂 tcp 工具坐标系标定球体

[发明专利]一种手持式机器人手臂焊接路径寻位方法及系统-CN202210455973.9在审
发明人：刘海锋;朱彬荣;李宾皑;李清华;刘亚多;苏志钢;李茂华;邓元婧 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网上海市电力公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种手持式机器人手臂焊接路径寻位方法及系统，包括：采用激光传感器获取激光点云；基于所述激光点云标定手持式假焊枪的工具坐标点；基于所述手持式假焊枪的工具坐标点获取焊缝关键点坐标；基于所述焊缝关键点坐标确定焊接路径。本发明提供的手持式机器人手臂焊接路径寻位方法通过手持式假焊枪的工具坐标点获取焊缝关键点坐标，进而确定焊接路径，操作简单，自动化程度高，具有良好的应用前景。
一种手持机器人手臂焊接路径方法系统

[实用新型]一种钢架结构的抗振焊接平台-CN202122689637.4有效
发明人：刘海锋;李茂华;刘亚多;苏志钢;邓元靖 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，具体提供了一种钢架结构的抗振焊接平台，包括：支撑钢架、支撑钢柱、矩形焊接平台、第一预应力钢索、第二预应力钢索、第三预应力钢索、第一卷扬机、第二卷扬机和第三卷扬机；本实用新型基于钢架结构特点，为钢架结构设计合理的抗振结构，该结构保证在焊接过程中钢架焊接平台的稳定性，保证平台上的机器手臂、光学传感器等设备能够正常工作。
一种钢架结构焊接平台

[发明专利]一种输电线路的架空方法及系统-CN202011596585.X在审
发明人：李清华;朱彬荣;安平;吕铎;程述一;刘亚多;童瑞铭;胡晓光;韩志伟;苏志钢 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02G7/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路的架空方法及系统，所述输电线路设置于凹型地形上，且所述凹型地形的峰谷差满足设定峰谷阈值，包括：基于所述凹型地形路段的长度设置一个或多个缆索；缆索的两端固定在所述凹型地形的两侧；将所述输电线悬挂于所述缆索上。本发明在输电线路通道资源紧张的路段，利用该技术方案架空输电线路，可拓展输电线路走廊选择范围，在自然风景区可实现输电线路与自然环境和谐统一，降低输电线路工程造价。
一种输电线路架空方法系统

[实用新型]一种薄型自锁式防松螺母-CN202122317071.2有效
发明人：李清华;李茂华;韩军科;胡晓光;杨风利;邢海军;朱彬荣;黄耀;苏志钢;刘亚多 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16B39/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种薄型自锁式防松螺母，包括上螺母和下螺母；所述上螺母包括一个上螺纹段和一个与所述上螺纹段连通的偏心孔段；所述下螺母包括一个下螺纹段和一个与所述下螺纹段连通的偏心凸台段；所述偏心凸台段伸入所述偏心孔段内；所述上螺纹段和所述下螺纹段的螺纹旋向和螺距相同。本实用新型可以提高在役输电铁塔螺栓防松性能，减少输电线路运维检修工作量，提高输电铁塔全生命周期运行可靠性。
一种锁式防松螺母

[发明专利]一种机器手臂TCP工具坐标系标定方法及装置-CN202111543806.1在审
发明人：刘海锋;李茂华;刘亚多;苏志钢;邓元靖 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器手臂坐标分析技术领域，具体提供了一种机器手臂TCP工具坐标系标定方法及装置，包括：将特征识别球体卡接在机器手臂上，并旋转特征识别球体直至特征识别球体上的第二白色标记指向机器手臂TCP坐标系的预设x轴；获取所述特征识别球体表面的激光点云数据，并基于所述激光点云数据确定机器手臂TCP坐标系；获取机器人坐标系与机器手臂TCP坐标系之间的转换矩阵，并将该转换矩阵作为机器手臂TCP工具坐标系。该方案对于机器手臂TCP工具坐标系的标定精度高且劳动量很小。
一种机器手臂 tcp 工具坐标系标定方法装置

[发明专利]一种角钢塔节点焊接方法及装置-CN202111313673.9在审
发明人：刘海锋;李茂华;刘亚多;苏志钢;邓元靖 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及输电塔焊接技术领域，具体提供了一种角钢塔节点焊接方法及装置，包括：对塔脚节点板的各顶点进行标记，并对标记的标识进行编号；将塔脚节点板拼接为塔脚，并利用点焊的方式对所述塔脚进行固定；利用激光传感器扫描所述塔脚，采集所述塔脚顶点的标识及其对应的编号；利用所述塔脚顶点的标识及其对应的编号对塔脚与其相邻板件进行焊接。该方案利用编号提供的信息，与塔脚的三维模型进行对比，进而生成塔脚的实际焊缝，避免了对整个塔脚点云的分析运算，大幅度提高了焊接路径识别的可靠性及速度。
一种角钢节点焊接方法装置

[发明专利]输变电工程一体式自锁双螺母-CN202010965013.8在审
发明人：李清华;韩军科;胡晓光;李茂华;苏志钢;刘亚多;黄耀;朱彬荣 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F16B39/12 文献下载
摘要：输变电工程一体式自锁双螺母，包括具有偏心的下部联接主螺母(7)和上部锁紧副螺母(1)，所述下部联接主螺母具有凸台结构，在凸台结构外侧边具有凸部；所述上部锁紧副螺母具有凹槽结构的副螺母偏心孔(3)，在所述凹槽结构内侧壁具有与所述凸部配合的凹槽沟；通过将所述下部联接主螺母的凸台插入所述上部锁紧副螺母的凹槽，并将凸部卡接在凹槽沟中，使所述下部联接主螺母和上部锁紧副螺母同所述螺栓(13)紧固连接。本发明通过克服了螺栓组件的螺母受螺栓轴向预紧力易于减弱的不利影响，螺栓防松耐久性较好，有效解决了现有螺栓组件的防松性能受螺栓安装扭矩影响较大等问题，显著增强了螺栓防松效果，保证了螺栓的安装质量。
变电工程体式螺母

[发明专利]一种钢架结构的抗振焊接平台及其应用方法-CN202111300279.1在审
发明人：刘海锋;李茂华;刘亚多;苏志钢;邓元靖 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体提供了一种钢架结构的抗振焊接平台及其应用方法，包括：支撑钢架、支撑钢柱、矩形焊接平台、第一预应力钢索、第二预应力钢索、第三预应力钢索、第一卷扬机、第二卷扬机和第三卷扬机；本发明基于钢架结构特点，为钢架结构设计合理的抗振结构，该结构保证在焊接过程中钢架焊接平台的稳定性，保证平台上的机器手臂、光学传感器等设备能够正常工作。
一种钢架结构焊接平台及其应用方法

[发明专利]一种输电塔自锁防松薄螺母-CN202111123306.2在审
发明人：李清华;李茂华;韩军科;胡晓光;杨风利;邢海军;朱彬荣;黄耀;吴静;苏志钢;刘亚多 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F16B39/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电塔自锁防松薄螺母，包括外螺母和内螺母；所述外螺母具有一个第一螺纹孔、一个与所述第一螺纹孔偏心连通的偏心孔和一个相对于所述偏心孔径向外设的圆弧槽；所述内螺母具有一个偏心圆台、一个轴向穿过所述偏心圆台并与所述偏心圆台相偏心的第二螺纹孔和一个沿所述偏心圆台径向外伸的转动柄；所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔螺纹旋向和螺距相同；所述内螺母嵌设于外螺母偏心孔内，且转动柄径向伸到所述圆弧槽之内。本发明提供的自锁防松薄螺母可以提高在役输电铁塔螺栓防松性能，减少输电线路运维检修工作量，提高输电铁塔全生命周期运行可靠性。
一种输电锁防松薄螺母

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