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[发明专利]一种对医学成像中的感兴趣区域进行标注的方法和系统-CN202210320616.1在审
发明人：冯雅兴;李迪;王犁野 -专利权人：联影智能医疗科技（成都）有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：所述方法包括：获取医学图像的权重图；基于用户对标注工具的操作，确定所述标注工具的实时位置到所述医学图像中的起始点的标注路径，所述标注路径的至少一部分贴合所述感兴趣区域的边缘；其中，在所述标注路径的确定过程中，所述权重图被局部更新，且所述标注路径基于更新后的权重图确定。
一种医学成像中的感兴趣区域进行标注方法系统

[发明专利]手术机器人辅助定位方法、手术机器人及存储介质-CN202010717325.7有效
发明人：占雄;陈龙;谢强;李想 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种手术机器人辅助定位方法、手术机器人及存储介质，该方法包括：根据目标位置的位姿确定约束空间的位姿，约束空间关于末端工具的期望路径对称，且目标位置位于期望路径上；如果所述末端工具在所述约束空间中的位姿显示所述末端工具的特征点与所述期望路径之间存在垂直偏差，则向所述末端工具输出用于消除所述垂直偏差的第一反馈力，所述第一反馈力随着垂直距离当量的减小而逐渐减小，直至为零。
手术机器人辅助定位方法存储介质

[发明专利]机械手臂的工具校正方法-CN202210561188.1在审
发明人：蔡旺霖;谢清吉;曾永竣 -专利权人：达明机器人股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机械手臂的工具校正方法，其包含依据第一移动路径带动工具，与第一光束交会于第一交会点，与第二光束交会于第二交会点。及，依据第二移动路径带动工具，与第一光束交会于第三交会点，与第二光束交会于第四交会点。再者，依据第一至第四交会点的位置运算出工具的校正值。
机械手臂工具校正方法

[发明专利]用于流体射流除焦工具的改进的喷嘴-CN201080026523.3在审
发明人： M·J·帕托姆;L·D·汉森 -专利权人：福斯管理公司
申请日： 2010-05-04 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： C10B33/00 文献下载
摘要：一种用于除焦工具的流体射流喷嘴、除焦工具和操作该除焦工具的方法。所述喷嘴包括用在流体射流除焦工具中的喷嘴组件。从喷嘴的入口延伸到喷嘴的出口的内部流动路径限定锥形形状，以便当除焦流体通过喷嘴时，流动路径在流体中产生主要连贯的流动型态。
用于流体射流工具改进喷嘴

[发明专利]经颅磁刺激导航过程的路径规划方法及相关装置-CN202210118146.0在审
发明人：秦伟;曹霞霞;孙金铂;龙戈农;崔亚朋 -专利权人：西安科悦医疗股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请适用于医疗技术领域，提供一种经颅磁刺激导航过程的路径规划方法及相关装置，丰富经颅磁刺激导航过程路径规划的技术方案。该方法主要包括：确定机械臂的工具中心点的初始位置点坐标、患者头部的目标磁刺激点坐标；对患者头部设置包裹患者头部的所有磁刺激点坐标的几何体包络盒；将目标磁刺激点坐标投影到几何包络盒的表面，得到目标磁刺激点坐标的目标映射点坐标；利用人工势场法计算机械臂的工具中心点从初始位置点坐标移动到目标映射点坐标的第一段路径；利用机械臂逆向运动学求解算法计算机械臂的工具中心点从目标映射点坐标移动到目标磁刺激点坐标的第二段路径；按先后顺序连接第一段路径与第二段路径，得到机械臂的规划路径。
经颅磁刺激导航过程路径规划方法相关装置

[发明专利]可作为运输工具的箱包-CN201810702522.4在审
发明人：张际一 -专利权人：浙江德清完美箱包有限公司
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可作为运输工具的箱包，其结构包括硬质壳体以及设置在壳体上的拉杆和滚轮，所述壳体两侧设置有导条，所述导条包括主路径和与主路径相交的支路径，所述支路径上设置有卡合装置；所述拉杆包括杆部和滑块，所述滑块与导条滑动连接，当滑块位于支路径时，通过卡合装置锁紧或释放滑块；所述滚轮数量至少为三个，设置在与支路径延长线相交的壳体表面上，所述滚轮至少位于两条直线上。本技术方案既能实现箱包本身的存物功能，也可以作为运输工具运送其它箱包或包裹。
滑块箱包运输工具导条滚轮卡合装置主路径拉杆相交滑动连接壳体两侧路径延长硬质壳体存物杆部壳体锁紧运送释放

[发明专利]用于在作业现场维护作业表面的系统和方法-CN202010283872.9在审
发明人： M·A·施皮尔曼;J·L·马森勒克;T·M·奥唐纳 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：所述第一行进参数包括沿作业表面的第一行进路径，以及第一作业工具位置。所述方法还包括：控制所述机械横穿所述第一行进路径的至少一部分；接收与所述作业表面相关联的传感器信息；以及识别沿所述第一行进路径定位的所述作业表面的缺陷。所述方法还包括确定所述机械的第二行进参数。所述第二行进参数包括沿所述作业表面的第二行进路径，以及第二作业工具位置。所述方法还包括控制所述机械横穿所述第二行进路径的至少一部分，同时根据所述第二作业工具位置中的至少一个位置来定位所述作业工具。
用于作业现场维护表面系统方法

[发明专利]路线规划方法、装置、服务器、客户端、计算机存储介质-CN201710405384.9在审
发明人：李悦;莫少君 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种路线规划方法、装置、服务器、客户端、计算机存储介质，其中，方法包括根据路况信息生成包括至少一条非固定站点交通工具行程的出行路线，其中，非固定站点交通工具行程为采用非固定站点交通工具出行的路径，非固定站点交通工具为不需在站点停泊的交通工具。通过本发明的技术方案，将非固定站点交通工具的出行方式结合于其他出行方式中，进一步优化了路径规划方案，提高了用户的出行效率。
路线规划方法装置服务器客户端计算机存储介质

[发明专利]纤维增强增材制造的方法-CN201810384307.4在审
发明人：格雷戈里·托马斯·马克;戴维·贝纳姆;亚伯拉罕·帕安吉;本杰明·斯克拉奥夫 -专利权人：马克弗巨德有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B29C64/165 文献下载
摘要：产生用于控制三维打印机沉积基本上各向异性的填充材料的第一各向异性填充工具路径，该路径限定第一层的内部的至少一部分。用于控制三维打印机沉积基本上各向异性的填充材料的第二各向异性填充工具路径限定第二层的内部的至少一部分。产生的各向同性填充材料工具路径限定介于第一与第二层之间的第三层的内部的至少一部分和周界的至少一部分。
工具路径填充材料三维打印机沉积填充三维几何结构路径限定纤维增强第三层第一层多层周界制造

[发明专利]一种用于校园生活顺路配送的路径规划方法及配送系统-CN201810414922.5在审
发明人：杨靖旭;徐朱峰 -专利权人：杨靖旭
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种校园生活顺路配送的路径规划方法，其包括下面的步骤：S1：选择交通工具；S2：规划行程信息，行程信息包括路段行程信息和楼栋行程信息。本发明可以对交通工具进行选择，并且根据用户选择的交通工具而匹配合适的路径信息，以使得配送过程更加方便、高效。另外，路径信息囊括了两个部分，第一部分是路段行程信息，第二部分为楼栋行程信息。显然，这两部分的路径信息涵盖面更广，用户能够更轻松地达到指定的目的地，避免配送者在不清楚建筑物内部路线时造成的困扰。
行程信息配送交通工具路径信息路径规划校园生活楼栋建筑物内部路段配送系统匹配涵盖规划

[发明专利]工件安装信息报告装置-CN201280076752.5在审
发明人：佐藤仁;&ENSP;增宫泰德;&ENSP;户井田直仁;&ENSP;谷川优毅 -专利权人：株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明的工件安装信息报告装置(10)具备范围设定部(13)、位置姿势设定部(14)、路径设定部(12)、范围算出部(15)、目标位置姿势运算部(16)和报告部(6)。路径设定部(12)基于此工件的安装位置或姿势设定工具路径。范围算出部(15)算出假设工具沿工具路径相对于工件进行了相对移动时的、机床的规定的进给轴方向上的动作范围。
工件安装信息报告装置

[发明专利]纤维增强增材制造的方法-CN201480060654.1有效
发明人：格雷戈里·托马斯·马克;戴维·贝纳姆;亚伯拉罕·帕安吉;本杰明·斯克拉奥夫 -专利权人：马克弗巨德有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B29C70/16 文献下载
摘要：产生用于控制三维打印机沉积基本上各向异性的填充材料的第一各向异性填充工具路径，该路径限定第一层的内部的至少一部分。用于控制三维打印机沉积基本上各向异性的填充材料的第二各向异性填充工具路径限定第二层的内部的至少一部分。产生的各向同性填充材料工具路径限定介于第一与第二层之间的第三层的内部的至少一部分和周界的至少一部分。
工具路径填充材料三维打印机沉积填充三维几何结构路径限定纤维增强第三层第一层多层周界制造

[发明专利]运动控制补偿方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110337989.5有效
发明人：黄爱林;丘凯;张建森 -专利权人：深圳市世宗自动化设备有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动控制补偿方法、装置、计算机设备及其存储介质，其中，该方法包括：对标定工具上标定路径的各个凸台进行九点标定，以计算得到每个凸台的X、Y坐标以及每个凸台所在坐标系中X轴和Y轴的夹角，其中，标定工具上具有与加工路径相一致的标定路径，标定路径包括按照加工路径布置依次布置的多个凸台；利用激光探测器探测标定路径上各个凸台，以得到各个凸台的Z坐标，并存储各个凸台的X、Y、Z坐标以及每个凸台所在坐标系中X轴和Y轴的夹角作为校正数据；根据校正数据对加工路径进行路径补偿。根据本发明实施例提供的运动控制补偿方法、装置、计算机设备及其存储介质，可以准确地计算出加工路径的偏差，进而进行路径补偿，使得加工路径更加准确，精度更高。
运动控制补偿方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]机器人离线编程方法以及使用其的装置-CN201580083737.7有效
发明人：毛磊;程少杰;孔鹏 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：该方法包括：分别地获取表示在至少一个工件上的多个目标的位置和方向的第一数据、表示至少一个工件的位置的第二数据、表示工具的几何形状的第三数据以及表示工具相对于机器人端部的位置和方向的第四数据；获取工具的尖端行进通过至少一个工件上的多个目标的机器人路径；使用考虑第一数据、第二数据、第三数据和第四数据的机器人模型的反向动力学函数，计算所述工具遵守优化规则绕所述工具轴线以在预定范围内不同的旋转角度旋转,在所获取的机器人路径上对于所述工具是可达的目标数目，通过自动计算和直观预览，用户可以直接了解在机器人路径上有多少目标能够实际被处理。如果可达性是不满意的，用户也可以有机会修改设置以获取更合理和精确的路径。还公开了用于实现该方法的装置。
机器人离线编程方法以及使用装置

[发明专利]用于控制视频编码器的方法和服务器-CN201880075105.X有效
发明人： N·格雷塞特 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：为了控制在预定路径(130)上行驶的移动运输工具(140)上所安装的视频图像捕获装置(170)的视频编码器，视频图像捕获装置(170)适于捕获在移动运输工具(140)前方或后方的预定路径(130)的视频图像，移动运输工具(140)包括向服务器(120)无线发送编码视频图像的车载无线无线电单元(160)，学习阶段包括：分析在学习阶段期间捕获的编码视频图像，并检测在编码视频图像中的超过预定阈值的编码数据速率峰值；确定预定路径(130)上的与所检测到的编码数据速率峰值相对应的位置；以及将表示所确定的位置的信息存储在数据库(150)中。此外，服务器(120)在正常操作阶段执行：监测移动运输工具(140)在预定路径(130)上的进度；以及当移动运输工具即将到达其信息存储在数据库(150)中的位置时通知视频图像捕获装置(170)即将到来的编码序列改变，并且当移动运输工具(140)到达所述位置时，指示视频编码器开始新的编码序列。
用于控制视频编码器方法服务器