“工具路径”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果835617个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]交通工具运输室系统和方法-CN201580051070.2有效
发明人： K.M.麦克维恩 -专利权人：环球城市电影有限责任公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A63G7/00 文献下载
摘要：公开了一种交通工具运输室系统和方法。在一个实施例中，一种系统可以包括设置在骑乘路径（22、42）上的骑乘交通工具（14）以及发射室交通工具（10），该发射室交通工具可以被配置成与骑乘路径上的骑乘交通工具对齐并且包括至少局部空间（12）。该发射室交通工具可以被配置成将骑乘交通工具容纳在该至少局部空间中且与骑乘交通工具一起移动，并且然后断开与骑乘交通工具的协调以使得骑乘交通工具从该至少局部空间发射。此外，发射室交通工具可以包括随着该至少局部空间与骑乘交通工具一起移动而操作的演出元件（106），以模拟演出元件正与骑乘交通工具交互。
交通工具运输系统方法

[发明专利]用于驾驶的世界大地测量系统到笛卡尔坐标的转换-CN202210535595.5在审
发明人： M·R·史密斯;T·舒吉亚托 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：接收包括车道组分段(LGS)的交通工具的路径。LGS包括WGS坐标中的各自的原点，WGS坐标中的各自的路径点；以及各自的常数组。对于LGS中的第一LGS，基于经修改的Bowring技术来计算第一LGS的路径点的全局笛卡尔路径坐标。使用第一LGS的常数以及第一LGS的路径点和第一LGS的原点之间的各自的差异来计算坐标。交通工具能够使用为第一LGS计算的全局笛卡尔路径坐标沿着路径导航。通过使用经修改的Bowring技术和为路径的每个LGS预先计算的常数，能够维持长距离上和跨边界的准确度，而无需大量的计算开销。
用于驾驶世界大地测量系统笛卡尔标的转换

[发明专利]与机器人臂一起使用的末端执行器所用的可重构工具模块-CN201210135792.4有效
发明人： Y-T.林 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-05-04 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及与机器人臂一起使用的末端执行器所用的可重构工具模块。具体地，提供了一种用于末端执行器的可重构的工具模块包括附接至摆臂的可调节高度的壳体。可调节高度的壳体包括阀芯和终止于工件接合工具处的流动路径。阀芯被配置成当可调节高度的壳体处于第一位置时中断流动路径。阀芯还被配置成当可调节高度的壳体移离第一位置时打开流动路径。
机器人一起使用末端执行所用可重构工具模块

[发明专利]外科工具腕-CN201810806726.2在审
发明人： T·B·雷姆;J·A·希布纳;T·J·齐默;C·W·L·比里 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种外科工具腕。本发明提供了各种示例性外科工具腕。通常，外科工具可包括细长轴和将端部执行器联接到该轴的远侧端部的腕。外科工具可包括多个细长构件，该细长构件被构造成能够单独运动或作为两个或更多个细长构件的组运动，以引起端部执行器相对于所述轴的运动。外科工具的细长构件中的每一个可被构造成能够沿螺旋路径延伸。细长构件中的每一个可从其相关联的螺旋路径朝近侧延伸到所述腕处的滑轮。螺旋路径可被构造成能够引导细长构件以基本上零角度接近并接合其各自的滑轮。
外科工具细长构件螺旋路径端部执行器滑轮单独运动远侧端部接合细长轴延伸近侧腕处关联

[发明专利]一种批量合并表格内容的方法、系统、装置和存储介质-CN202011640637.9在审
发明人：刘蕾;陈青青 -专利权人：安徽巨一科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06F40/174 文献下载
摘要：本发明公开了一种批量合并表格内容的方法，包括以下步骤：通过EXCEL二次开发接口，获取当前活动表格的文件路径；遍历文件路径下的文件，获取所有的表格文件；逐个打开并读取除“合并工具表格”外的表格文件，触发计数；循环复制打开当前表格的若干个子表格某列有数据的表格内容，拼接至“合并工具表格”中；拼接当前文件路径下所有表格的匹配名称；关闭当前表格；重复循环至关闭表格的步骤，直至遍历所有表格文件的所有内容数据，更新“合并工具表格”；在“合并工具表格”中弹出显示合并表格总数及合并表格名称的对话框，关闭对话框，即可在“合并工具表格”中查看合并的数据。
一种批量合并表格内容方法系统装置存储介质

[发明专利]行驶控制方法及行驶控制系统-CN201910432986.2有效
发明人：李成军;李志伟;申远 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种行驶控制方法及行驶控制系统，其中方法包括：获取交通工具的行驶路径，行驶路径用于引导交通工具从当前道路通过目标路口行驶至目标道路，行驶路径包括目标路口的路口标识、当前道路的道路标识及目标道路的道路标识；确定所述交通工具在目标路口处的行驶方向，以及根据当前道路的道路标识和目标道路的道路标识确定行驶方向的编码；根据目标路口的路口标识和行驶方向的编码，从路侧单元处获取行驶方向的目标通行信息，根据目标通行信息控制交通工具沿行驶方向行驶通过目标路口；本发明实施例可以提高目标通行信息的准确性，从而较好地控制交通工具行驶通过目标路口。
行驶控制方法控制系统

[实用新型]可伸缩调整的工具罐结构-CN201220325611.X有效
发明人：黄怡仁 -专利权人：辰骅国际有限公司
申请日： 2012-07-05 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B62J9/02 文献下载
摘要：一种可伸缩调整的工具罐结构，包含有：一内罐体，所述内罐体中央形成有工具的容置空间，而于外部设有一结合段，于结合段环设有螺纹路径的导槽；一外筒盖，其对应覆盖结合于内罐体的结合段上，所述外筒盖内部形成收纳内罐体的结合段的容纳空间，而于外筒盖内侧对应内罐体结合段的导槽的螺纹路径上设有至少一导块，以对应于螺纹结合段上旋动位移，而形成可伸缩调整容置工具空间大小的工具罐结构。于外筒盖与内罐体之间设有以螺纹路径的旋动结构，来对应让外筒盖覆盖内罐体可作行程距离的长度调整，以达到可对应不同工具长度而收纳的目的。
伸缩调整工具结构

[发明专利]货架的排队和旋转方法、装置及系统-CN201810577628.6在审
发明人：刘凯 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种货架的排队和旋转方法、装置及系统，涉及物流自动化领域，其中，货架的排队和旋转方法，包括，搬运任务分配的同时，对搬运货架的搬运工具进行排队调度；根据订单要求，为所述搬运工具规划搬运工具搬运货架的路径，并实时调整所述搬运工具的运行路径；在搬运任务分配至搬运任务完成的运行路径内，对所述货架所处的周围环境进行实时探测；如探测到所述货架所处的周围环境适合旋转，则对货架进行旋转操作。灵活动态设置路径旋转点，克服旋转区域固定造成流通性差的缺陷。从而提高了货架搬运效率。
货架搬运搬运工具排队装置及系统任务分配运行路径调度物流自动化订单要求灵活动态任务完成实时调整实时探测旋转操作旋转区域全区域旋转点机器人探测容纳规划

[发明专利]机器人的调度方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011511488.6在审
发明人：孟宪鹏;董粤强;王康;赵雨蒙;李江勇;余永旺;张宁;何径舟 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取机器人的出发点位区域信息和目标点位区域信息；从出发点位区域信息之中提取出发点的出发楼层，并从目标点位区域信息之中提取目标点的目标楼层；根据出发楼层和目标楼层生成调度路径，以及与调度路径关联的传输工具调用任务，其中，传输工具调用任务为，与传输工具相关的调用任务；根据调度路径控制机器人移动至目标点，并在调度路径之中控制机器人执行关联的传输工具调用任务进行传输，从而能够结合楼宇环境中的出发点位区域信息和目标点位区域信息
机器人调度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种获取激光扫描路径的方法及装置-CN201710068856.6有效
发明人：张黎;姚毅 -专利权人：凌云光技术集团有限责任公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种获取激光扫描路径的方法及装置，该方法包括：在图像坐标系中，根据标准模板的标准图像，在目标图像中确定出与标准图像相匹配的目标区域；构建与标准图像的轮廓形状一致的曲线卡尺工具；采用曲线卡尺工具对目标区域进行边缘检测，并根据边缘检测结果判断曲线卡尺工具是否成功确定出目标区域的第一边缘点；如果曲线卡尺工具成功确定出目标区域的第一边缘点，则根据第一边缘点拟合第一闭合曲线；对第一闭合曲线进行去除干扰点处理，生成目标区域的轮廓曲线；将轮廓曲线的坐标从图像坐标系转换至激光扫描坐标系，生成目标区域的激光扫描路径。采用该方法获取激光扫描路径，获得的激光扫描路径更加精确，适用性更好。
一种获取激光扫描路径方法装置

[发明专利]交通工具的导航预警方法、装置、设备和存储介质-CN202010559914.7有效
发明人：金亮 -专利权人：北京骑胜科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请涉及一种交通工具的导航预警方法、装置、计算机设备和存储介质。服务器在接收到用户端发送的携带导航路径的导航预警分析指令后，获取导航路径上行驶的交通工具在预设时间段内的行驶信息，并通过分析各交通工具的行驶信息，确定导航路径上包括异常路段类型和异常路段位置的异常路段信息该导航预警方法实现了用户端一边导航一边预警的功能，即用户在用户端启动导航功能的同时，即可获取到相关的预警提示信息，使用户可以预知前方路径上的异常情况，提高了用户驾驶交通工具行驶的安全性。
交通工具导航预警方法装置设备存储介质

[发明专利]景区内多交通工具混合路径规划的方法及系统-CN201810016902.2在审
发明人：张发勇;毛飞;于国华;张清 -专利权人：武汉智博创享科技股份有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种景区内多交通工具混合路径规划的方法及系统，该方法包括以下步骤：对景区基础影像数据进行采集；对采集到的影像数据进行地图投影与坐标变换；基于影像数据在地图上构建不同交通工具的点—线路网拓扑结构并建立专题数据库，对不同的路网数据进行分类划分并存储；对路网的方向按照不同方向进行定义并设置到图形表中，对路网的属性信息进行预处理并建立对应的属性数据库；进行用户位置—目的景点的多交通工具混合路径规划。本发明针对景区内特有的交通工具提供一种景区内任意个景点之间的多交通工具混合路径规划的方法，实现了游客在景区内将多个景点串联游玩，并通过无缝换乘多种交通工具到达不同的景点。
交通工具混合路径景区景点影像数据路网规划预处理采集属性数据库专题数据库地图投影基础影像路网数据属性信息拓扑结构用户位置坐标变换线路网构建串联游玩存储分类游客

[发明专利]一种基于参考基因组的转录本组装方法-CN202210069235.0在审
发明人：赵晓宇;于婷;姚鸿彬;李国君 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G16B20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参考基因组的转录本组装方法，属于生物信息学中的转录本组装领域，具体步骤为：(一)利用至少两个比对工具对下机得到的原始测序数据进行分析；(二)针对每一个比对工具的回帖结果构建剪接图；(三)合并每个比对工具的剪接图，生成标签剪接图；(四)提取标签图中标记的双端子路；(五)在标签剪接图中寻找路的覆盖，最终获得代表转录本的路覆盖，其中所有的双端路径都被完成组装的转录本覆盖。本发明的方法合并了不同比对工具的回帖结果，并以不同比对工具的回帖结果为基础构建了标签剪接图，通过动态路径扩展算法遍历图，从而找出表示转录本的路径，考虑了不同比对工具的特点和优势，提高重构出的转录本的准确率
一种基于参考基因组转录组装方法

[发明专利]一种梯度异质合金壳体固态增材制造装置及制造方法-CN202211253602.9在审
发明人：肖寒;冉旭东;黄树海;陈强;夏祥生;柴舒心;王艳彬;张菲玥 -专利权人：中国兵器装备集团西南技术工程研究所
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B22F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种梯度异质合金壳体固态增材制备装置及制备方法，步骤如下：1)空心圆柱作为固态增材工具；2)将头部、过渡段和尾部原材料依次从固态增材工具上端孔内挤入；3)设置加热结构加热温度；4)高温原材料从固态增材工具下端挤出，固态增材工具旋转并向下施加压力载荷，原材料发生剧烈塑性变形，同时固态增材工具平行移动，按照壳体结构路径逐层增材，完成整个梯度异质合金壳体增材成形。本发明制备方法，增材原材料在扭转和垂直载荷的共同作用下能够发生剧烈塑性变形，同时固态增材工具按照壳体周向路径平行移动，然后根据各部位结构路径逐层增材，能够得到过渡段长度、合金成分可控、强度高的梯度异质合金壳体
一种梯度合金壳体固态制造装置方法

[发明专利]一种骨扩孔手术的扩孔工具前进路径的判断系统-CN201811450913.8有效
发明人：王成勇;刘志华 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：一种骨扩孔手术的扩孔工具前进路径的判断方法，涉及骨扩孔手术辅助技术领域，其包括以下步骤：（1）通过传感器获取在骨扩孔手术过程中的扩孔工具的实时受力反馈；（2）在所述步骤（1）内，在扩孔工具m个旋转周期内的受力反馈中，提取扩孔工具在每个旋转周期中受力的绝对值的最大值，m的取值根据所需要的测量精度选取；（3）对所述步骤（2）所取得的数据进行处理，求所述受力与时间的实时函数关系；（4）通过分析所述步骤（3）中的所述函数的特征，来判断当时扩孔工具的前进路径。本发明能在骨扩孔手术中判断出此时扩孔工具的前进路径，利于施术医生精准地把控扩孔方向和位置，并及时地调整偏离的扩孔方向和位置。
一种扩孔手术工具前进路径判断系统