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[发明专利]一种混合动力汽车定速巡航控制方法及其系统-CN202210828143.6在审
发明人：李慧颖;张胜;李涛;胡俊军;孙朋程 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种混合动力汽车定速巡航控制方法，当获得启动定速巡航功能的信号后，判断汽车时满足启动定速巡航条件，若是执行定速巡航功能；根据车速计算巡航需求扭矩，并进行扭矩分配；如SOC≥设定SOC上限值，且巡航需求扭矩≤设定扭矩下限值，则进入纯电模式巡航，否则启动发动机执行混动模式巡航。本发明可自动切换纯电模式巡航和混动模式巡航，巡航的进入与退出操作简单，减轻混合动力汽车给驾驶人员的操控负担，并提高驾驶安全性。
一种混合动力汽车巡航控制方法及其系统

[发明专利]无人机巡航系统-CN202010253900.2在审
发明人：郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机巡航系统，包括无人机和在无人机的巡航路线中预先设置的多个巡航控制设备，无人机根据预设的巡航路线，依次巡航至每个巡航控制设备，在无人机到达任一巡航控制设备时，无人机与该巡航控制设备建立连接，并通过巡航控制设备对无人机进行续航操作，使无人机不需要返回之前的巡航控制设备进行充电或者其他的续航操作，进而使无人机能够向更远的巡航目的地继续它的巡检工作，扩大了无人机的自动巡航范围。
无人机巡航系统

[发明专利]一种导弹高精度垂直发射初始姿态获取方法-CN201910497215.1在审
发明人：赵斌;朱传祥 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种导弹高精度垂直发射初始姿态获取方法，其步骤包括：步骤一、导弹水平状态时，通过发射车的初始姿态角，可以得到精度较高的导弹初始姿态角。步骤二、导弹开始起竖，同时以水平状态下的初始姿态进行导航解算，实时获取起竖过程中导弹姿态，直至起竖完毕导弹保持静止状态，以静止后的捷联惯导解算姿态阵解算出导弹垂直状态下的装订方位角。步骤三、导弹起竖完成后，装订起竖导航过程得到的垂直状态下的方位角，再进行一次垂直状态下的自对准，获得初始滚转角和俯仰角。该方法可以有效规避在导弹起竖过程中由于机械结构带来的初始姿态误差。
导弹初始姿态垂直状态解算初始姿态角垂直发射水平状态方位角装订导航过程机械结构静止状态实时获取发射车俯仰角滚转角自对准静止

[发明专利]一种自动弹道规划及追踪的三维监控系统-CN202210771579.6在审
发明人：李泽峰;刘斌;井孟凯;张欣召;张振华 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动弹道规划及追踪的三维监控系统，属于导弹技术领域。系统包括硬件和地面三维监控系统软件，所述硬件部分用于运行地面三维操控系统软件，控制导弹的方位角度、俯仰角度和滚转角度以及导弹上云台的俯仰角度和方位角度，实现导弹地面三维监控系统软件和导弹之间的双向通信；导弹地面三维监控系统软件通过基于VC++单文档MFC框架下，调用Vega Prime三维视景驱动软件的API实现地面端监控导弹飞行状态的功能。本发明能够解决当前导弹存在导弹飞行弹道不能改变，飞行信息不够直观、不利于操控的问题。
一种自动弹道规划追踪三维监控系统

[发明专利]一种微小导弹模型的风洞试验舵面偏转安装结构-CN202211094045.0在审
发明人：李玉平;徐扬帆;马上;赵忠良;汪多炜;李浩;王慧颖;王晓冰;杨海泳;赵伟强;叶伟;叶林;张凡 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小导弹模型的风洞试验舵面偏转安装结构，包括导弹模型，其呈圆柱状的薄壁结构，所述导弹模型内部固定穿设有支杆，所述支杆与导弹模型的内壁之间预留有间隙，所述导弹模型外表面安装有多个试验舵，所述导弹模型上对应试验舵的安装位置处开设有多个安装槽，所述试验舵的下端设置有与安装槽相适配的安装片，所述安装片可拆卸安装在安装槽中；所述导弹模型的端部可拆卸安装有压紧环，所述压紧环将安装片压紧固定在导弹模型表面。本发明通过将试验舵嵌入安装至导弹模型上开设的安装槽中，解决了微小弹道模型上试验舵的安装、更换问题，且试验舵安装稳固、拆装简单。
一种微小导弹模型风洞试验偏转安装结构

[发明专利]一种基于图神经网络的导弹时序规划方法-CN202310893149.6在审
发明人：张德平;陈凯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及导弹击发时序设计技术领域，公开一种基于图神经网络的导弹时序规划方法，步骤1、根据导弹时序规划模型通过图节点的方式进行编码，借助于图注意力神经网络模型生成导弹节点特征；步骤2、根据导弹节点特征构建上下文向量，使用多头注意力机制解码器生成导弹节点候选概率；步骤3、依据采样策略生成导弹发射时序。本发明中使用深度强化学习算法得到导弹发射时序，模型泛化性能高，且求解速度快，并且结合贪婪插入策略进行更进一步的优化，从而解决导弹时序规划问题的泛化性能差以及求解速度慢的问题，对于实时性要求高的战场环境具有较大的指导作用
一种基于神经网络导弹时序规划方法

[发明专利]旋转导弹的弹性振动模态测试方法-CN201710714401.7有效
发明人：李克勇;廖欣;王波兰;王辉;董瑞星;杨永强 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转导弹的弹性振动模态测试方法，其包括以下步骤：步骤一，通过两根弹性绳将导弹水平悬挂，导弹与弹性绳之间利用滚转轴承连接，使导弹绕纵轴自由滚转；导弹一端通过夹具与一个柔性转轴连接，一个滚转驱动装置通过柔性转轴驱动导弹滚转，使得弹体能够产生横向自由位移同时转速可控，消除滚转驱动对弹体尾端的边界约束；步骤二，由电机、减速装置、柔性转轴和驱动控制器构成的滚转驱动装置，能够驱动导弹达到并维持指定转速滚转，转速在0～20转/秒范围内连续可调本发明获得了导弹旋转状态下的弹性响应特性，可以应用于导弹在旋转状态下的模态测试。
旋转导弹弹性振动测试方法

[发明专利]采用预测制导的主动防御导弹最优发射时机搜索方法-CN201910739750.3有效
发明人：史恒;朱纪洪;匡敏驰;王吴凡;闫星辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器制导与控制技术领域，公开了一种采用预测制导的主动防御导弹最优发射时机搜索方法，包括：主动防御的三体对抗运动学模型，由载机和来袭导弹的飞行状态求解来袭导弹在已知制导律下的飞行弹道，计算在不同防御导弹发射时间下的预测拦截点序列，计算防御导弹与预测拦截点所形成的预测航向偏差角序列，搜索防御导弹最优发射时机。本方法搜索得到了主动防御问题中防御导弹的最优发射时机，为载机提供了智能发射的能力，相对于非最优发射时机的情况，防御导弹的制导过载为最优，制导能量损耗最小，降低了对防御导弹的性能需求，从而提升了载机的存活概率
采用预测制导主动防御导弹最优发射时机搜索方法

[发明专利]导弹技术准备模拟系统-CN202110519026.7有效
发明人：方君;方伟;张兵强;翟龙军;徐涛;刘凯 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学航空作战勤务学院
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导弹技术准备模拟系统，属于导弹训练技术领域。该导弹技术准备模拟系统包括测试设备、雷达模拟系统、控制电气模拟系统、导弹火工品模拟设备、导弹模拟弹体和导弹充气补气模拟装置。导弹模拟弹体包括充气式筒体、前盖、后盖组件和传感装置。雷达模拟系统配置成模拟导弹的主动雷达导引头并包括彼此信号连接的模拟电压生成电路和用于控制模拟电压生成电路中的信号输入和输出的控制模块。本发明的导弹技术准备模拟系统能够帮助使用人员掌握装备操作，同时降低了训练成本。
导弹技术准备模拟系统

[发明专利]一种基于强化学习的导弹纵向姿态控制算法-CN202010572028.8有效
发明人：池海红;于馥睿;刘兴一;周明鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于强化学习的导弹纵向姿态控制算法，属于导弹姿态控制研究领域，基于强化学习的Actor‑Critic(AC)结构，由动作网络和评价网络构成。其中，评价网络是根据导弹的状态输出对于导弹状态的评价值，动作网络是根据评价网络输出的评价值产生对应的升降舵偏角，从而实现在不依赖导弹内部模型的情况下对导弹的纵向姿态进行稳定控制。步骤如下：步骤1)建立并确定导弹纵向姿态动力学模型；步骤2)定义导弹攻角的跟踪误差，同时建立与误差有关的性能指标；步骤3)设计评价网络；步骤4)设计动作网络；步骤5)设计评价网络权值更新律；步骤6)设计动作网络权值更新律本发明主要应用于导弹纵向姿态控制。
一种基于强化学习导弹纵向姿态控制算法

[发明专利]插拔机构和固弹器同步解锁机构-CN202210232675.3有效
发明人：刘广;阎金贞;尚宇晴;夏津;程广益;张保刚 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及导弹发射装置结构设计的技术领域的拔机构和固弹器同步解锁机构，包括插拨机构组件、同步解锁组件以及固定器组件，插播机构组件和固定器组件通过同步解锁组件连接，插拨机构组件、同步解锁组件以及固定器组件固定于发射装置壳体内；当导弹弹体悬挂时，插播机构组件和固定器组件分别连接导弹弹体；当导弹弹体发射时，同步解锁组件带动插播机构组件和固定器组件从导弹弹体上同步解锁，实现导弹弹体的分离。本发明满足导弹挂飞过程中导弹电气接口可靠连接以及可靠固弹，发射过程中插拔机构、固弹器从弹体上同步解锁，确保导弹从发射装置上顺利可靠分离。
机构固弹器同步解锁

[发明专利]一种自适应巡航控制方法、系统及汽车-CN202210233017.6在审
发明人：胡鸿飞;王强;甘霖;李阳 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应巡航控制方法，包括：当接收到驾驶员的自适应巡航控制指令时，根据所采集的自适应巡航控制指令和车载GPS地图数据，得到相应的自适应巡航控制参数；所述自适应巡航控制指令包括自适应巡航控制请求和设定的目标巡航车速；使用所得到的自适应巡航控制参数对车辆进行自适应巡航控制。
一种自适应巡航控制方法系统汽车

[发明专利]导弹表面结构-CN201110096148.6无效
发明人：王仲彦 -专利权人：王仲彦
申请日： 2011-04-15 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： F42B10/38 文献下载
摘要：本发明提供一种导弹表面结构，包括在导弹表面均匀分布、大小相等、有一定深度、近碗状的圆形凹坑，相较于现有导弹光滑表面设计，本发明能减小空气在导弹表面的粘滞效应，减少导弹飞行时的空气阻力，加快飞行速度，增加飞行距离
导弹表面结构

[实用新型]导弹彩色铅笔-CN201220315567.4有效
发明人：熊紫欣 -专利权人：熊紫欣
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B43K23/06 文献下载
摘要：一种导弹彩色铅笔。导弹彩色铅笔主要由笔管、圆柱形的铅芯座和彩色铅芯构成。目的是解决削铅笔费时的问题。该导弹彩色铅笔是把传统的导弹彩色铅笔和彩色铅笔芯相结合发明的，不仅保留了传统导弹铅笔的方便省时的功能，还丰富了它的色彩。
导弹彩色铅笔

[发明专利]摄像机巡航方法、电子设备及存储介质-CN202110574383.3有效
发明人：杨富森;隋小波;徐金华;覃长洪 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种摄像机巡航方法、电子设备及计算机可读存储介质。摄像机具有多个通道，该方法包括：创建至少一个巡航套餐，每个巡航套餐涉及至少两个通道；为各巡航时间段配置对应的巡航套餐；控制摄像机在不同的巡航时间段按照对应的巡航套餐巡航。通过上述方式，能够在巡航过程中有效利用摄像机的多个通道。
摄像机巡航方法电子设备存储介质