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[发明专利]战斗机导弹电磁炮-CN201911057436.3在审
发明人：朱幕松 -专利权人：朱幕松
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：一种战斗机导弹电磁炮，由战斗机、螺旋炮管、电磁驱动器、导弹连发盒、滑轮导弹组成，螺旋炮管展开后的长度超过现有的电磁炮，滑轮导弹在较长的螺旋炮膛内经过多个电磁驱动器长时间的接力加速，实现用锂电将滑轮导弹的速度提高到极限，战斗机导弹电磁炮体积小、重量轻、载弹量大，适用于装备在战斗机上，滑轮导弹的摄像机根据目标的图像信息，红外传感器根据目标的热源信息，左激光雷达、右激光雷达根据目标的反射信息，控制垂直翼改变导弹左右飞行方向，控制左水平翼和右水平翼改变导弹上下飞行方向，使滑轮导弹自动跟踪打击目标，滑轮导弹质量大，动能杀伤力大、穿透力强、命中率高，能连续发射，适用于打击空中、海上或者陆地上的目标。
导弹滑轮电磁炮电磁驱动器飞行方向激光雷达螺旋炮管水平翼红外传感器连续发射图像信息自动跟踪穿透力垂直翼体积小重量轻热源命中率动能连发炮膛锂电反射摄像机打击接力陆地海上

[发明专利]一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置-CN201911241383.0在审
发明人：孙传杰;李锋;谭晓军;冯高鹏;卢永刚;李勇;周婕群;拜云山;陈伟;朱永清;杨世全;牛公杰 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置，包括横梁、前助推器、后助推器、上弹簧、下弹簧、微小型导弹投放前，挂架与微小型导弹的挂点结构挂接，前助推器的下端、后助推器的下端均与微小型导弹上表面接触抵紧，且上弹簧处于压缩状态，下弹簧处于拉伸装置；微小型导弹投放时，挂架与微小型导弹的挂点结构脱离，在上弹簧和下弹簧的回弹作用下前助推器和后助推器向下推动微小型导弹向下运动；本发明中，导弹投放时，横梁受上弹簧、下弹簧共同作用，带动前助推器和后助推器同步助推导弹，保证了导弹前后投放分离力的同步性，避免了投放分离过程中对导弹产生抬头或低头力矩，提高了机弹分离安全性。
助推器微小型导弹投放上弹簧下弹簧同步性横梁挂点挂架下端低头力矩分离过程分离装置拉伸装置向下推动向下运动压缩状态分离力上表面抵紧挂接回弹抬头脱离保证

[发明专利]发射筒柔性固弹机构及发射筒-CN202310486312.7在审
发明人：俞刘建;丁星;王杰;查颖;张嘉诚;许斌 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了武器系统技术领域一种发射筒柔性固弹机构及发射筒，包括导弹、导弹尾勾、筒体、支撑环、固弹支架、固弹螺栓、固弹弧板以及后盖。导弹尾部端面上环向均匀分布设置多个导弹尾勾，导弹尾勾外壁与支撑环内壁贴合设置，导弹尾勾卡扣设置在固弹弧板上。支撑环上表面与导弹端面贴合设置，支撑环下表面与固弹支架端面贴合设置。多个导弹尾勾中内扣设置单个固弹弧板，固弹弧板通过固弹螺栓连接固弹支架，且固弹支架一端连接筒体，固弹支架另一端连接后盖。本发明可以在贮运条件下能够可靠约束导弹并通过柔性特性吸收运输车传递到导弹的振动能量，以及可以在发射条件下能够实现约束力切换，可靠释放导弹的约束。
发射柔性机构

[发明专利]一种导弹高速入水扁平偏置型头部降载增稳装置-CN202310344733.6在审
发明人：张宝收;龙腾;史人赫;孙景亮;叶年辉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F42B10/42 文献下载
摘要：本发明公开的一种导弹高速入水扁平偏置型头部降载增稳装置，属于导弹入水增稳领域。本发明采用扁平偏置的外形减弱导弹头部下侧向上偏移的程度。本发明外形为向下偏置型，安装在导弹头部，在导弹完全入水后受到的流体力合力向下，与导弹头部刚击水时所受到流体力方向相反，进而抑制导弹刚击水时头部向上偏转的趋势，使导弹在入水后一段时间内能保持直线前进。本发明整体轮廓呈扁平状，能够拉长导弹的头部，导弹头部的尖度变大，进而延长流体力作用时间，降低导弹弹头在入水时受到的冲击载荷。
一种导弹高速扁平偏置头部降载增稳装置

[发明专利]数据驱动的异构导弹编队切换通信拓扑协同控制方法-CN202310152589.6有效
发明人：刘昊;吕金虎;钟森;高庆;刘德元;刘克新 -专利权人：北京航空航天大学;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动的异构导弹编队切换通信拓扑协同控制方法，包括步骤：根据导弹的动力学模型，建立相应的导弹运动学方程；根据分布式控制理论，基于导弹间的通讯关系，确定导弹的通讯有向图模型，得到导弹的通讯生成树；根据导弹的通讯生成树，设计切换通信拓扑分布式观测器；通过导弹的运动学方程以及切换通信拓扑分布式观测器的状态方程构建增广系统方程，结合导弹的值函数，得到最优控制策略；基于强化学习求解最优控制策略，得到最优控制解该方法能够有效解决异构与切换拓扑对导弹学习最优控制策略时的影响，并与环境进行交互即可辨识出参数并学习出最优控制策略，实现自主学习全局最优控制策略而不受导弹参数不确定性的影响。
数据驱动导弹编队切换通信拓扑协同控制方法

[实用新型]一种用于发射灭火导弹的无人机及灭火导弹-CN201820179476.X有效
发明人：聂川滨;李皓瑜;胡凯;邓长华;张建红;刘宇翔;杨冰;李冬林;谢文娟;俞云坤 -专利权人：昆明星众科技孵化器有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： F42B12/46 文献下载
摘要：一种用于发射灭火导弹的无人机及灭火导弹，包括无人机和灭火导弹，无人机上固定有太阳能电池板且内部安装有自动驾驶仪、GPS定位仪、舵机和蓄电池，导弹悬挂发射系统包括导弹悬挂架、驱动电机II和导弹抓钩；灭火导弹包括锥形穿破弹头电力供应舱和动力舱，灭火舱中安设有灭火弹头，控制舱内通讯模块II和飞行轨迹控制器，电力供应舱中安设有蓄电池II，动力舱中安设有推进电机，推进电机与飞行轨迹控制器连接，无人机通过通讯模块I无线通讯方式与灭火导弹的通讯模块该灭火导弹改变常规灭火导弹使用内燃机与燃料的动力方式为电能驱动的方式为其提供推力，降低了灭火导弹的使用成本，为其在民用消防领域的普及打下基础。
灭火导弹通讯模块蓄电池电力供应飞行轨迹推进电机动力舱控制舱太阳能电池板无线通讯方式控制器连接自动驾驶仪电能驱动动力方式发射系统灭火弹头内部安装驱动电机消防领域控制器发射内燃机悬挂架穿破舵机抓钩弹头燃料悬挂

[实用新型]一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置-CN201922169530.X有效
发明人：孙传杰;李锋;谭晓军;冯高鹏;卢永刚;李勇;周婕群;拜云山;陈伟;朱永清;杨世全;牛公杰 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置，包括横梁、前助推器、后助推器、上弹簧、下弹簧、微小型导弹投放前，挂架与微小型导弹的挂点结构挂接，前助推器的下端、后助推器的下端均与微小型导弹上表面接触抵紧，且上弹簧处于压缩状态，下弹簧处于拉伸装置；微小型导弹投放时，挂架与微小型导弹的挂点结构脱离，在上弹簧和下弹簧的回弹作用下前助推器和后助推器向下推动微小型导弹向下运动；本实用新型中，导弹投放时，横梁受上弹簧、下弹簧共同作用，带动前助推器和后助推器同步助推导弹，保证了导弹前后投放分离力的同步性，避免了投放分离过程中对导弹产生抬头或低头力矩，提高了机弹分离安全性。
一种具有同步无人机机载微小导弹投放分离装置

[实用新型]一种导弹壳体用加工工装-CN202120388646.7有效
发明人：谢长敏;张宇;梁朝文;郭小波;谭文川;潘继胜;黄小佳;陈海方;王萍;徐亮 -专利权人：四川明日宇航工业有限责任公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种导弹壳体用加工工装，包括压紧机构和顶紧机构；所述压紧机构包括底座和设置在底座上的压紧部件，所述底座用于设置在导弹壳体下部的空腔中，所述压紧部件用于压紧在导弹壳体内腔的筋板上；所述顶紧机构包括支撑部件和设置在支撑部件上的顶紧部件，所述顶紧部件包括若干个顶紧单元，若干所述顶紧单元围绕导弹壳体的周壁设置。压紧机构嵌入到导弹壳体下部的内腔中，将导弹壳体下部压紧在加工平台上，再通过支撑部件将顶紧部件支撑到导弹壳体上部的位置上，通过支撑部件上的顶紧部件从导弹壳体的周壁对导弹壳体上部进行顶紧，从而实现了导弹壳体的稳定装夹，进而确保导弹壳体上部内壁的加工精度。
一种导弹壳体加工工装

[发明专利]一种舰载导弹鱼雷快艇的航海母舰及实施方法-CN200910015106.8无效
发明人：李新民 -专利权人：李新民
申请日： 2009-05-09 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B63G11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种舰载导弹鱼雷快艇的航海母舰，属于军事武器结构技术领域。一种舰载导弹鱼雷快艇的航海母舰，特殊之处在于包括运载母舰，运载母舰内部设有装载舱，装载舱内可容纳4-8艘导弹鱼雷快艇，运载母舰甲板上设置有可容纳4-8艘导弹鱼雷快艇的装载舱；导弹鱼雷快艇内装有导弹、鱼雷本发明一种舰载导弹鱼雷快艇的航海母舰，在攻击航母时命中率高，速度快，而且能隐身，隐蔽性好，作战活动半径也大，还可以连续返回补充导弹和油料。
一种舰载导弹鱼雷快艇航海母舰实施方法

[实用新型]一种舰载导弹鱼雷快艇的航海母舰-CN200920024805.4无效
发明人：李新民 -专利权人：李新民
申请日： 2009-05-09 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： B63G11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种舰载导弹鱼雷快艇的航海母舰，属于军事武器结构技术领域。一种舰载导弹鱼雷快艇的航海母舰，特殊之处在于包括运载母舰，运载母舰内部设有装载舱，装载舱内可容纳4-8艘导弹鱼雷快艇，运载母舰甲板上设置有可容纳4-8艘导弹鱼雷快艇的装载舱；导弹鱼雷快艇内装有导弹、鱼雷本实用新型一种舰载导弹鱼雷快艇的航海母舰，在攻击航母时命中率高，速度快，而且能隐身，隐蔽性好，作战活动半径也大，还可以连续返回补充导弹和油料。
一种舰载导弹鱼雷快艇航海母舰

[发明专利]一种车辆定速巡航的方法、系统、设备及其存储介质-CN202110778889.6在审
发明人：刘林;郑曙;张传朋;李晓晖 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆定速巡航的方法、系统、设备及其存储介质，属于定速巡航技术领域，车辆定速巡航的方法包括：在定速巡航模式开启的情况下，车辆进入定速巡航待机状态；若当前行驶速度满足预设的巡航车速条件，车辆由所述定速巡航待机状态进入到定速巡航激活状态本发明中，驾驶员启动定速巡航开关后，不断提升车辆的行驶速度。当满足预设的巡航车速条件时，以当前车速为巡航速度目标，进入定速巡航的激活状态，车辆保持恒速自动行驶。实现了行驶过程中因制动等原因退出巡航激活状态后，可以便捷的用合适的速度再次进入巡航状态。
一种车辆巡航方法系统设备及其存储介质

[发明专利]一种基于反向喷气的导弹高速入水方法-CN201410442787.7在审
发明人：刘加宁;苗成林;刘平安;王虹霏;王良 -专利权人：刘加宁
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于反向喷气的导弹高速入水方法，可以为导弹高速入水提供保护，避免由于高速导弹入水时巨大的冲击力对导弹造成破坏。该发明主要由燃气发生器、拉瓦尔喷管及长尾管组成。将燃气发生器安装在导弹内部，拉法尔喷管安装在导弹头部，通过长尾管将拉瓦尔喷管及燃气发生器相连。入水前，燃气发生器开始工作，产生的大量气体通过长尾管进入拉瓦尔喷管，经过拉瓦尔喷管加速到超音速喷出。导弹入水时，由拉瓦尔喷管喷出的气体将导弹包裹住，对导弹进行保护。本发明方法简单，可靠性高，保护效果好。
一种基于反向喷气导弹高速方法

[发明专利]尾控制导弹药气动分析方法及装置-CN202210748557.8在审
发明人：刘宁;陈荣;傅健;刘福朝;苏中;李擎;范军芳;袁超杰 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾控制导弹药气动分析方法及装置。其中，该方法包括：建立导弹模型，并对所述导弹模型和所述导弹模型的计算域进行网格划分；利用工程仿真模拟出空气绕流导弹的流动情况，基于网格划分后的所述导弹模型、所述计算域和所模拟出的流动情况，计算所述导弹模型的弹丸不旋转情况下绕弹轴的第一力矩系数和预设转速下绕弹轴的第二力矩系数；基于所述第一力矩系数和所述第二力矩系数，分析所述导弹模型的气动参数。本发明解决了无法全面和准确的掌握导弹的气动力变化性能的技术问题。
控制导弹气动分析方法装置

[发明专利]基于卫星导航的导弹测姿方法-CN201610709342.X有效
发明人：赵光辉;张杰;沈方芳;石光明 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01S19/53 文献下载
摘要：一种基于卫星导航的导弹测姿方法。本发明首先利用导弹与卫星的空间坐标定义背离地面方向为导弹旋转的参考方向，然后用信号处理方法估计调制信号的频率与相位，最终估计导弹的转速和旋转角度。具体步骤包括：1、采集信号；2、处理几何位置信号；3、使用差分法，估计调制信号的频率变化率；4、使用离散傅里叶变换，估计调制信号的频率；5、估计调制信号的相位；6、计算描述导弹旋转姿态的参量；7、描述导弹姿态本发明克服了已有技术无法对远程导弹测姿，以及需要预存导弹航迹，消耗存储空间的不足。扩大了导弹测姿的应用范围，减少了存储空间和处理时间消耗。
导弹调制信号存储空间卫星导航离散傅里叶变换远程导弹频率变化率采集信号参考方向地面方向几何位置空间坐标时间消耗信号处理旋转姿态差分法航迹参量预存背离消耗卫星应用

[发明专利]空空导弹试验导弹的主动回收控制方法-CN200710137264.1有效
发明人：梁晓庚;贾晓洪;李友年;王建琦;陈星阳 -专利权人：凯迈（洛阳）电子有限公司
申请日： 2007-07-19 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种空空导弹试验导弹的主动回收控制方法，该方法是通过在导弹内部增加主动回收控制模块和内置降落伞，在试验出现故障或完成飞行试验任务后自动启动主动回收控制模块，控制导弹采用高抛弹道达到设定的减速调姿目的后，然后给出开伞控制信号，打开减速伞，完成导弹的主动回收。导弹主动回收控制技术采用以后，地面试验人员可以充分获取导弹空中飞行过程中极其宝贵的软硬件工作状态和飞行试验数据，实现对飞行试验导弹的有效利用。该项技术的采用，可以促进飞行试验过程中的故障分析和归零工作，对于加速导弹研制进度具有明显的意义。
空空导弹试验导弹主动回收控制方法