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[发明专利]一种无人机定位方法、装置及系统-CN202111038281.6有效
发明人： 郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机定位方法、装置及系统，所述方法包括：获取目标定位点的移动数据通信信号强度；根据所述移动数据通信信号强度确定无人机定位数据的数据传输方式，并基于所述数据传输方式进行无人机定位数据的传输，以使无人机根据接收到的无人机定位数据进行定位。本发明实施例提供的方法通过在移动数据通信信号强度不同时采用不同的定位数据传输方式，保证了无人机定位数据传输的稳定性，进而提高了无人机的定位精度。
一种无人机定位方法装置系统

[发明专利]无人机控制系统及方法-CN202110138693.0有效
发明人： 郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机控制系统及方法，涉及无人机控制领域。本发明的一具体实施方式包括：飞行控制器，根据接收的控制指令输出控制信号到多个电子调速器；多个电子调速器，接收所述控制信号，并根据所述控制信号生成多个驱动信号；表决器，接收所述多个驱动信号，根据预定的表决策略确定目标驱动信号；电机，与所述多个电子调速器连接，从目标驱动信号对应的电子调速器接收所述目标驱动信号。该实施方式通过为单个电机设置多个电子调速器来提高无人机的可靠性；同时，本发明中，由于表决策略以及主从表决器的引入，可以快速可靠地从多个驱动信号中选择目标驱动信号，并输出给电机使用。
无人机控制系统方法

[发明专利]多旋翼无人机及其控制方法-CN202110186800.7有效
发明人： 郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种多旋翼无人机，包括：机身；多个机臂，其中，每个机臂包括第一机臂部和第二机臂部，第一机臂部与机身连接，第二机臂部上设置有旋翼，第一机臂部和第二机臂部通过机臂断开装置可拆卸连接；动力配平装置，设置于机身与第一机臂部之间，用于在机臂断开装置将第二机臂部与第一机臂部断开时，维持多旋翼无人机的动力平衡。本公开还提供了一种多旋翼无人机控制方法。
多旋翼无人机及其控制方法

[发明专利]一种驾驶方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN202211060898.2在审
发明人： 郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请公开了驾驶方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及计算机技术领域，一具体实施方式包括响应于检测到与探路装置的距离达到预设距离，触发驾驶进程，获取探路装置返回的路况信息；解析路况信息，以得到对应的障碍物类型和障碍物位置信息；根据障碍物类型和障碍物位置信息规划驾驶路径；根据路况信息和预设距离，确定驾驶状态，进而基于驾驶路径以驾驶状态行驶。从而可以提高驾驶的效率、保障驾驶的安全性。
一种驾驶方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种水路无人运输的方法及装置-CN202011522268.3有效
发明人： 郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种水路无人运输的方法，包括，在无人飞行运输载体侧：获取运输任务的目的地，并按照预定路径向所述目的地行进；获取当前的最大航程，并根据当前位置、所述最大航程和航行路径信息确定第一水上停靠点位置及预计到达时间；根据所述第一水上停靠点位置及预计到达时间确定将搭乘的无人水路运输载体，并航行至所述第一水上停靠点位置；停靠于所述无人水路运输载体进行充电，当充电至预定状态，则按照所述预定路径继续向所述目的地行进。
一种水路无人运输方法装置

[发明专利]飞行器降落控制方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202110061082.0有效
发明人： 郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G08G5/02 文献下载
摘要：本公开提供一种飞行器降落控制方法，包括：在飞行器向预定降落点降落过程中，获取飞行器的高度以及设置在飞行器上的预定接收天线接收与预定降落点相距第一距离的第一发射天线发射的无线信号的强度；根据飞行器的高度和第一距离获得信号强度预设值；在预定接收天线接收第一发射天线发射的无线信号的强度与该预设值相同时，获取预定接收天线接收与预定降落点相距第二距离的第二发射天线发射的无线信号的强度；调整飞行器的航向直至预定接收天线接收第一发射天线发射的无线信号的强度与预定接收天线接收第二发射天线发射的无线信号的强度具有根据第一距离和第二距离获得的预设关系，以使飞行器向预定降落点降落。该方法实现了提高降落控制的准确性。
飞行器降落控制方法装置系统设备存储介质

[发明专利]无人机通信的中继系统、方法、装置、介质及电子设备-CN202110080134.9有效
发明人： 郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人机通信的中继系统、方法、装置、介质和电子设备，所述中继系统包括：主无人机，包括机载无线通信模块；多旋翼中继无人机，其上设置有充气设备以及能够连接和释放待连接物体的连接件；无线通信设备，与所述多旋翼中继无人机连接，用于为基站和所述机载无线通信模块提供无线通信中继服务；充气气球，所述充气气球通过所述连接件与所述多旋翼中继无人机连接，并通过充气设备充入设定量的气体后，能够使得关闭螺旋桨的所述多旋翼中继无人机在空中悬停。本发明实施例的技术方案可以实现无人机的通信中继。
无人机通信中继系统方法装置介质电子设备

[发明专利]无人机的自动称重方法及系统-CN201810102915.1有效
发明人： 郄新越;刘艳光;刘华祥 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01G19/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的自动称重方法及系统，所述自动称重系统包括压力信号获取模块和压力信号处理模块；所述压力信号获取模块包括至少一个压力传感器；所述压力传感器设置在所述无人机的脚架上，所述脚架用于通过所述压力传感器承载无人机，所述压力传感器用于在受到压力后生成压力信号，并将所述压力信号传输至所述压力信号处理模块；所述压力信号处理模块用于根据所述压力信号获取无人机的总重量值。本发明实现自动对无人机进行称重，且不需要人工对不同机型的无人机载重货物的重量进行确认，提高了现有的确认无人机装载的货物是否超重的效率，降低了人力成本且节省时间。
无人机自动称重方法系统

[发明专利]对象更换系统、方法、装置及存储介质-CN202110194384.5有效
发明人： 郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种对象更换系统、方法、装置及存储介质。该系统包括：可悬浮于空中的空中飞行载具和挂载在空中飞行载具上的舱室设备；空中飞行载具内设置有主控制器，主控制器，用于将空中飞行载具的位置信息发送给无人机，以使无人机根据位置信息飞行到与空中飞行载具的所在位置对应的目标位置上；舱室设备包括升降机构和与升降机构连接的升降舱室，主控制器，还用于通过升降机构控制升降舱室的升降，以使升降后的升降舱室和飞行到目标位置的无人机进行对接来更换升降舱室和/或无人机中的待更换对象。本发明实施例的技术方案，无人机在无需降落的情况下可以完成升降舱室和/或无人机内待更换对象的更换过程，由此提高了无人机的运输效率。
对象更换系统方法装置存储介质

[发明专利]无人配送车-CN202210714768.X在审
发明人： 郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种无人配送车，可应用于物流领域。该无人配送车包括：无人车本体；货箱，上述货箱被配置为设于上述无人车本体上，上述货箱用于盛放货物；控制器，上述控制器被配置为设于上述无人车本体上，用于控制上述货箱的尺寸；其中，上述货箱包括：货箱框架，上述货箱框架由多个自动伸缩杆围合形成，上述控制器控制上述自动伸缩杆伸长或缩短；货箱围挡，被配置为设于上述货箱框架的外周，并与上述货箱框架连接，上述货箱围挡上开设有货物进出口，上述货物进出口处设置有用于封闭上述货物进出口的封口结构。
无人配送

[发明专利]一种自动机场、无人机充电系统、方法、设备和存储介质-CN202011198051.1有效
发明人： 郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动机场、无人机充电系统、方法、设备和存储介质，该自动机场包括：自动机场无线充电装置；其中，自动机场无线充电装置用于当无人机降落至自动机场的起降平台时，基于无人机的降落位置向无人机靠近，以为无人机充电。通过本发明实施例的技术方案，避免了使用高精度的定位技术进行精准降落的高成本问题，并且解决了使用归正机构移动无人机造成无人机磨损的问题，实现了无人机的无线充电，降低了充电系统成本，且可避免无人机磨损。
一种自动机场无人机充电系统方法设备存储介质

[发明专利]一种无人车控制系统和方法-CN202210239225.7在审
发明人： 郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车控制系统和方法，涉及智慧物流技术领域。该无人车控制系统包括：第一控制子系统，用于监控自身与服务器之间的第一通信连接的通信信号，在通信信号不满足预设的通信稳定条件的情况下，建立与第二通信子系统之间的第二通信连接，并切断第一通信连接；第二控制子系统，响应于第二通信连接，控制无人机飞至设定区域，建立与服务器之间的第三通信连接，通过第三通信连接，接收指示调控无人车的第一控制指令，将第一控制指令发送给第一通信子系统；第一控制子系统，进一步用于在接收到第一控制指令后，按照第一控制指令调控所述无人车。该无人车控制系统保证无人车与服务器之间稳定通信，以有效地控制无人车。
一种无人控制系统方法

[发明专利]用于无人机的控制方法和装置-CN202011219695.4有效
发明人： 郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于无人机的控制方法，包括：响应于无人机飞行至目的地站点附近的第一预设空域，控制无人机对准目的地站点内的地面轨道并以预定飞行高度继续飞行；响应于无人机飞行至沿地面轨道行驶的接驳车的升降平台的正上方且与接驳车处于相对静止状态，控制无人机与自身搭载的第一机舱分离并将分离下来的第一机舱置于升降平台的第一位置上，同时控制无人机与搭载在升降平台的第二位置上的第二机舱结合；以及响应于无人机与第二机舱结合完毕，控制无人机飞往下一目的地站点。本公开还公开了一种用于接驳车的控制方法及装置、一种用于无人机的控制装置、一种无人机、一种接驳车、一种运输系统、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。
用于无人机控制方法装置

[发明专利]一种无人机空中充电系统、充电方法、装置、设备和介质-CN202010802360.9有效
发明人： 郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机空中充电系统、方法、装置、设备和介质，所述系统包括：第一无人机和第二无人机；第一无人机包括第一供电电源以及与第一供电电源电连接的第一无线充电线圈；第二无人机包括第二供电电源、与第二供电电源电连接的第二无线充电线圈；在第一无人机执行空中飞行任务的过程中，当第一供电电源的剩余电量低于设定阈值时，第二无人机起飞，以使第二无线充电线圈与所述第一无线充电线圈之间的位置满足预设位置关系，将第二供电电源的电能通过第二无线充电线圈以及第一无线充电线圈提供给第一供电电源。通过本发明实施例的技术方案，实现了在无人机执行任务的过程中对无人机充电的目的，进而提高了无人机的任务执行效率。
一种无人机空中充电系统方法装置设备介质

[实用新型]一种无人机操控头盔和飞行设备-CN202121957608.5有效
发明人： 郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机操控头盔和飞行设备，包括：用于采集飞行员头部姿态的姿态传感器、用于接收飞行指令的控制器以及用于根据头部姿态和飞行指令生成控制指令的处理器。姿态传感器采集飞行员头部姿态信息，并将飞行员头部姿态信息发送至处理器。控制器接收飞行指令，并将飞行指令发送至处理器。处理器根据飞行员头部姿态信息和飞行指令做出控制指令，并通过与无人机的飞行控制器的交互将控制指令发送至无人机的飞行控制器，以使得无人机的飞行控制器根据控制指令对无人机进行控制。这样，无人机的飞行员仅需佩戴无人机操控头盔便能够简单便捷的对无人机进行操控，且能够使得无人机及时应对突发情况，提高灵活性。
一种无人机操控头盔飞行设备

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