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[发明专利]一种双轨平台移载机-CN201410624917.9在审
发明人：胡铁强 -专利权人：苏州互强工业设备有限公司
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轨平台移载机，包含机架，所述机架上设有两组平行的轨道A、轨道B，轨道A上设有传送带A；所述传输带A由电机A驱动，传送带A上固定一小车A，小车A随传送带A沿轨道A做纵向往复运动；轨道B上设有传送带B；所述传输带B由电机B驱动，传送带B上固定一小车B，小车B随传送带B沿轨道B做纵向往复运动；当小车A载着工装板，沿轨道A做纵向运动到控制开关B，电机A停止工作，工装板可由小车A移动至小车B；当小车B载着工装板，沿轨道B做纵向运动到控制开关C，电机B停止工作，工装板可由小车B移动至小车A，依此循环。
一种双轨平台移载机

[实用新型]一种双轨平台移载机-CN201420664214.4有效
发明人：胡铁强 -专利权人：苏州互强工业设备有限公司
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轨平台移载机，包含机架，所述机架上设有两组平行的轨道A、轨道B，轨道A上设有传送带A；所述传输带A由电机A驱动，传送带A上固定一小车A，小车A随传送带A沿轨道A做纵向往复运动；轨道B上设有传送带B；所述传输带B由电机B驱动，传送带B上固定一小车B，小车B随传送带B沿轨道B做纵向往复运动；当小车A载着工装板，沿轨道A做纵向运动到控制开关B，电机A停止工作，工装板可由小车A移动至小车B；当小车B载着工装板，沿轨道B做纵向运动到控制开关C，电机B停止工作，工装板可由小车B移动至小车A，依此循环。
一种双轨平台移载机

[实用新型]齿轮传动式电动小车-CN201822090793.7有效
发明人：王建文;孙建伟;王丽;周咏全;马海娟;李孙全 -专利权人：江阴市凯力起重电机有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种齿轮传动式电动小车，它包括驱动电机，驱动电机通过变频器带动主动齿轮的转动轴转动，所述主动齿轮的顶部与齿条啮合，齿条设置于轨道中，并且通过主动齿轮带动齿条在轨道中来回传动，轨道内设置有小车，小车包括固定板，固定板顶部设置有小车车轮，小车车轮设置在轨道上，并且小车车轮的外缘为齿轮，它与齿条啮合，通过齿条来带动小车车轮转动。本实用新型齿轮传动式电动小车通过用齿轮盘来带动齿条运动，从而带着小车在轨道上运动，传动平稳可靠，小车的最小运动距离是齿条的一个齿距，从而移动精度更高，并且电机加装变频器后，小车启动、运行、制动时对刚性轨道的冲击力较小，不容易引起损伤，保证了小车和轨道的使用寿命。
小车小车车轮齿条轨道齿轮传动式电动小车主动齿轮本实用新型齿条啮合驱动电机变频器转动固定板顶部齿条运动传动平稳刚性轨道使用寿命齿轮盘固定板小运动转动轴齿轮齿距传动加装冲击力制动电机损伤移动保证

[实用新型]一种无线供电摩擦动力分拣机-CN202321014364.6有效
发明人：洪健荣;陈军;陈新春 -专利权人：华南新海（深圳）科技股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本技术方案公开了一种无线供电摩擦动力分拣机，包括机架、环形轨道、利兹线、辊筒小车、动力机构；所述利兹线通过利兹线支架设置在所述机架上，所述辊筒小车设置与所述环形轨道进行滑动连接；所述辊筒小车包括小车支架、取电器、小车皮带，所述取电器安装在所述小车支架的底部且位于所述利兹线的上方，所述小车皮带的运动方向与所述辊筒小车的运动方向相垂直，小车皮带运动时可实现物料的分拣；所述动力机构与所述机架进行连接，所述动力机构为辊筒小车提供动力以使所述辊筒小车沿所述环形轨道滑动以实现物料的传送；本实用新型采用无线取电的方式，可实现辊筒小车的无接触取电并减小损耗，本技术方案具有降低成本且使用效果较好的技术特点。
一种无线供电摩擦动力分拣

[发明专利]基于云端的智能小车控制系统-CN201810317828.8在审
发明人：常兴治;胡丽英;朱川;王晓玲;黄祥敏;刘威 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：基于云端的智能小车控制系统，包括云端控制系统和小车竞赛平台，所述小车竞赛平台作为客户端接入作为服务端的云端控制系统；所述云端控制系统设有云端控制服务器，所述云端控制服务器包括云端数据通讯模块、消息转发模块和运动决策模块，所述小车竞赛平台包括客户端数据通讯模块、数据感知模块和运动执行模块。通过云端分析小车运动及传感数据，为传统小车提供强大的计算能力与智能决策分析能力，有助于构建更为智能的小车竞赛平台。
云端控制系统小车控制服务器竞赛智能小车数据感知模块数据通讯模块消息转发模块智能决策分析客户端接入客户端数据传感数据计算能力通讯模块小车运动运动决策运动执行构建智能分析服务

[发明专利]一种具有攀爬、越障的全方位运动小车系统-CN202110896654.7在审
发明人：姜飞龙;曹坚;钱苏翔;胡红生;汪斌;杨琴;张海军;朱海滨;许聚武;刘睿莹;欧阳青;宋玉来;殷小亮;蒋治国;陈晟;周丽;杨立娜;沈剑英;崔文华;何琳;章璇;董睿;伊光武;李心雨;刘亿;尹弟;杨德山 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有攀爬、越障的全方位运动小车系统，中间吸附系统通过舵机手臂一连接小车一、通过舵机手臂二连接小车二、通过舵机手臂三连接小车三、通过舵机手臂四连接小车四，舵机手臂一、舵机手臂二、舵机手臂三、舵机手臂四的结构相同，并分别设置在中间吸附系统的四周；小车一、小车二、小车三、小车四的结构相同，舵机手臂一依次为舵机一、舵机二、舵机三、舵机四、舵机五、连接杆一，连接杆一固定连接中间吸附系统，舵机一固定连接小车一本发明结构紧凑、运动模式多样化、运动方向灵活切换、越障与吸附功能齐全。
一种具有攀爬越障全方位运动小车系统

[实用新型]传动轴分装台-CN201220040262.7有效
发明人：类涛;孟凡生;娄静静;王忠胜;位其超;樊宁;白睿;张守才;袁艳辉 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2012-02-08 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：它包括分装台框架、分装平台、分装区域挡板、分装成品暂存区、支撑小车、分装成品暂存区挡板、支撑小车返回滑道、支撑小车暂存区，所述分装平台和分装成品暂存区相接位于分装台框架上部，支撑小车返回滑道和支撑小车暂存区位于分装台框架下部，其中分装平台上有用于阻挡支撑小车运动的分装区域挡板，分装成品暂存区上有用于阻挡支撑小车运动的分装成品暂存区挡板，支撑小车暂存区上设有用于阻挡支撑小车运动的支撑小车暂存区挡板。
传动轴分装

[实用新型]跟踪焊接小车及其控制系统-CN201720182694.4有效
发明人：张海宁;宋仕超;张睿 -专利权人：嘉兴锐视智能科技有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种跟踪焊接小车及其控制系统，该控制系统包括焊缝追踪器，通过焊接小车上的第一安装窗口安装于焊接小车的外侧，与焊接小车的车身垂直设置，用于追踪待焊接焊缝，并生成追踪信号，其中，追踪信号用于确定焊接小车的行驶轨迹；主控制器，安装在焊接小车的内部，并与焊缝追踪器电连接，用于接收追踪信号，并根据追踪信号生成控制信号，其中，控制信号用于控制焊接小车按照行驶轨迹行驶；驱动装置，与主控制器电连接，并与焊接小车的运动车轮对应设置，用于接收控制信号，以根据控制信号控制焊接小车运动车轮的运动方向，解决了传统的焊接小车由于灵活性较差导致的焊接效果不理想的技术问题。
跟踪焊接小车及其控制系统

[发明专利]自行小车输送系统-CN201110234102.6有效
发明人：杨雷;张炯;白开军;刘黎明 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2011-08-16 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自行小车输送系统，其包括导轨及自行小车，自行小车能在导轨上运动；自行小车的底部与位于导轨下方的吊具相连，吊具能跟随自行小车在导轨运动；自行小车上设有车载控制单元，车载控制单元内的位置识别器与导轨上的位置标识卡相对应配合；位置识别器与车载控制单元内的小车控制器相连，所述小车控制器的输出端与用于驱动自行小车在导轨上运动的小车执行机构相连。本发明使系统布线减化，成本降低，调试维护方便，重构性高；小车控制器识别自己的位置后，通过程序能够自主控制自行小车，在主控制器和小车控制器之间采用无线方式通信，避免了现有技术中连接主控制器和小车从控制器的滑触线装置
自行小车输送系统

[实用新型]自行小车输送系统-CN201120297329.0有效
发明人：杨雷;张炯;白开军;刘黎明 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2011-08-16 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自行小车输送系统，其包括导轨及自行小车，自行小车能在导轨上运动；自行小车的底部与位于导轨下方的吊具相连，吊具能跟随自行小车在导轨运动；自行小车上设有车载控制单元，车载控制单元内的位置识别器与导轨上的位置标识卡相对应配合；位置识别器与车载控制单元内的小车控制器相连，所述小车控制器的输出端与用于驱动自行小车在导轨上运动的小车执行机构相连。本实用新型使系统布线减化，成本降低，调试维护方便，重构性高；小车控制器识别自己的位置后，通过程序能够自主控制自行小车，在主控制器和小车控制器之间采用无线方式通信，避免了现有技术中连接主控制器和小车从控制器的滑触线装置
自行小车输送系统

[发明专利]龙门起重机试验台-CN200810249688.1无效
发明人：董明晓;孙小斐;陈继文 -专利权人：董明晓
申请日： 2008-12-31 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： G01M19/00 文献下载
摘要：大车机构采用齿轮齿条传动，车轮行走式结构；小车机构采用链传动，小车固定在链条上，使小车沿着小车导轨随着链条运动；起升机构采用了卷筒和滑轮组的传动方案。运动控制系统是由一台PC机控制两套伺服系统和一套步进电机驱动系统，分别驱动大车机构、小车机构和起升机构运行。通过编码器测量大车运动、小车运动、起升运动的位移和速度，通过摄像头实时测量载荷的运动及摆动情况，模拟龙门起重机三大机构的运动和载荷的运动及摆动情况。
龙门起重机试验台

[发明专利]一种可实现蜂拥控制的机器人小车系统及其控制方法-CN201810019720.0有效
发明人：朱潇;肖添文;张嘉彤 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现蜂拥控制的机器人小车系统及其控制方法。该系统包括多个两轮履带小车、上位机和无线通信系统。方法为：每个两轮履带小车通过搭载的传感器获取自身的位置、速度、方向信息，并通过无线通信系统将上述信息发送到上位机；上位机根据多个两轮履带小车发来的信息，通过蜂拥控制方法确定每个两轮履带小车的运动指令，并将运动指令发送给相应的两轮履带小车，两轮履带小车在得到运动指令后做出相应的运动；重复以上步骤进行迭代得到下一时刻新的位置、速度、方向信息，由此不断迭代运算实现位置、速度、方向信息的更新，达到控制小车运动的目的。
一种实现蜂拥控制机器人小车系统及其方法

[实用新型]一种石板雕刻机-CN201922255492.X有效
发明人：杨伟;杨芳;余飞宏;黄怀困;方炳富;方云豪;王志彬;廖武强;杨六贵 -专利权人：四川荥经开全实业有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B44B3/02 文献下载
摘要：一种石板雕刻机，本实用新型的机架上设置有滑动小车，滑动小车上设置有运动电机，通过运动电机带动滑动小车运动，再通过伸缩电机和传动丝杠带动伸缩臂运动，从而实现滑动小车在横纵两个方向的直线运动，从而使电动雕刻刀能够运动到载料板上的任一位置
一种石板雕刻

[发明专利]一种交通设施-CN201710091460.3有效
发明人：叶大可 -专利权人：宁波市鄞州乐可机电科技有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明方案为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统：在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换：至少存在一组运动路径的组合，即第一运动路径、第二运动路径、第三运动路径：第二运动路径可且仅可承接从第一运动路径切入的小车，第二运动路径上运行的全部小车只能切入第三运动路径：第二运动路径先为一段减速路径，后为一段排队路径；切换装置包含有侦探单元：第三运动路径设置有一段变速路径，变速路径由减速路径和加速路径组成，本发明方案具有以下优点：安全、可靠。
一种交通设施

[发明专利]一种精密拉管机-CN201410263374.2有效
发明人：赵烨 -专利权人：太仓东青金属制品有限公司
申请日： 2014-06-15 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B21C1/24 文献下载
摘要：本发明设计的精密拉管机，包括一辆凸轮小车，小车的车轮设在传动链条两侧的导轨上，小车的中心设有凸轮槽，凸轮槽内设有凸轮，凸轮的前侧连有拉杆，拉杆的头部向下弯曲形成一个向下的钩子，凸轮的后侧设有用于夹住加工材料的夹块，所述夹块在凸轮向前运动时夹紧，凸轮向后运动时放松；小车利用凸轮来协调拉杆和夹块，操作时，将小车拉杆前端的钩子轻轻搭住传动链条，传动链条带动小车向前，凸轮向前运动，夹块夹紧管材，等管材完全经过定位装置后，管材不再受到向后的拉力，凸轮向前运动，钩子向上翘起，凸轮随之向后运动，夹块放开管材，此时只需要按一下定位装置处的电机按钮就可以将小车拉回原位进行下一次拉管，简单方便。
一种精密拉管