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[实用新型]一种新型的电滚筒式窄带分拣机-CN202123210924.9有效
发明人：陈云鹏;陈天崚;陈义强;洪敏;陈珂 -专利权人：苏州九鲤智能科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G47/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的电滚筒式窄带分拣机，包括机架、环形链条和第二小车，环形链条的上端沿水平方向进行传送；第二小车的两端分别固定在两个环形链条上，安装架上转动连接有沿水平方向布置的皮带，皮带由固定在安装架上的电滚筒驱动；第二小车连续铺满整个环形链条的外周。本实用新型中第二小车整体与环形链条同步运动，当第二小车运动至指定的位置后，第二小车上的电滚筒驱动皮带左右运动实现包裹的左右传送第二小车的纵向运动动力由电滚筒提供，可以精简掉现有的窄带分拣中的中所有岔道、
一种新型滚筒窄带分拣

[实用新型]一种钢塔节段间自动化爬移焊接小车结构-CN202320335240.1有效
发明人：王建国;查道宏;罗兵;陈涛;张鹏飞;朱晨彬;李军堂;汤西龙;曾希琦;何涛 -专利权人：中铁山桥（南通）有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢塔节段间自动化爬移焊接小车结构，其特征在于：包括机架、焊接小车和机架动力模块；钢塔内侧控制焊接小车完成钢塔节段间外壁焊缝焊接，无需施工平台，降低了架设成本；人员无需在塔外作业，降低了人员风险性；在旋转运动时，主电动缸活塞伸出，磁铁与钢塔外壁贴合，副电动缸摆脱磁吸束缚，柱电动缸顶端的机架舵机顶起机架，带动小车和机架整体旋转；完成整体转向后，主电动缸回收，副电动缸吸附钢塔表面，小车架移动焊接；在直线运动时：主电动缸顶起机架，步进电机由于与小车架固定，使得机架整体在步进电机的驱动下进行水平运动，而小车架与钢塔外壁相对静止，实现了机架整体前移，如此往复完成爬行运动。
一种钢塔节段间自动化焊接小车结构

[发明专利]用于起重机的自动换倍率装置及起重机-CN201811019806.X有效
发明人：蒋孝德;谢江平;刘毅;李桂芳 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：本发明涉及起重设备领域，公开了一种用于起重机的自动换倍率装置及起重机，自动换倍率装置包括主小车、副小车、主吊钩、副吊钩、连杆、弹性机构、限位机构、第一连接部和第二连接部；副吊钩抵靠连杆上的抵靠部时能使连杆沿第一方向转动，以带动第一连接部运动而释放主小车，主小车远离连杆移动时连杆在弹性机构提供的弹力下朝主小车移动，以带动第二连接部移动连接副吊钩和带动限位机构运动至打开位置；主小车移动至副小车处时能推动连杆朝副小车移动，连杆带动限位机构运动至闭合位置和带动第二连接部移动释放副吊钩，使连杆能沿第二方向转动，以带动第一连接部运动连接主小车。
主小车起重机副吊钩第二连接部第一连接部限位机构副小车移动弹性机构方向转动闭合位置连杆移动起重设备推动连杆移动连接运动连接自动转换释放抵靠部主吊钩

[实用新型]具有新型供电系统的集装箱岸桥牵引式小车-CN201821452730.5有效
发明人：胡涛;戴汉德;朱堂春;陈智 -专利权人：中山润合能源科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型属于岸桥起重机技术领域，尤其涉及具有新型供电系统的集装箱岸桥牵引式小车。包括设于横梁上可沿横梁上导轨行走的小车、牵引所述小车行走运动的牵引机构,小车上设有驾驶室，所述小车上设有与横梁上导轨接触的车轮，且车轮的轴上设有发电机，牵引机构带动小车沿横梁的导轨运动时，车轮相对导轨滚动使连接在车轮轴上的发电机工作对驾驶室供电采用牵引组件作为小车沿横梁运动的动力，且在小车与导轨件增加车轮，利用其运动过程带动车轮转动以及使连接在车轮轴上的发电机工作实现对驾驶室等用电设备的供电。而且小车在移动过程中能够通过发电机提供电能，能够节省能源的消耗。
小车横梁车轮发电机驾驶室供电系统牵引机构车轮轴牵引式上导轨岸桥集装箱岸桥起重机本实用新型供电车轮转动导轨运动工作实现横梁运动牵引组件行走运动移动过程用电设备运动过程导轨件垂吊导轨电缆牵引滚动发电消耗能源

[发明专利]管桩焊接小车控制系统及焊接系统-CN202111512077.3在审
发明人：王文剑;袁琦堡;赵金明;谢汇华 -专利权人：上海雅跃智能科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明提供一种管桩焊接小车控制系统及焊接系统，包括控制器，所述控制器包括：主控模块、运动控制模块、接口电路、焊缝跟踪模块、气源控制模块、焊接电源控制模块和手持仪接口。本发明的管桩焊接小车控制系统通过设置运动控制模块控制驱动管桩焊接小车运动的步进电机工作，以控制管桩焊接小车运动，在实现随钻跟管桩的焊接控制要求的同时，可以大大降低运动控制难度和研发成本，在具有可扩展性的同时
焊接小车控制系统系统

[发明专利]一种圆弧轨道运动装置-CN202310605842.9在审
发明人：韩占华;叶鹏;毛京兵;姜慧君 -专利权人：合肥通用机械研究院有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及弧形运动技术领域，具体是一种圆弧轨道运动装置，包括圆弧轨道，圆弧轨道上布置有沿圆弧轨道圆周方向滑动的小车；小车的底部回转布置有滚轮，所述滚轮为沿圆弧轨道径向向轨道圆心逐渐收缩的圆台；本发明能够提高小车在弧形轨道中运动的稳定性
一种圆弧轨道运动装置

[发明专利]一种交叉带分拣小车及交叉带分拣机-CN201810292969.9在审
发明人：唐兵;黄春阳;肖金飞 -专利权人：青岛科捷物流科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉带分拣小车及交叉带分拣机，交叉带分拣小车的行走机构包括轮架，轮架的一端与机架连接，轮架的另一端设置有上下分布的上主动轮和下主动轮，上主动轮和下主动轮之间设置有导向轮。分拣小车与分拣小车之间通过杆端关节轴承连接。该分拣小车在交叉带分拣机的单向行走轨道上运行时，上主动轮沿单向行走轨道的上侧运动，下主动轮沿单向行走轨道的下侧运动，导向轮沿单向行走轨道的内侧运动。应用本发明提出的交叉带分拣小车及交叉带分拣机，可以实现分拣小车过弯道时运行平稳、不易倾覆；并且分拣小车之间、行走机构与分拣小车机架之间的连接结构简单、便于拆装和维护。
分拣交叉带小车主动轮行走轨道分拣机轮架行走机构导向轮杆端关节轴承便于拆装连接结构上下分布小车机架一端设置运行时倾覆弯道应用维护

[发明专利]一种电石输送线-CN201910027870.0在审
发明人：唐德顺 -专利权人：河南省德耀节能科技股份有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种电石输送线，电石输送线包括输送轨道和开环的电石输送列车，电石输送列车包括首尾依次铰接的电石小车，所述输送轨道包括支撑运输段、翻转卸料段，翻转卸料段包括用于吊挂电石小车的吊挂段，输送轨道上设有带动电石小车运动的输送挠性件，电石输送列车前后延伸，其中尾端电石小车与输送挠性件固定连接以带动其他电石小车往复运动，所述尾端电石小车为空载小车，尾端电石小车运动行程中的前极限位置处于翻转卸料段的后侧以使尾端电石小车始终由支撑运输段支撑
电石输送线小车翻转卸料段尾端输送轨道挠性件小车运动运输段吊挂列车支撑换向结构极限位置空载小车前后延伸铰接开环首尾

[发明专利]一种智能噪声识别的巡逻避障小车-CN202110424751.6在审
发明人：李开源;邹嫣嫣;屠金萍 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能噪声识别的巡逻避障小车，涉及噪声信号领域，包括小车车体部件、电控部件和外部配件。小车车体部件包括小车运动模块和电源模块；电控部件包括直流电机驱动模块、核心控制器模块和电控电源模块；外部配件包括麦克风阵列模块、位姿获取模块、语音识别模块、超声波模块、无线通信模块、终端控制模块。通过麦克风阵列模块采集环境中的音频信号，核心控制器模块对其进行处理，位姿获取模块获取小车姿态，并发送控制信号控制小车运动，通过语音识别模块判断工作人员发出的运动指令，实现小车对指定管道位置区间进行噪声识别巡逻的功能，通过超声波模块检测小车运行过程中前方有无障碍物，实现小车自主避障功能。
一种智能噪声识别巡逻小车

[实用新型]一种交叉带分拣小车及交叉带分拣机-CN201820466594.9有效
发明人：唐兵;黄春阳;肖金飞 -专利权人：科捷智能装备有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交叉带分拣小车及交叉带分拣机，交叉带分拣小车的行走机构包括轮架，轮架的一端与机架连接，轮架的另一端设置有上下分布的上主动轮和下主动轮，上主动轮和下主动轮之间设置有导向轮。分拣小车与分拣小车之间通过杆端关节轴承连接。该分拣小车在交叉带分拣机的单向行走轨道上运行时，上主动轮沿单向行走轨道的上侧运动，下主动轮沿单向行走轨道的下侧运动，导向轮沿单向行走轨道的内侧运动。应用本实用新型提出的交叉带分拣小车及交叉带分拣机，可以实现分拣小车过弯道时运行平稳、不易倾覆；并且分拣小车之间、行走机构与分拣小车机架之间的连接结构简单、便于拆装和维护。
分拣交叉带小车主动轮行走轨道分拣机轮架本实用新型行走机构导向轮杆端关节轴承便于拆装连接结构上下分布小车机架一端设置运行时倾覆弯道应用维护

[实用新型]IC运料出料走料结构-CN201720486670.8有效
发明人：梁大明 -专利权人：上海中艺自动化系统有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：IC运料出料走料结构，包括输出大板、四轨道缓存导轨、缓存控制挡板、运料小车、移动滑轨、移动气缸、行走装置、皮带、电机、皮带轮、运料小车凹坑等组成。所述的四轨道缓存导轨安装在输出大板上，缓存控制挡板安装在四轨道缓存导轨末端；运料小车和移动气缸安装在行走装置上，行走气缸带动运料小车在两个滑轨上做前后运动，电机转动带动行走装置及运料小车左右运动；IC运动至四轨道缓存导轨末端位置，由于气流作用将IC吹入运料小车的凹坑中，移动气缸后退，运料小车向前移动四个料格，移动气缸推动运料小车向前，IC再次吹入运料小车凹坑中，如此循环。
ic 运料出料走料结构

[实用新型]桥式起重机-CN201920132749.X有效
发明人：陈桂萍;陈平强;余凌;王兵超 -专利权人：江苏赛诺常矿起重机械有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种桥式起重机，包括小车、大车、桥架和小车导缆架；大车沿第一方向运动，小车沿位于大车上的桥架运动，且运动方向沿垂直于第一方向的第二方向，小车上设置有抓斗，用于重物的起吊；小车导缆架固定于小车上，包括主体、导缆架支座和小车电缆拨架；主体为L型结构，L型结构的第一边横向设置，用于连接其纵向设置的第二边和纵向设置的导缆架支座，小车电缆拨架固定设置于第二边上，用于对电缆进行导向通过本实用新型所提供的桥式起重机，能够使得小车移动过程中的电缆缠绕顺利进行。
小车导缆架桥式起重机大车电缆本实用新型纵向设置拨架桥架起重机技术领域电缆缠绕固定设置横向设置小车移动重物起吊抓斗垂直

[实用新型]一种用于矿仓的布料小车定位结构-CN202020799258.3有效
发明人：梁瑞丽;秦恒浩;朱菱;洪霞;李军;李坤晏;赵书洲;鲁沛;陈超;彭仕果 -专利权人：重钢西昌矿业有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿石布料设备技术领域，具体涉及一种用于矿仓的布料小车定位结构，包括若干个上表面齐平的料仓，以及能够在各个料仓上表面运动的布料小车；所述料仓上均具有凸出于料仓上表面的可按压组件，且各个料仓的可按压组件均能够在被按压时控制布料小车的运动组件断电以控制布料小车停车；所述布料小车的底部具有朝料仓上表面方向延伸的且能够对应各个料仓的可按压组件的触发部；所述布料小车运动至触发部按压料仓的可按压组件时，布料小车的下料斗能够与对应料仓的进料口对齐使得能够向该料仓输送物料。本实用新型中的布料小车定位结构能够兼顾布料小车布料的效率和准确性，从而提升对料仓的布料效果。
一种用于布料小车定位结构

[实用新型]电石输送线-CN201920047475.4有效
发明人：唐德顺 -专利权人：河南省德耀节能科技股份有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电石输送线，电石输送线包括输送轨道和开环的电石输送列车，电石输送列车包括首尾依次铰接的电石小车，所述输送轨道包括支撑运输段、翻转卸料段，翻转卸料段包括用于吊挂电石小车的吊挂段，输送轨道上设有带动电石小车运动的输送挠性件，电石输送列车前后延伸，其中尾端电石小车与输送挠性件固定连接以带动其他电石小车往复运动，所述尾端电石小车为空载小车，尾端电石小车运动行程中的前极限位置处于翻转卸料段的后侧以使尾端电石小车始终由支撑运输段支撑
电石输送线小车翻转卸料段尾端输送轨道挠性件小车运动运输段吊挂列车支撑本实用新型换向结构极限位置空载小车前后延伸铰接开环首尾

[发明专利]一种腕关节被动运动机-CN201310615964.2在审
发明人：赵莲 -专利权人：赵莲
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种腕关节被动运动机，其由市电插头、电源开关、同步马达、主动齿轮、被动齿轮、滚珠轴承、小车、控制棒、前臂绑缚带、手掌定位环、机体及机盖组成；同步马达工作时由市电220V提供电力，主动齿轮直接安装在同步马达轴上，被动齿轮安装在滚珠轴承上，被动齿轮为扇形体并有加长柄，小车固定在加长柄顶端。前臂绑缚带安装在机盖上方，手掌定位环安装在小车上面板。当电源接通后，小车可在控制棒控制范围内作半旋运动。把患者前臂固定在机盖上，患手套进小车的手掌定位环内，手掌便会跟着小车作双向半旋运动，从而实现腕关节的双向运动。
一种腕关节被动运动