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[发明专利]一种富含膳食纤维的食品、富含膳食纤维的谷物基料及其制备方法-CN202310878749.5在审
发明人：刘贺;王鹏;朱丹实;王胜男;杨立娜;宋虹;范宏亮;邓道子;刘佳;师璐瑶;王巧梅;张鼎男 -专利权人：渤海大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A23L33/22 文献下载
摘要：本发明提供一种富含膳食纤维的食品、富含膳食纤维的谷物基料及其制备方法，涉及食品加工技术领域。提供的富含膳食纤维的谷物基料的制备方法中，制备所述富含膳食纤维的谷物基料的原材料由以下重量配比组成：48%～64%的豆皮粉；16%～32%的鲜湿豆渣；20%的谷物粉。优化了制备富含膳食纤维的谷物基料的原材料的配比组分，将含有丰富膳食纤维的豆皮与鲜湿豆渣搭配使用，既实现了低值的豆类加工副产物的高值化利用，同时，又将鲜湿豆渣高含水量的特点在配方设计中加以合理利用，从而不需要在原材料中额外加水，实现了节水、节能和降低生产成本的目的。富含膳食纤维的谷物基料，可以加工得到富含膳食纤维的食品，从而满足大众对富含膳食纤维的食品的需求。
一种富含膳食纤维食品谷物料及制备方法

[发明专利]一种黏液层中乳糜粒子迁移模型的制备及检测方法-CN202011263042.6有效
发明人： 杨立娜;雒明朔;刘贺;吴星会;蔡文琪;李丽;朱力杰;王胜男;宋虹;何余堂;马涛 -专利权人：渤海大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种黏液层中乳糜粒子迁移模型的制备及检测方法，涉及粒子迁移模型的制备及检测技术领域，包括以下步骤：S1、获取动物肠黏液；S2、制备人工乳糜，在一定条件下保存；S3、将肠黏液加入样品瓶中，然后再加入人工乳糜。该黏液层中乳糜粒子迁移模型的制备及检测方法，解决了常规动物实验周期长、操作难度大、涉及伦理道德等问题。
一种黏液乳糜粒子迁移模型制备检测方法

[实用新型]一种便携式急救设备的箱体密封结构-CN202320777191.7有效
发明人：黄余红;杨立娜;贾子暄;杨云江;王沛沛;邱连兴 -专利权人：中船海神医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61F17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种便携式急救设备的箱体密封结构，包括第一壳体、第二壳体。第一壳体为具有敞口的槽状结构，位于箱体的前侧，形成有容设空间以容纳便携式急救设备的功能模块；第二壳体与第一壳体敞口部位的壳体边沿相嵌接而围设形成箱体；第一壳体和第二壳体的任意一者壳体边沿在沿着嵌接方向形成有凸体，另一者的壳体边沿在相应嵌接位置形成有与凸体形状相适配的凹体；第一壳体的顶部开设有提手安装孔以装置提手，第一壳体在提手安装孔的位置形成有厚度大于壳体的散力结构。该箱体密封结构通过优化设计，进一步提高箱体的密封性能和部件的易组装、易拆卸性能，增强箱体结构对便携式急救设备相关功能模块的防护能力和集成能力。
一种便携式急救设备箱体密封结构

[发明专利]一种基于热成像技术的三维空间定位装置及方法-CN202010395422.9有效
发明人：吴倩;李韫良;杨立娜 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热成像技术的三维空间定位装置和方法，包括：平台移动装置，移动检测装置和热成像定位装置。所述平台移动装置包括横向平台和横向驱动件，横向平台上侧安装有升降平台和升降驱动件；所述移动检测装置包括弧形轨道，检测平台和检测平台移动机构；所述热成像定位装置连续生成、回传并分析处理待定位位置的热力学图像，实时标定待测位置的空间坐标。本发明可以利用尾气口排出的热尾气，采用热成像摄像机进行热点标定，判别尾气口位置，提高抗尾气口污染程度，气象条件等因素影响的能力，提高实用性，实现自动识别、定位待测位置，现场无人作业、自动化操作。
一种基于成像技术三维空间定位装置方法

[发明专利]一种便携式急救设备的升级方法和装置-CN202310411952.1在审
发明人：黄余红;杨立娜;武文斌;杨云江;戴钧;王沛沛;范旭 -专利权人：中船海神医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明涉及提出了一种便携式急救设备的升级方法和装置，所述便携式急救设备包括主处理器、主存储器、呼吸监测处理电路、输液处理电路、监护处理电路和切换开关电路；所述主处理器分别连接所述主存储器、所述呼吸监测处理电路、所述输液处理电路、所述监护处理电路和所述切换开关电路；所述呼吸检测处理电路连接所述切换开关电路，所述输液处理电路连接所述切换开关电路，所述监护处理模块连接所述切换开关电路。本申请可以对急救设备内的各个功能部件进行单独固件升级，且各部件升级过程中无需拆机箱，提高了升级效率。
一种便携式急救设备升级方法装置

[发明专利]一种基于谷氨酰胺转氨酶调控的大豆分离蛋白干凝胶及其制备方法和应用-CN202211096036.5在审
发明人：王胜男;李阳阳;杨慧;薛紫曦;孙晨媛;刘贺;杨立娜;张广琛;何余堂 -专利权人：渤海大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A23J3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谷氨酰胺转氨酶调控的大豆分离蛋白干凝胶及其制备方法和应用，以大豆分离蛋白为主体，通过谷氨酰胺转氨酶来调控制备得到高蛋白凝胶，采用自然对流干燥法制备出扁平的SPI干凝胶，SPI干凝胶通过使用一层不吸水的不溶性纤维来约束膨胀方向，从而控制干凝胶的水形态行为可以达到理想的形状。本发明的优点是谷氨酰胺转氨酶调控的大豆分离蛋白干凝胶，不仅蛋白含量高，而且利用扁平包装可以减少运输和储存过程中的包装空间。此外通过形状的变化可以增强食客和食物之间的互动，该产品最直接的应用将是可以提高户外活动的紧密型食品的质量。这将有助于发展更具成本效益的食品制造和适合健身人群食用的高蛋白产品。
一种基于谷氨酰胺转氨酶调控大豆分离蛋白凝胶及其制备方法应用

[发明专利]一种气动肌肉机器人系统-CN202110458756.0有效
发明人：姜飞龙;曹坚;张海军;朱海滨;朱荷蕾;许聚武;刘睿莹;何琳;章璇;崔文华;程树群;朱耀东;钱书翔;周振峰;刘春元;敖康;胡红生;杨德山;汪斌;杨琴;欧阳青;宋玉来;钱承;殷小亮;陈晟;周丽;杨立娜;沈剑英;李伟荣;董睿;伊光武;陈军委;李心雨;刘亿;尹弟 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动肌肉机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的气动肌肉机器人系统主要由肋骨、胸骨、椎骨、骨盆、股骨、腓骨、脚、转动轮、连接板、气动马达、气爪、气动肌肉以及控制系统组成。单关节气动肌肉、多关节气动肌肉、气动马达一起驱动肩关节、肘关节。多组并联、混联的气动肌肉，以外、中、内层的形式连接于胸骨、骨盆、肋骨。多组气动肌肉以并联机构的形式驱动髋关节、膝关节、踝关节。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、柔顺性好、自由度多的特点，可用于教学演示、医疗诊断、运动员运动训练。
一种气动肌肉机器人系统

[发明专利]一种基于气动肌肉的仿生机器人-CN202110459534.0有效
发明人：姜飞龙;曹坚;胡红生;周振峰;程树群;崔文华;朱海滨;汪斌;张海军;朱耀东;钱书翔;刘春元;殷小亮;陈晟;周丽;何琳;章璇;朱荷蕾;许聚武;董睿;伊光武;刘睿莹;杨琴;欧阳青;宋玉来;杨立娜;沈剑英;戴婷;杨德山;李伟荣;钱承;陈军委;敖康;李心雨;刘亿;尹弟 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气动肌肉的仿生机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的仿生机器人主要由胸骨、椎骨、肋骨、骨盆、股骨、腓骨、连接件、带轮、带、锥齿轮、气动肌肉以及控制系统组成。两组气动肌肉以拮抗肌的形式驱动，通过带轮、带、锥齿轮传动，同时驱动肩关节、肘关节、腕关节转动。多组串联、并联、混联的气动肌肉，以外、中、内层的形式分别起始于胸骨或骨盆，终止于肋骨。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、柔顺性好、自由度多的特点，可用于教学演示、医疗诊断、运动员运动训练。
一种基于气动肌肉仿生机器人

[发明专利]一种ZIF-8多孔凝胶微球的制备方法及应用-CN202010543206.4有效
发明人：王胜男;赵贺开;刘贺;朱力杰;杨立娜;李君;宋虹;周大宇;何余堂;邵国强;曲丹妮;王冰冶 -专利权人：渤海大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B01J20/22 文献下载
摘要：本发明属于生物材料技术领域，具体涉及一种制备ZIF‑8多孔凝胶微球的制备方法及应用。该方法包括：先将二甲基咪唑溶液和锌离子溶液混合，搅拌离心，洗涤离心多次，抽滤，得到ZIF‑8粉末；去除SHP中多余离子，干燥备用；再将ZIF‑8粉末分散在去离子水中，超声处理后加入去离子的SHP，搅拌超声；最后将SHP和ZIF‑8混合液利用蠕动泵逐滴滴入金属离子溶液中，凝胶；收集凝胶球，真空冷冻干燥后得到ZIF‑8凝胶微球。本发明制备方法获得的椭球状凝胶微球既具有抵抗压力的刚性结构，又保持完整的ZIF‑8晶体构型，在作为药物载体和吸附剂的应用前景广阔，且原料价格低廉易获取，毒性极小，安全性高，操作过程温和简单易操作，易商业化生产。
一种 zif 多孔凝胶制备方法应用

[发明专利]一种基于多状态气动肌肉混联的柔性冗余仿人腿-CN202211347117.8在审
发明人：谢宇飞;姜飞龙;曹坚;朱海滨;杨立娜 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多状态气动肌肉混联的柔性冗余仿人腿，中间连接板的下方设置左腿和右腿，左腿和右腿互为镜像，左腿从上到下依次为大腿关节、膝关节、小腿关节，大腿关节的大腿骨和中间连接板可转动连接，大腿骨中部侧面和中间连接板分别可转动连接内层气动肌肉一、内层气动肌肉二、内层气动肌肉三、内层气动肌肉四、内层气动肌肉五、内层气动肌肉六、内层气动肌肉七、内层气动肌肉八、内层气动肌肉九、内层气动肌肉十的两端。本发明具有模拟多层肌肉协调收缩、气动肌肉工作状态多样、不改变气动肌肉压差调整关节自由度。
一种基于状态气动肌肉柔性冗余仿人腿

[发明专利]一种益生菌豆渣饮料中挥发性风味物质的鉴别方法-CN202211344679.7在审
发明人：宋虹;刘贺;李一雪;杨立娜;王胜男;朱丹实;李然;张尊琴;张瑛 -专利权人：渤海大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种益生菌豆渣饮料中挥发性风味物质的鉴别方法，依次经过样品前处理、顶空固相微萃取、待测益生菌豆渣饮料样品的气相色谱‑质谱检测及定量分析。与现有技术相比，本发明顶空固相微萃取/气相色谱‑质谱联用技术(SPME/GC‑MS)，样品前处理简单、定量准确，且对于益生菌豆渣饮料挥发性成分分析较为全面，节约了时间、人力和分析成本；本发明挥发性风味物质鉴定表能准确地反映样品的香气含量情况，为质量评价提供快速、简单、有效的方法，同时为益生菌豆渣饮料风味物质分析奠定了基础。
一种益生菌豆渣饮料挥发性风味物质鉴别方法

[发明专利]一种大豆皂苷多重乳液及其制备方法-CN202110595995.0有效
发明人：朱力杰;许杨杨;刘悦;宁淼;赵国秀;李赛楠;刘秀英;杨立娜;王胜男;刘贺 -专利权人：渤海大学
申请日： 2021-05-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61K9/113 文献下载
摘要：一种大豆皂苷多重乳液及其制备方法，所述多重乳液为水包油包水结构，其外水相中含有大豆分离蛋白和磷酸盐缓冲溶液；油相含有聚甘油蓖麻醇酯和玉米油；内水相含有大豆皂苷和磷酸盐缓冲溶液；外水相中大豆分离蛋白的质量浓度为1％～3％；油相中聚甘油蓖麻醇酯的质量浓度为3％；内水相中大豆皂苷的质量浓度为1％。将油相与内水相进行混合、均质，得到W/O乳液；再将外水相与W/O乳液进行混合、均质，得到具有缓释功能的大豆皂苷多重乳液。优点是：稳定性好、分散均匀，可以有效对大豆皂苷进行包埋，且对大豆皂苷具有控释作用，避免其摄入后在胃酸等作用下，由于结构被破坏而失去活性，同时可遮蔽大豆皂苷的不良风味，具有良好的适口性。
一种大豆皂苷多重乳液及其制备方法

[发明专利]一种零糖低卡海绵蛋糕及其制备方法-CN202211179910.1在审
发明人：宋虹;李然;刘贺;李一雪;王胜男;杨立娜 -专利权人：渤海大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A21D2/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种零糖低卡海绵蛋糕及其制备方法，使用功能性低聚糖、添加了白芸豆粉，使蛋糕拥有独特地香气、质地更加细腻松软、能量低，同时也增加了蛋糕中膳食纤维的含量，白芸豆中的α‑AI阻断人体对淀粉类食物所产生的热量的吸收，低聚木糖很难被人体消化酶所分解，它的能量值几乎为零，既不影响血糖浓度，也不增加血糖中胰岛素水平，并且不会形成脂肪沉积，可在低能量食品中发挥作用。而低聚木糖可以调节肠道菌群健康,促进矿物质钙的吸收,增强免疫力。用此方法制作的海绵蛋糕控糖、低卡，维生素、膳食纤维等营养物质含量丰富，更适合于“三高”和肥胖的人群食用。
一种零糖低卡海绵蛋糕及其制备方法

[发明专利]一种高层应急缓降擒纵机构及其缓降器-CN202111311908.0有效
发明人：吕勇;王振宇;李伟荣;邢博;杨立娜 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A62B1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高层应急缓降擒纵机构，包括齿圈、转盘、齿轮、减速挡板以及减速挡块，所述转盘转动设置在齿圈底部，所述减速挡板设置在转盘上方且二者通过第一转轴间隔相连，所述齿轮设置在转盘和减速挡板之间且与齿圈啮合，所述减速挡块设置在齿轮上方且二者通过第二转轴与转盘连接。本发明还公开了一种缓降器，包括壳体、盖板、线轴以及上述擒纵机构，所述线轴和擒纵机构均设置在壳体内部，所述盖板设置在壳体一端。通过减速挡板与减速挡块的相互配合，运转时二者相互撞击与摩擦实现缓降器的减速，使用时将缓降器一端悬挂在固定物上，另一端与逃生人员连接，无需将缓降器佩戴在身上，操作简便，有利于人员的及时逃生。
一种高层应急缓降擒纵机构及其缓降器

[发明专利]基于环糊精基金属-有机骨架制备树突状水凝胶的方法-CN202010240928.2有效
发明人：王胜男;邵国强;刘贺;杨立娜;李君;朱力杰;宋虹;周大宇;何余堂;马涛;姜丽君;陈简;张弛;赵贺开;王冰冶 -专利权人：渤海大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明属于生物材料技术领域，具体涉及基于环糊精基金属‑有机骨架制备树突状水凝胶的方法。该方法先通过蒸汽扩散法，将β‑环糊精溶于碱金属离子溶液中，并通过滤膜，置于晶体生长所需的蒸汽环境中；再滴加不良溶剂，倾析或离心分离，洗涤，干燥，得到晶体；将收集到的晶体分散到多糖溶液中，并置于极性溶剂蒸汽环境中，倾析或过滤，洗涤，得到树突状水凝胶。现有技术中的制备方法存在复杂、稳定性差的问题。本发明通过向预先合成的CD‑MOF中添加大豆种皮多糖，制备了具有柔软和刚性特征的绿色可再生材料。
基于环糊精基金有机骨架制备树突凝胶方法

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