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[实用新型]一种地磁传感器定位的室内导盲小车系统-CN201820041401.5有效
发明人：李韬 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地磁传感器定位的室内导盲小车系统，包括用于室内导盲的小车载体，所述小车载体设置底板；用于识别小车载体在X轴及Y轴的行驶数据及确定小车载体方向的方向确定单元，用于根据行驶数据得到小车载体在X轴及Y轴的运动分量得到运动距离的运动距离单元，用于接收自动避障启动信号，计算小车载体与障碍物距离的避障距离单元，用于控制小车载体速度及运动方向的电机控制单元，用于根据小车载体的目标位置及当前位置的距离调整小车车头及发出电机控制信号及自动避障信号的控制单元，所述控制单元分别与方向确定单元、运动距离单元及电机控制单元连接，所述方向确定单元、运动距离单元及电机控制单元设置在底板上。
小车载体运动距离电机控制单元方向确定单元室内导盲底板磁传感器小车系统行驶数据自动避障电机控制信号本实用新型障碍物距离避障距离距离调整目标位置启动信号运动分量车头小车

[实用新型]一种用于管道焊缝无损检测的小车-CN201520261529.9有效
发明人：刘东明;张波;蒋涛 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无损检测领域，特别涉及一种用于管道焊缝无损检测的小车，能够提高检测效率，降低变化的探测距离对检测结果的影响。一种用于管道焊缝无损检测的小车包括运动小车和导轨。其特征在于：运动小车由连接板、悬挂梁、紧缩器、夹持板、竖直臂、滚轮和连接器组成，夹持、运载探头进行圆周运动；导轨由导轨环和支撑环；导轨环用于引导运动小车平稳的做圆周运动；支撑环作用是使导轨环与工件表面留有一定距离，确保运动小车能够在导轨环上运动。本实用新型能够采用小车进行检测降低检测时间，同时能够保证探头与工件表面的距离始终一定，减少外来因素对结果的影响。
一种用于管道焊缝无损检测小车

[实用新型]一种能三方向移动的空中自行小车-CN202122929924.8有效
发明人：杨晓燕;殷红幸;张文华 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B66C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能三方向移动的空中自行小车，其特征在于：其包括X向行走小车、X向行走轨道、Y向行走小车、Y向行走轨道、Z向行走小车、Z向行走轨道、吊具、连接梁，所述X向行走小车能在X向行走轨道上运行，Y向行走轨道通过连接梁固定在X向行走小车上，Y向行走小车能在Y向行走轨道运行，Z向升降葫芦固定在Y向行走小车下方，Z向升降葫芦能上下运动。本实用新型所公开的能三方向移动的空中自行小车在传统的自行小车的基础上，在X向运动小车和Z向升降机构间增加了Y向运动结构，实现X/Y/Z三方向运动。
一种方向移动空中自行小车

[实用新型]船台小车运动控制系统-CN201921409918.6有效
发明人：汪强;王雪丽;王兵 -专利权人：常州瑞阳液压成套设备有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船台小车运动控制系统，它包括船台小车组、主电缆拖车和从电缆拖车，所述船台小车组包括至少一台船台小车，每台所述船台小车上均设置有船台小车PLC；所述主电缆拖车适于集中控制第一组船台小车组的运动，所述主电缆拖车上设置有主电缆拖车PLC，所述主电缆拖车PLC的第二个串行通信口与第一组船台小车组中的每个船台小车PLC的串行通信口相连；所述从电缆拖车适于集中控制第二组船台小车组的运动，所述从电缆拖车上设置有从电缆拖车本实用新型提供一种船台小车运动控制系统，它可以自动控制多台船台小车同时动作，也可以单独操作任意一台小车进行微调。
船台小车运动控制系统

[实用新型]一种梅干菜晾晒设备用晾晒盒-CN202020188223.6有效
发明人：王立章 -专利权人：绍兴市柯桥区则有五金有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A01F25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种梅干菜晾晒设备用晾晒盒，包括晾晒盒体、干菜晾晒小车、合盖组件，晾晒盒体内安装有小车运动导轨，干菜晾晒小车活动安装在小车运动导轨上，干菜晾晒小车上连接有小车弹拉组件，干菜晾晒小车通过小车弹拉组件来回拉动运动，晾晒盒体上方活页连接有晾晒盒盖，晾晒盒盖通过合盖组件与晾晒盒体锁合，晾晒盒体外侧壁上焊接有晾晒盒安装插接板，本实用新型结构新颖，梅干菜放置在小车上晾晒，通过弹拉组件能拉动小车来回运动，起到自动翻转和筛选干菜的作用
一种梅干菜晾晒备用

[实用新型]一种自动检测系统用样本装置-CN201520724050.4有效
发明人：刘海波;陈苏釜 -专利权人：武汉中浩生物技术有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动检测系统用样本装置，包括样本小车、样本小车推动臂运动电机、第一同步皮带、试管架、第二同步皮带、样本底板、样本小车运动电机、试管架检测红外传感器、LED灯板、试管架槽、样本加样槽位、样本扫码头和样本小车推臂；所述第一同步皮带连接样本小车推动臂运动电机和样本小车推臂；所述样本小车运动电机固定安装在样本底板上，所述第二同步皮带连接样本小车运动电机和安装在滑块上的样本小车；所述样本扫码头固定在样本加样槽一侧；该自动检测系统用样本装置，样本扫码头可以实现样本的自动扫描；采用同步带连接滑块上设置有样本小车的设计技术方案，进而实现了检测自动化的有益效果，提高了检测效率。
一种自动检测系统样本装置

[实用新型]一种长船小车连接结构-CN202321133743.7有效
发明人：林辉;罗晓杜;廖志雄;罗芫;谢莹;朱斌 -专利权人：长沙天为工程机械制造有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02D7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种长船小车连接结构，包括长船以及安装在长船上的小车和油缸一，油缸一安装在小车的下方；油缸一上设有连接轴，小车上设有连接座，油缸一通过连接轴与连接座活动连接，小车的上方设有球头座一，小车通过球头座一连接有上下运动的油缸二；当油缸二沿纵向方向上下运动，小车被带动，由于小车与油缸一活动连接，因此在油缸二上下运动时，油缸一不会被小车带动同步运动，使小车能上下有一定的自由度，能对油缸二在纵向方向产生的力起到一个缓冲作用，从而不会使油缸一受到油缸二运动过程中产生的力矩
一种小车连接结构

[发明专利]一种车体喷涂设备、车体喷涂方法及装置-CN202011036962.4在审
发明人：刘军志 -专利权人：北京华科恒润智能科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车体喷涂设备、车体喷涂方法及装置，包括：运动小车平台、带有滑块的竖向导轨、喷枪和控制箱；竖向导轨安装在运动小车平台上；喷枪安装在滑块上；控制箱用于控制喷枪的上下移动，以及喷枪的开启和关闭；运动小车平台具有运动小车控制器，用于控制运动小车平台的移动。
一种车体喷涂设备方法装置

[发明专利]一种全位置自动焊接小车-CN201910587571.2在审
发明人：程小华;马桥石;张吉斌;陈勇 -专利权人：中国核工业华兴建设有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全位置自动焊接小车，包括小车和轨道，小车部分包括小车底座、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、U轴运动模组、摆动运动模组和焊枪夹持机构，轨道部分包括行走轨道和开关磁力座，行走轨道通过开关磁力座安装在待焊件表面，X轴运动模组可带动小车在行走轨道上完成X轴运动，Z轴运动模组可驱动焊枪夹持机构在Z轴方向做直线运动，Y轴运动模组可驱动焊枪夹持机构在Y轴方向做直线运动，摆动运动模组用于驱动焊枪夹持机构做摆动运动，U轴运动模组用于驱动焊枪夹持机构绕Z轴做旋转运动。本发明通过多个运动模组协作配合，体积小、重量轻，可实现全位置自动跟踪焊接。
焊枪夹持机构摆动运动行走轨道运动模组驱动小车磁力座全位置模组自动焊接小车小车底座自动跟踪待焊件体积小重量轻轨道焊接协作配合

[实用新型]一种垃圾压缩箱的双向转运装置-CN202221014431.X有效
发明人：陈彪;陈胤志;徐稀文;刘朋;吕洪林;刘国斌;钱程;赵永飞 -专利权人：扬州金威环保科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾压缩箱的双向转运装置，包括：框架、小车、勾爪机构、定位机构、驱动机构，小车可移动的设置于框架，勾爪机构安装于小车，勾爪机构用于将垃圾压缩箱定位于小车，定位机构设置于小车与框架之间，定位机构用于将小车定位于框架，驱动机构与小车连接并用于驱动小车运动。由勾爪机构将垃圾压缩箱前端定位于小车上，驱动机构驱动小车朝向框架的另一端运动，从而解决垃圾压缩箱在平面内双向位移的问题，通过定位机构将小车定位于框架，使得垃圾压缩箱在运动至小车上和远离小车的过程中，小车能够稳定定位
一种垃圾压缩双向转运装置

[发明专利]一种数控加工小车-CN201810518357.7在审
发明人：彭椿皓;姬帅;刘亚;张湖波;张红阳;王兴伟;杨世金 -专利权人：彭椿皓
申请日： 2018-05-27 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：一种数控加工小车，属于数控加工领域。是由加工小车、位置测量反馈装置、无线发送模块和计算机组成。在使用时，先将加工小车放置在需要加工平面上，将位置测量反馈装置与加工小车的连接适配器连接，打开上位机软件，将要加工的加工文件通过无线发送模块发送给加工小车，加工小车将会按照加工文件设定的路径运动，从而带动执行装置完成加工，在加工小车运动的同时，位置测量反馈装置实时测量加工小车的实际位置，从而对加工小车的运动进行补偿，提高数控加工小车的加工精度。
小车加工数控加工反馈装置位置测量无线发送模块加工文件计算机组成连接适配器上位机软件加工平面路径运动实际位置实时测量小车运动执行装置

[实用新型]一种注塑机用简易吊模架-CN202122407311.8有效
发明人：傅南红;蒋超杰;贺天鹏;金镖 -专利权人：宁波长飞亚塑料机械制造有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机用简易吊模架，其包括由竖杆和悬臂组成的悬臂构件、支撑构件、单轨小车，单轨小车能在悬臂上来回运动，悬臂的前端设有复位机构、后端设有滑轮机构，支撑构件上设有棘轮机构，复位机构通过尼龙绳与单轨小车的前端连接，单轨小车的后端通过钢丝绳与棘轮机构连接，钢丝绳由滑轮机构导向，单轨小车的初始位置为单轨小车的前端紧贴悬臂的前端内侧，棘轮机构卷起钢丝绳带动单轨小车运动，在运动至目的位置时棘轮机构锁止使单轨小车停止运动，棘轮机构锁止去除后复位机构自动卷起尼龙绳带动单轨小车回至初始位置；优点是利用棘轮机构与复位机构的配合来实现单轨小车的来回运动，成本低，且棘轮机构能精确控制单轨小车的位置。
一种注塑简易吊模架

[实用新型]一种钢辊自动接料装置-CN202120685324.9有效
发明人：王少明 -专利权人：钛辉制辊（苏州）有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢辊自动接料装置，其包括导轨、运动小车、接料组件和夹持传输组件，导轨沿长度方向的两侧对称开设有内凹的安装槽；运动小车设置于导轨上并能够沿其运动，运动小车的一侧沿竖直方向开设有第一导轨；接料组件包括第一滑动座、接料架和连接杆，第一滑动座通过第一导轨滑动设置于运动小车的一侧，接料架设置于运动小车的一侧并伸出于第一滑动座，且接料架设置有限位槽，连接杆的一端与第一滑动座连接，另一端与接料架连接；运动小车的顶部还设置有第二导轨且第二导轨朝向两侧伸出，夹持传输组件滑动设置于运动小车顶部。本实用新型通过导轨、运动小车、接料组件和夹持传输组件的结合能够实现钢辊加工后自动接料，自动夹持转运。
一种自动装置

[发明专利]一种定轨迹水下目标拖曳实验装置-CN201610955796.5在审
发明人：张世柯;帅长庚;杨家轩;周思同 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G09B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种定轨迹水下目标拖曳实验装置，包括轨道，运动小车，控制模块；所述运动小车包括底板、侧板、电机、电机齿轮、车轮、连接轴；所述底板连接两个相对的侧板，每个所述侧板上安装有所述电机和所述车轮；所述电机齿轮安装在所述电机的转轴上，所述车轮通过所述连接轴安装在所述侧板上；所述车轮一端为齿轮，与所述电机齿轮啮合，另一端呈圆柱形，放置在所述轨道上；所述运动小车还包括限位装置，抑制所述运动小车运动沿轨道运动时发生的倾斜现象，保证所述运动小车能以正常姿态运动；所述运动还包括导向装置，使小车保持运动方向，避免与轨道发生碰撞。本发明结构设计简单，能够用于进行水下潜体的复杂运动动力学实验。
一种轨迹水下目标拖曳实验装置

[实用新型]一种定轨迹水下目标拖曳实验装置-CN201621179837.8有效
发明人：张世柯;帅长庚;杨家轩;周思同 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G09B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定轨迹水下目标拖曳实验装置，包括轨道，运动小车，控制模块；所述运动小车包括底板、侧板、电机、电机齿轮、车轮、连接轴；所述底板连接两个相对的侧板，每个所述侧板上安装有所述电机和所述车轮；所述电机齿轮安装在所述电机的转轴上，所述车轮通过所述连接轴安装在所述侧板上；所述车轮一端为齿轮，与所述电机齿轮啮合，另一端呈圆柱形，放置在所述轨道上；所述运动小车还包括限位装置，抑制所述运动小车运动沿轨道运动时发生的倾斜现象，保证所述运动小车能以正常姿态运动；所述运动还包括导向装置，使小车保持运动方向，避免与轨道发生碰撞。本实用新型结构设计简单，能够用于进行水下潜体的复杂运动动力学实验。
一种轨迹水下目标拖曳实验装置