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[发明专利]一种镀锌产线入口运卷小车运动和定位控制方法-CN201810990120.9有效
发明人：张会华;劳瑞斯;王燕伟;赵云龙;张宏;薛明;王志强;郑陆军;冯林 -专利权人：唐山钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司唐山分公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B29C48/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种镀锌产线入口运卷小车运动和定位控制方法，属于冷轧镀锌处理线控制技术领域。技术方案是：在镀锌产线控制系统中增加小车位置控制功能块；把控制小车运动定位的自动控制命令、手动前进后退命令、目标位置设定值和位置实际值作为输入变量，把输出命令、运动高低速度设定、前进后退命令、实际输出速度、位置OK信号、位置报警信号和运动结束信号作为输出信号；用激光测距仪测量小车的横向移动位移，用拉绳编码器测量小车的升降移动位移。本发明的有益效果是：通过集成化控制方式，只需对功能块的输入、输出做相应的配置就能保证小车移动精度和稳定性，模块化思维，方便移植、控制准确。
一种镀锌入口小车运动定位控制方法

[实用新型]往复移线机-CN201721815639.0有效
发明人：张贺栋;胡旭;冯彦宁;刘辉;王水生 -专利权人：河南省大方重型机器有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型的机械手直接实现瓷器的抓取和放下，机械手在前后方向上的运动由大车带动，机械手在左右方向的运动由小车机构带动。机械手在大车和小车机构的带动下运动到指定位置后抓取瓷器，小车起升驱动件动作使小车升起，瓷器随之被提起。大车和小车机构再带动机械手运动至瓷器需要转移到的位置，小车起升驱动件落下，机械手带着瓷器落下，将瓷器放好后机械手松开，进入下一个工作循环。
机械手瓷器本实用新型小车机构大车抓取小车驱动件落下起升线机机械手运动工作循环前后方向生产效率松开自动化

[实用新型]紫外线快速固化轨道式自动烤漆机-CN200920014865.8无效
发明人：马卫东 -专利权人：营口成大机电设备制造有限公司
申请日： 2009-06-25 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B05D3/06 文献下载
摘要：紫外线快速固化轨道式自动烤漆机，包括：导轨直梁、横梁组件、纵向滑动小车、横向运动结构、灯体、短波红外线灯管组件、温度传感器、和距离传感器、横向滑动小车、旋转机构，其中横梁组件和纵向滑动小车以螺丝固定联结的方式整体放置在导轨直梁上，小车轮卡在导轨直梁的固定槽内；纵向运动机构由立柱支撑，导轨直梁用螺丝固定在立柱上，横向运动机构由横向滑动小车放置在横梁组件上，小车轮卡在到轨横梁的固定槽内，旋转机构通过螺丝固定在灯体内，并可带动灯体作相对灯体的旋转运动
紫外线快速固化轨道自动烤漆机

[实用新型]胶片输送小车-CN201720268216.5有效
发明人：杜小强 -专利权人：苏州和丰工业设备有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了胶片输送小车，其主要包括小车输送轨道，其特征在于所述小车输送轨道上设置有可在小车输送轨道上运动的升降机构，所述升降机构上设置有V型胶片运输平台，还包括驱动升降机构在输送轨道上运动的小车驱动机构，本实用的胶片输送小车可实现对V型胶片运输平台的升降操作，方便工人将胶片内部的杆抽出，且V型胶片运输平台的V型设计，使得胶片在运动出V型胶片运输平台时不会发生左右滚动，从而发生胶片滚落出胶片运输平台的情况
胶片输送小车

[实用新型]一种布料小车溜槽装置-CN201220701587.5有效
发明人：王金林;李茂刚;张驰;薛迎东 -专利权人：中航三鑫太阳能光电玻璃有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： C03B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种布料小车溜槽装置，其结构包括：布料小车（7），在布料小车（7）的底部设有布料小车轨道（11），其特征在于：在布料小车轨道（11）的垂直方向上设有两组移动小车轨道（5），移动小车轨道（5）设置在布料小车（7）的两端，在移动小车轨道（5）的两侧连接限位开关（4）。在移动小车轨道（5）上安装移动小车（3），在移动小车（3）上安装倾斜的溜槽（1），移动小车（3）在电机（6）的驱动下可往复运动。本实用新型的优点在于：溜槽的往复运动，可使物料均匀分布在需要的位置上，避免了物料堆积成“山”型的状况；避免了大块物料顺着“山”型斜坡滚落到底部四周；避免了分层现象，提高熔化质量。
一种布料小车溜槽装置

[发明专利]一种新型辐照小车-CN200910184150.1有效
发明人：朱献华;俞章华 -专利权人：江苏达胜加速器制造有限公司
申请日： 2009-08-19 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： G21K5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型辐照小车，包括小车本体，所述小车本体底部固定连接有一用于与输送链形成运动副的可伸缩的拔杆机构，由此可知，本发明可以通过伸缩拔杆机构，以形成或者破坏辐照小车与输送链之间的运动副，达到辐照小车可受到输送链的牵引或者脱离输送链的牵引的目的，从而为辐照小车在输送链或者辐照链之间进行交换运输提供了基本的技术条件。
一种新型辐照小车

[发明专利]焊接管子的方法-CN96180360.6无效
发明人：威廉姆·D·帕克 -专利权人：林肯电气公司
申请日： 1996-10-10 - 公布日： 2003-04-09 - 主分类号： B23K9/028 文献下载
摘要：焊接小车(16)装在绕管的外圆周的导轨(14)上，焊接小车设有供丝器、驱动供丝器的电动机(24)，和驱动小车绕导轨运动的驱动电动机(18)。当焊接小车受驱动绕导轨运动时，操作者可改变焊接小车及供丝器的速度。焊接小车上的焊接头由表面张力转移电源(31)供电。起始焊道或根焊在管的外面进行焊接。
焊接管子方法

[发明专利]双柱行走小车-CN201610024490.8在审
发明人：赵峻 -专利权人：长沙通发高新技术开发有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走小车，包括小车框架、行走装置、升降装置和采样装置，设置两根垂直方向的立柱并将顶部和底部连接起来在垂直面内形成“口”字形；在立柱高度任意位置设置小车行走端梁，两侧小车行走端梁相互连接在水平面内形成“口”字形；上述两个“口”字形形成本发明双柱行走小车的主体框架，该主体框架在侧面方向呈“十”字形。本发明在小车框架简化的同时，依然实现了小车的水平运动、采样装置的垂直升降运动和采样装置驱动的采样头旋转运动，整体结构直观简洁开放性好，便于安装维护。
行走小车

[实用新型]双柱行走小车-CN201620035666.5有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走小车，包括小车框架、行走装置、升降装置和采样装置，设置两根垂直方向的立柱并将顶部和底部连接起来在垂直面内形成“口”字形；在立柱高度任意位置设置小车行走端梁，两侧小车行走端梁相互连接在水平面内形成“口”字形；上述两个“口”字形形成本实用新型双柱行走小车的主体框架，该主体框架在侧面方向呈“十”字形。本实用新型在小车框架简化的同时，依然实现了小车的水平运动、采样装置的垂直升降运动和采样装置驱动的采样头旋转运动，整体结构直观简洁开放性好，便于安装维护。
行走小车

[实用新型]一种上下卷用转运车-CN201921516590.8有效
发明人：金建红 -专利权人：无锡和烁丰新材料有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下卷用转运车，包括竖向轨道、与所述竖向轨道垂直连接的横向轨道，所述竖向轨道上设有沿着所述竖向轨道运动的行走小车，所述行走小车的上侧面设有2条导向滑轨，所述导向滑轨上设有沿着所述导向滑轨运动的承载小车，所述导向滑轨与所述横向轨道平行设置；所述承载小车的一侧面固定有支柱，所述支柱的底部设有承载车轮，所述承载车轮在所述横向轨道上运动。本实用新型在复卷机一侧设置转运小车，小车可以前后左右移动，能够方便的到达上卷区域，小车体积小，占用空间小，提高空间利用率，降低员工工作强度。
一种下卷转运

[实用新型]一种地角支撑机构及AGV小车-CN201921155262.X有效
发明人：严镇;吴容;严明 -专利权人：华晓精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60T1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种地角支撑机构及AGV小车，地角支撑机构包括固定架、直线驱动器和随动组件；AGV小车包括地角支撑机构。其中，直线驱动器竖直固定在机架上，随动组件与直线驱动器相连并受直线驱动器的驱动而做竖直上下的直线运动。此结构的地角支撑机构，通过直线驱动器驱动随动组件竖直向下运动，使支撑机构抬高，地角支撑机构应用到AGV小车中，将其固定在AGV小车的车体上，AGV小车停靠后，随动组件向下运动其底部稳定接触地面，AGV小车的车体通过地角支撑机构支撑固定，有效避免车体晃动，从而实现AGV小车的稳定停靠。
一种地角支撑机构 agv 小车

[实用新型]一种轨道小车-CN201721733164.0有效
发明人：沈宇锋;邹成意 -专利权人：浙江申振机械科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道小车，包括小车厢架和小车轮，小车厢架的左右二侧设有用于与输送带配合的电动滚筒，电动滚筒由安装在小车厢架的集电器供电并使电动滚筒带动输送带运行；小车厢架的前后二侧设有装饰过渡板，装饰过渡板上设有物料挡板，小车厢架的底部二侧设有小车轮，小车轮在分拣轨道上随着链条的运行轨迹而运动；小车轮同轴设有轴承座，在小车轮与轴承座之间设有小车轮定位套。本实用新型的有益效果为：通过电动滚筒带动输送带运行，且小车厢架的底部二侧设有小车轮，小车轮在分拣轨道上随着链条的运行轨迹而运动；使得轨道小车运行更加平稳。
小车轮小车厢电动滚筒输送带轨道小车本实用新型运行轨迹过渡板轴承座分拣链条物料挡板定位套集电器轨道同轴供电配合

[实用新型]一种收放线小车、巡检系统-CN201720940537.5有效
发明人：王立华;郭智欣;庞志斌;李晓智;李博;张大衡 -专利权人：天津帕比特科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收放线小车，包括收放线小车车体和设置于收放线小车车体上的收放线机构，所述收放线机构包括用于巡检小车运动方向上的X轴收放线机构和用于收放线小车运动方向上的Y轴收放线机构。相应地，本实用新型还一种巡检系统以及巡检系统的控制方法，包括上述的收放线小车和巡检小车，所述收放线小车移动时，载着巡检小车移动。本实用新型的有益效果为，提供一种收放线小车，实现对巡检小车以及收放线小车线缆的有效管理，可以避免线缆交缠在一起，效果显著；还提供了一种巡检系统，收放线小车移动时，载着巡检小车移动，利用该种方式，可以实现巡检小车以及收放线小车相配合使用
一种放线小车巡检系统

[发明专利]大型磁悬浮圆轨道风力发电机-CN201010526558.5有效
发明人：孔和平 -专利权人：孔和平
申请日： 2010-10-19 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：大型磁悬浮圆轨道风力发电机本发明在于，用串联成一圈的小车，所谓“车”，不过是装风叶片的一个架子或平台，它和圆形轨道进行磁悬浮状配合，并使小车能在磁悬浮状态下自由做圆周运动，并在每辆被串联的小车上装上风叶片，使串联的小车在风的作用下也能随风作圆周运动，再通过小车上的强磁铁(转子)对轨道上的磁铁片电磁感应圈(定子)做相对运动，从而达到能够发电的目的。
大型磁悬浮轨道风力发电机

[实用新型]一种液压传动梭式布料器-CN200720103771.9无效
发明人：任志国 -专利权人：任志国
申请日： 2007-03-08 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： F27D3/06 文献下载
摘要：包括布料小车、轨道；布料小车下部设有支座，支座上装有带动小车做往复运动的液压缸。在布料小车的下面设有液压缸的挡灰罩。由于采用了液压缸带动布料小车往复行走进行布料，运动平稳，不易出故障，保证了生产正常进行，提高了生产效率；噪声小，利于周围环境。
一种液压传动布料